一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動化組裝行業(yè)在中，插入式工件組裝，工件組裝配合是過盈配合，且過盈量較小時，是依靠整個機構(gòu)的加工精度等，來保證組裝配合的精度，精度稍差的話會造成組裝的工件組裝不了，或者磨損甚至被破壞。
[0003]因此，本發(fā)明的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，來解決現(xiàn)有插入式工件組裝需要較高加工精度和配合精度，以及調(diào)式難度較大，工件容易磨損和損壞等問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，包括第一振動出料機構(gòu)、第二振動出料機構(gòu)、第一工件錯位機構(gòu)、第二工件錯位機構(gòu)和組裝搬運檢測機構(gòu)，其中所述第一振動出料機構(gòu)與所述第一工件錯位機構(gòu)連接，所述第二振動出料機構(gòu)與所述第二工件錯位機構(gòu)連接，第一工件依次通過所述第一振動出料機構(gòu)和所述第一工件錯位機構(gòu)后被送至組裝搬運檢測機構(gòu)，第二工件依次通過所述第二振動出料機構(gòu)和所述第二工件錯位機構(gòu)后被送至組裝搬運檢測機構(gòu)，通過組裝搬運檢測機構(gòu)對第一工件和第二工件進行組裝和檢測。
[0007]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機構(gòu)包括固定座，所述固定座上設(shè)置有搬運模組、用于驅(qū)動所述搬運模組的搬運氣缸、用于抓取第一工件的第一浮動抓取機構(gòu)、用于抓取第二工件的第二浮動抓取機構(gòu)。
[0008]其中所述搬運氣缸通過搬運氣缸固定板固定設(shè)置在所述固定座上，所述第一浮動抓取機構(gòu)通過第一安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述第二浮動抓取機構(gòu)通過第二安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述第一浮動抓取機構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機構(gòu)通過所述搬運模組在水平方向上移動；所述第一浮動抓取機構(gòu)上端設(shè)有第一組裝氣缸，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動；所述第二浮動抓取機構(gòu)上端設(shè)有第二組裝氣缸，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。
[0009]優(yōu)選地，所述第二工件錯位機構(gòu)通過滑軌與所述第二振動出料機構(gòu)連接，其包括第二錯料支撐座和設(shè)置在所述第二錯料支撐座上的組裝導向工件、第二錯料擋塊、第二錯料氣缸，所述第二錯料擋塊設(shè)置在滑軌的端部，所述組裝導向工件安裝在所述第二錯料擋塊的上端部，所述第二錯料氣缸與所述第二錯料擋塊連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動；其中所述組裝導向工件的中間部位為第一工件的仿形槽，用于引導第一工件與第二工件的組裝。
[0010]優(yōu)選地，所述第一工件錯位機構(gòu)通過滑軌與所述第一振動出料機構(gòu)連接，其包括第一錯料支撐座和設(shè)置在所述第一錯料支撐座上的第一錯料擋塊和第一錯料氣缸，所述第一錯料擋塊設(shè)置在滑軌的端部，所述第一錯料氣缸與所述第一錯料擋塊連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。
[0011]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機構(gòu)還包括光電檢測模組，所述光電檢測模組包括安裝座，所述安裝座上方設(shè)有一光電檢測器，所述光電檢測器與所述第一浮動抓取機構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機構(gòu)所在的位置相匹配。
[0012]優(yōu)選地，所述第一浮動抓取機構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機構(gòu)包括浮動底座、浮動固定座、彈簧球頭柱塞和吸盤，其中所述浮動底座通過第一安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述浮動固定座固定設(shè)置在所述浮動底座下方，所述吸盤通過所述彈簧球頭柱塞固定在所述浮動固定座上。
[0013]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機構(gòu)的固定座上端設(shè)有一個或者多個真空電磁閥和真空過濾器。
[0014]優(yōu)選地，所述第一組裝氣缸和/或上述第二組裝氣缸通過調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)氣缸位置。
[0015]優(yōu)選地，所述第一浮動抓取機構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機構(gòu)設(shè)置有4個彈簧球頭柱塞O
