一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上下料裝置，尤其是一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1和圖2所示的電機(jī)端蓋是一種需要在數(shù)控車床上進(jìn)行加工軸承孔的零件，人員需要在數(shù)控車床卡盤(pán)內(nèi)卡住一電機(jī)端蓋毛坯，啟動(dòng)數(shù)控車床加工，在加工成成品后數(shù)控車床自動(dòng)停止，卡盤(pán)停下，從卡盤(pán)內(nèi)取出成品，再在數(shù)控車床卡盤(pán)內(nèi)卡住一電機(jī)端蓋毛還進(jìn)行加工，如此循環(huán)工作。由于電機(jī)端蓋外端面上分布著均勻的凹槽，所以將卡盤(pán)上的活動(dòng)卡爪設(shè)計(jì)成均勻分布的凸臺(tái)，通過(guò)活動(dòng)卡爪上的凸臺(tái)嵌入電機(jī)端蓋外端面上的凹槽進(jìn)行完全固定，這樣就需要人員在往卡盤(pán)內(nèi)放電機(jī)端蓋毛坯時(shí)先將電機(jī)端蓋毛坯的凹槽對(duì)準(zhǔn)活動(dòng)卡爪上的凸臺(tái)后再固定。該電機(jī)端蓋的加工工作需要人員如此循環(huán)取成品和放毛坯的動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能代替人工在數(shù)控車床上循環(huán)取電機(jī)端蓋成品和放電機(jī)端蓋毛坯動(dòng)作的自動(dòng)上下料裝置。
[0004]本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的:該電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置包括出一裝置、夾手送料裝置和頂成品氣缸；所述的出一裝置包括機(jī)架、排料機(jī)構(gòu)和料斗機(jī)構(gòu)，所述的排料機(jī)構(gòu)包括排料板、一滾珠絲桿副和排料電機(jī)，排料電機(jī)固連在機(jī)架上，排料電機(jī)的軸與滾珠絲桿副中的滾珠絲桿固連，滾珠絲桿鉸接在機(jī)架上，滾珠絲桿副中的絲桿螺母與排料板固連，所述的排料板安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成一移動(dòng)副；所述的料斗機(jī)構(gòu)包括料斗氣缸、料斗板、第一料斗和第二料斗，所述的料斗氣缸固連在機(jī)架上，其上移動(dòng)桿與料斗板固連，所述的料斗板安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成一移動(dòng)副，第一料斗包括第一中心軸和第一凹槽桿，第一中心軸和第一凹槽桿都固定在料斗板上，第二料斗包括第二中心軸和第二凹槽桿，第二中心軸和第二凹槽桿都固定在料斗板上；所述的排料機(jī)構(gòu)中的排料板的起始位置安置在料斗機(jī)構(gòu)中的第一料斗的底部處；所述的夾手送料裝置包括機(jī)架、夾手機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料板、送料氣缸、調(diào)節(jié)送料氣缸和調(diào)節(jié)送料氣缸固定板，送料氣缸固連在機(jī)架上，其上移動(dòng)桿與調(diào)節(jié)送料氣缸固定板固連，調(diào)節(jié)送料氣缸固定板安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成一移動(dòng)副，調(diào)節(jié)送料氣缸固連在調(diào)節(jié)送料氣缸固定板上，其上移動(dòng)桿與送料板固連，送料板安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成一移動(dòng)副；所述的夾手機(jī)構(gòu)包括夾手移動(dòng)板、夾手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、夾手和夾手氣缸，夾手氣缸固連在送料板上，其上移動(dòng)桿與夾手移動(dòng)板固連，夾手移動(dòng)板安置在送料板上，并與送料板形成一移動(dòng)副，夾手移動(dòng)板上有一軸臺(tái)，夾手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固連在夾手移動(dòng)板上，夾手固連在夾手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，夾手上有夾手中心軸臺(tái)和夾手凹槽桿；在起始位置即在送料氣缸伸出其移動(dòng)桿和調(diào)節(jié)送料氣缸未伸出其移動(dòng)桿時(shí)，所述的夾手送料裝置中的夾手安置在出一裝置中的料斗機(jī)構(gòu)中的第一料斗處，夾手上的夾手中心軸臺(tái)正對(duì)著第一中心軸，在起始位置時(shí)，所述的頂成品氣缸固連在機(jī)架上，并且安置在夾手送料裝置中的夾手移動(dòng)板上的軸臺(tái)處；在送料氣缸未伸出其移動(dòng)桿和調(diào)節(jié)送料氣缸未伸出其移動(dòng)桿時(shí)，夾手送料裝置中的夾手移動(dòng)板上的軸臺(tái)正對(duì)著卡盤(pán)的中心，在送料氣缸未伸出其移動(dòng)桿和調(diào)節(jié)送料氣缸伸出其移動(dòng)桿時(shí)，夾手送料裝置中的夾手上的夾手中心軸臺(tái)正對(duì)著卡盤(pán)的中心。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:能代替人工完成在數(shù)控車床上循環(huán)取電機(jī)端蓋成品和放電機(jī)端蓋毛還動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是電機(jī)端蓋的示意圖。
