了后續(xù)設(shè)備的矯直壓力。
[0024]綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案概括如下:
[0025]接收上位機(jī)鋼板信息及設(shè)定值；在原輥縫設(shè)定值基礎(chǔ)上增加一個補(bǔ)償值(offset);啟動矯直順序；鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī)；4#光柵檢測到鋼板，輥縫設(shè)定值減去補(bǔ)償值；鋼板尾部出預(yù)矯直機(jī)矯直順序完成。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的控制方法的特點(diǎn)是在鋼板未進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)時首先給輥縫增加一個補(bǔ)償值，這樣可以保證輥縫在一個大于鋼板厚度的情況下執(zhí)行咬鋼動作，不會發(fā)生鋼板無法咬入的情況。鋼板頭部在預(yù)矯直機(jī)內(nèi)部時，由于輥縫有一個正的補(bǔ)償值存在，矯直力比較低，不會造成矯直力過大、撞上工作輥的現(xiàn)象發(fā)生，同時也不會造成由于矯直力過大、鋼板出預(yù)矯直機(jī)后翹頭嚴(yán)重的現(xiàn)象。當(dāng)鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī)后，可能對工作輥造成沖擊的影響因素已經(jīng)消除，可以采用模型設(shè)定的輥縫矯直，保證了除頭部以外鋼板整體矯平的效果。
[0027]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鋼板在進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)的時候產(chǎn)生的沖擊比較低，能夠保證厚度大于30mm的鋼板順利咬鋼，達(dá)到保護(hù)預(yù)矯直機(jī)、拓寬矯直厚度范圍的目的。
[0028]以下進(jìn)一步說明本發(fā)明方案的設(shè)計(jì)原理，即對本發(fā)明的自動方式下的幾個關(guān)鍵點(diǎn)說明如下:
[0029]第一，消除對工作輥沖擊的方式關(guān)鍵是什么。對工作輥的沖擊來源主要是鋼板的撞擊，撞擊也氛圍兩種，一種是無法咬入時的撞擊，另一種是咬入后鋼板在矯直機(jī)內(nèi)的撞擊。當(dāng)前使用中僅矯直30_以下鋼板的原因是前一種，而有時矯直薄的鋼板會造成安全接手脫開是第二方面原因。這兩方面的因素都可以通過增加咬鋼時輥縫的高度即增加補(bǔ)償值得到解決。
[0030]第二，輥縫應(yīng)當(dāng)增加多大補(bǔ)償值。輥縫的初步設(shè)定值會根據(jù)模型設(shè)定的初始值再加上一個合適的補(bǔ)償值，該補(bǔ)償值要適當(dāng)，如果設(shè)定太大，會導(dǎo)致后續(xù)取消補(bǔ)償?shù)臅r候輥縫傾斜報警，因?yàn)樵诟邏耗Ｊ较螺伩p的動作量不能超出2mm。如果設(shè)定值太小，起到的降沖擊作用有限。所以選擇一個合適的補(bǔ)償值至關(guān)重要。
[0031]第三，如何保證整體的矯直效果。為了避免沖擊，給輥縫增加了補(bǔ)償值，但是在該種模式下，矯直力會很低，無法保證矯直效果。造成沖擊的主要環(huán)節(jié)來自咬鋼和鋼板頭部在預(yù)矯直機(jī)內(nèi)的過程。因此，如果鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī)后，將輥縫恢復(fù)到模型設(shè)定的初始值，就可以保證鋼板的矯直效果，觸發(fā)點(diǎn)可以采用預(yù)矯直機(jī)出口的4#光柵。
[0032]采用本發(fā)明方法實(shí)施前后的技術(shù)效果對比可見圖7a和圖7b。圖7a是采用原傳統(tǒng)的順序控制模式的方法進(jìn)行預(yù)矯直的咬鋼沖擊力的曲線圖，圖7b是采用低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法后進(jìn)行預(yù)矯直的咬鋼沖擊力的曲線圖，由比較可知，由于本發(fā)明方案在在原輥縫設(shè)定值基礎(chǔ)上增加一個補(bǔ)償值(offset)，在啟動矯直順序后咬鋼沖擊力得到消除，而在鋼板頭部運(yùn)行出矯直機(jī)后，4#光柵觸發(fā)輥縫設(shè)定值-補(bǔ)償值，因此，就可以減小矯直力從而保證鋼板的矯直效果。