[0016]優(yōu)選地，所述第一振動出料機構(gòu)和/或所述第二振動出料機構(gòu)為圓盤形振動器。
[0017]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果:
[0018]本發(fā)明所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，無需加工件很高的加工精度和配合精度，利用可調(diào)節(jié)的浮動抓取機構(gòu)，來消除組裝時對位不準，消除裝配不良，工件磨損破壞等因素。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明所述的組裝搬運檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明所述的第二工件錯位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明所述的第一工件錯位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明所述的第一浮動抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:1.第一振動出料機構(gòu)，2.第二振動出料機構(gòu)，3.第一工件錯位機構(gòu)，31.第一錯料擋塊，32.第一錯料氣缸，33.第一錯料支撐座，4.第二工件錯位機構(gòu)，41.第二錯料擋塊，42.第二錯料氣缸，43.第二錯料支撐座，44.組裝導向工件，5.組裝搬運檢測機構(gòu)，51.固定座，52.搬運模組，53.搬運氣缸，54.第一浮動抓取機構(gòu)，55.第二浮動抓取機構(gòu)，56.搬運氣缸固定板，57.第一安裝板，58.第二安裝板，59.第一組裝氣缸，510.第二組裝氣缸，511.安裝座，512.光電檢測器，513.浮動底座，514.浮動固定座，515.彈簧球頭柱塞，516.吸盤，517.真空電磁閥，518.真空過濾器，519.調(diào)節(jié)螺絲，6.第一工件，7.第二工件。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]如圖1至圖5所示，為符合本發(fā)明的一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，包括第一振動出料機構(gòu)1、第二振動出料機構(gòu)2、第一工件錯位機構(gòu)3、第二工件錯位機構(gòu)4和組裝搬運檢測機構(gòu)5，其中所述第一振動出料機構(gòu)I與所述第一工件錯位機構(gòu)3連接，所述第二振動出料機構(gòu)2與所述第二工件錯位機構(gòu)4連接，第一工件6依次通過所述第一振動出料機構(gòu)I和所述第一工件錯位機構(gòu)3后被送至組裝搬運檢測機構(gòu)5，第二工件7依次通過所述第二振動出料機構(gòu)2和所述第二工件錯位機構(gòu)4后被送至組裝搬運檢測機構(gòu)5，通過組裝搬運檢測機構(gòu)5對第一工件6和第二工件7進行組裝和檢測。
[0027]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機構(gòu)5包括固定座51，所述固定座51上設(shè)置有搬運模組52、用于驅(qū)動所述搬運模組52的搬運氣缸53、用于抓取第一工件6的第一浮動抓取機構(gòu)54、用于抓取第二工件7的第二浮動抓取機構(gòu)55。
[0028]其中所述搬運氣缸53通過搬運氣缸固定板56固定設(shè)置在所述固定座51上，所述第一浮動抓取機構(gòu)54通過第一安裝板57設(shè)置在所述搬運模組52上，所述第二浮動抓取機構(gòu)55通過第二安裝板58設(shè)置在所述搬運模組52 (所述搬運模組52優(yōu)選為導軌)上，所述第一浮動抓取機構(gòu)54和/或所述第二浮動抓取機構(gòu)55通過所述搬運模組52在水平方向上移動；所述第一浮動抓取機構(gòu)54上端設(shè)有第一組裝氣缸59，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動；所述第二浮動抓取機構(gòu)55上端設(shè)有第二組裝氣缸510，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。
[0029]優(yōu)選地，所述第二工件錯位機構(gòu)4通過滑軌與所述第二振動出料機構(gòu)2連接，其包括第二錯料支撐座43和設(shè)置在所述第二錯料支撐座43上的組裝導向工件44、第二錯料擋塊41、第二錯料氣缸42，所述第二錯料擋塊41設(shè)置在滑軌的端部，所述組裝導向工件44安裝在所述第二錯料擋塊41的上端部，所述第二錯料氣缸42與所述第二錯料擋塊41連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動；其中所述組裝導向工件44的中間部位為第一工件6的仿形槽，用于引導第一工件6與第二工件7的組裝。
[0030]優(yōu)選地，所述第一工件錯位機構(gòu)3通過滑軌與所述第一振動出料機構(gòu)I連接，其包括第一錯料支撐座33和設(shè)置在所述第一錯料支撐座33上的第一錯料擋塊31和第一錯料氣缸32，所述第一