[0008]圖2是電機(jī)端蓋放置在卡盤(pán)上的示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的出一裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的出一裝置中的排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的出一裝置中的料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的出一裝置、夾手送料裝置和頂成品氣缸的相對(duì)位置的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的夾手送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的夾手送料裝置和數(shù)控車床卡盤(pán)的相對(duì)位置的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9是本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的夾手送料裝置中的夾手機(jī)構(gòu)一替換實(shí)施例。
[0016]圖中:
1:電機(jī)端蓋；2:電機(jī)端蓋的凹槽；3:卡盤(pán)；4:卡盤(pán)上的活動(dòng)卡爪；5:活動(dòng)卡爪上的凸臺(tái)；6:機(jī)架；7:料斗氣缸；8:料斗板；9:排料板；10:滾珠絲桿；11:絲桿螺母；12:排料電機(jī)；13:第一中心軸；14:第一凹槽桿；15:第二中心軸；16:第二凹槽桿；17:夾手移動(dòng)板；18:夾手移動(dòng)板17上的軸臺(tái)；19:頂成品氣缸；20:夾手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；21:夾手上的夾手凹槽桿；22:夾手；23:夾手上的夾手中心軸臺(tái)；24:夾手氣缸；25:送料板；26:送料氣缸；27:調(diào)節(jié)送料氣缸；28:調(diào)節(jié)送料氣缸固定板；29:取成品氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖3至圖8是本發(fā)明一種電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖知，該電機(jī)端蓋數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置包括出一裝置、夾手送料裝置和頂成品氣缸19 ；由圖3至圖5知，所述的出一裝置包括機(jī)架6、排料機(jī)構(gòu)和料斗機(jī)構(gòu)，所述的排料機(jī)構(gòu)包括排料板9、一滾珠絲桿副和排料電機(jī)12，排料電機(jī)12固連在機(jī)架6上，排料電機(jī)12的軸與滾珠絲桿副中的滾珠絲桿10固連，滾珠絲桿10鉸接在機(jī)架6上，滾珠絲桿副中的絲桿螺母11與排料板9固連，所述的排料板9安置在機(jī)架6上，并與機(jī)架6形成一移動(dòng)副；所述的料斗機(jī)構(gòu)包括料斗氣缸7、料斗板8、第一料斗和第二料斗，所述的料斗氣缸7固連在機(jī)架6上，其上移動(dòng)桿與料斗板8固連，所述的料斗板8安置在機(jī)架6上，并與機(jī)架6形成一移動(dòng)副，第一料斗包括第一中心軸13和第一凹槽桿14，第一中心軸13和第一凹槽桿14都固定在料斗板8上(其中電機(jī)端蓋的中心孔套在第一中心軸13上，電機(jī)端蓋外端面上的凹槽安置在第一凹槽桿14上即可使電機(jī)端蓋限位)，第二料斗包括第二中心軸15和第二凹槽桿16，第二中心軸15和第二凹槽桿16都固定在料斗板8上(其中電機(jī)端蓋的中心孔套在第二中心軸15上，電機(jī)端蓋外端面上的凹槽安置在第二凹槽桿16上即可使電機(jī)端蓋限位)；所述的排料機(jī)構(gòu)中的排料板9的起始位置安置在料斗機(jī)構(gòu)中的第一料斗的底部處；由圖7知，所述的夾手送料裝置包括機(jī)架6、夾手機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料板25、送料氣缸26、調(diào)節(jié)送料氣缸27和調(diào)節(jié)送料氣缸固定板28，送料氣缸26固連在機(jī)架6上，其上移動(dòng)桿與調(diào)節(jié)送料氣缸固定板28固連，調(diào)節(jié)送料氣缸固定板28安置在機(jī)架6上，并與機(jī)架6形成一移動(dòng)副，調(diào)節(jié)送料氣缸27固連在調(diào)節(jié)送料氣缸固定板28上，其上移動(dòng)桿與送料板25固連，送料板25安置在機(jī)架6上，并與機(jī)架6形成一移動(dòng)副；所述的夾手機(jī)構(gòu)包括夾手移動(dòng)板17、夾手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)20、夾手22和夾手氣缸24，夾手氣缸24固連在送料板25上，其上移動(dòng)桿與夾手移動(dòng)板17固連，夾手移動(dòng)板17安置在送料板25上，并與送料板25形成一移動(dòng)副，夾手移動(dòng)板17上有一軸臺(tái)18,夾手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)20固連在夾手移動(dòng)板17上，夾手22固連在夾手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)20的轉(zhuǎn)軸上，夾手22上有夾手中心軸臺(tái)23和夾手凹槽桿21 (其中電機(jī)端蓋的中心孔套在夾手中心軸臺(tái)23上，電機(jī)端蓋外端面上的凹槽安置在夾手凹槽桿21上即可使電機(jī)端蓋限位)；如圖6，在起始位置即在送料氣缸26伸出其移動(dòng)桿和調(diào)節(jié)送料氣缸27未伸出其移動(dòng)桿時(shí)，所述的夾手送料裝置中的夾手22安置在出一裝置中的料斗機(jī)構(gòu)中的第一料斗處，夾手22上的夾手中心軸臺(tái)23正對(duì)著第一中心軸13，在起始位置時(shí)，所述的頂成品氣缸19固連在機(jī)架6上，并且安置在夾手送料裝置中的夾手移動(dòng)板17上的軸臺(tái)18處(