[0033]應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種降低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法，預(yù)矯直機(jī)由模型計(jì)算機(jī)控制并布置有高溫計(jì)和多個光柵進(jìn)行檢測信號，其特征在于，該控制方法包括:接收上位機(jī)鋼板信息及輥縫設(shè)定值；在原輥縫設(shè)定值基礎(chǔ)上增加一個補(bǔ)償值；啟動矯直順序；鋼板運(yùn)行直至頭部出預(yù)矯直機(jī)；由布置在預(yù)矯直區(qū)域的最后一個光柵檢測到鋼板，將輥縫設(shè)定值減去補(bǔ)償值；鋼板運(yùn)行至尾部出預(yù)矯直機(jī)，矯直順序完成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法，其特征在于，接收上位機(jī)鋼板信息是通過一個高溫計(jì)檢測到。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法，其特征在于，輥縫設(shè)定值是通過請求模型計(jì)算機(jī)的機(jī)設(shè)定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法，其特征在于，補(bǔ)償值設(shè)置成保證輥縫在大于鋼板厚度的情況下執(zhí)行咬鋼動作而不會發(fā)生鋼板無法咬入的情況。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的降低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法，其特征在于，多個光柵為四個光柵。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的降低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法，其特征在于，啟動矯直順序是在第一光柵激活后進(jìn)行；在第一、第二光柵激活后，鋼板運(yùn)行的咬鋼速度為矯直速度的60%，且最大值為0.7m/s，并啟動高壓；第一、第二、第三光柵激活后，速度回歸到正常矯直速度，在第一、第二、第三、第四光柵激活，直至頭部出預(yù)矯直機(jī)；當(dāng)?shù)谒墓鈻艡z測到鋼板，將輥縫設(shè)定值減去補(bǔ)償值；僅第四光柵激活，鋼板運(yùn)行至尾部出預(yù)矯直機(jī)，矯直順序完成，即道次結(jié)束，以2.5m/s的速度傳送鋼板，清空當(dāng)前數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的降低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法，其特征在于，順利咬鋼的鋼板厚度大于30mm。
【專利摘要】本發(fā)明是一種降低預(yù)矯直機(jī)工作輥沖擊的控制方法，預(yù)矯直機(jī)由模型計(jì)算機(jī)控制并布置有高溫計(jì)和多個光柵進(jìn)行檢測信號，該控制方法包括：接收上位機(jī)鋼板信息及輥縫設(shè)定值；在原輥縫設(shè)定值基礎(chǔ)上增加一個補(bǔ)償值；啟動矯直順序；鋼板運(yùn)行直至頭部出預(yù)矯直機(jī)；由布置在預(yù)矯直區(qū)域的最后一個光柵檢測到鋼板，將輥縫設(shè)定值減去補(bǔ)償值；鋼板運(yùn)行至尾部出預(yù)矯直機(jī)，矯直順序完成。接收上位機(jī)鋼板信息是通過一個高溫計(jì)檢測到；輥縫設(shè)定值是通過請求模型計(jì)算機(jī)的機(jī)設(shè)定；補(bǔ)償值設(shè)置成保證輥縫在大于鋼板厚度的情況下執(zhí)行咬鋼動作而不會發(fā)生鋼板無法咬入的情況。本發(fā)明可有效降低預(yù)矯直機(jī)工作輥的沖擊，拓寬矯直鋼板的厚度范圍。
【IPC分類】B21D1/02, G05B19/04
【公開號】CN105127243
【申請?zhí)枴緾N201410254008
【發(fā)明人】王紅, 李建功
【申請人】寶山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年6月9日