一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可以監(jiān)測絲攻壽命，同時(shí)還可以在線進(jìn)行牙孔檢測的高效率的多軸自動攻牙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動攻牙設(shè)備上所用到的絲攻檢測主要有兩種方式，一種是采用機(jī)械觸點(diǎn)式來檢測絲攻的長短，另一種是通過自動監(jiān)測牙孔來實(shí)現(xiàn)對絲攻狀態(tài)的監(jiān)測。上述兩種方式均是在絲攻斷裂后，靠感應(yīng)器和視覺系統(tǒng)檢出絲攻斷裂信號，在這一過程中，就會出現(xiàn)不良品，從而給企業(yè)帶來了損失，此外，第一種方式還容易誤檢影響機(jī)器產(chǎn)能，第二種方式是成本太高，普及率有限。而對于多軸絲攻的攻牙機(jī)，由于牙孔多數(shù)人工檢測既浪費(fèi)時(shí)間，又不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，及時(shí)跟換絲攻，造成大量不良品的產(chǎn)生，甚至有時(shí)還會有漏檢及牙孔和絲攻定位錯(cuò)誤的情況發(fā)生，這就會浪費(fèi)大量的人力物力，致使生產(chǎn)成本上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種可以監(jiān)測絲攻壽命，同時(shí)還可以在線進(jìn)行牙孔檢測的高效率的多軸自動攻牙機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)，包括電機(jī)柜，支架，拉料裝置，至少有一個(gè)多軸攻牙裝置，至少有一個(gè)多牙孔檢測裝置，PLC控制系統(tǒng)；所述支架呈直線排布在電機(jī)柜表面；在支架上依次設(shè)置有多軸攻牙裝置、多牙孔檢測裝置、拉料裝置；所述多軸攻牙裝置、多牙孔檢測裝置、拉料裝置分別與PLC控制系統(tǒng)信號連接；所述PLC控制系統(tǒng)包括絲攻壽命監(jiān)測模塊和牙孔檢測模塊。所述多軸攻牙裝置中的每個(gè)絲攻的位置與多牙孔檢測裝置的每個(gè)檢測針的位置是對應(yīng)的。
[0004]優(yōu)選的，所述多軸攻牙裝置包括:絲攻驅(qū)動裝置，多軸器和支撐架；所述支撐架將絲攻驅(qū)動裝置固定在電機(jī)柜表面上；多軸器與絲攻驅(qū)動裝置連接；所述多軸器上可連接多個(gè)絲攻，絲攻穿過絲攻導(dǎo)向板；所述絲攻導(dǎo)向板與多軸器連接，并由活動導(dǎo)柱與支架定位連接。
[0005]優(yōu)選的，所述多牙孔檢測裝置包括:檢測針支架、檢測針固定板、檢測感應(yīng)器支架和檢測針驅(qū)動器；所述檢測針固定板設(shè)置在支架上；所述檢測針固定板由導(dǎo)柱定位，可延導(dǎo)柱上下移動；所述檢測針支架設(shè)置在檢測針固定板上；所述檢測針支架的一側(cè)設(shè)置有檢測感應(yīng)器支架；檢測針設(shè)置在檢測針支架上。
[0006]優(yōu)選的，所述刮油裝置設(shè)置在最后一個(gè)多軸攻牙裝置和多牙孔檢測裝置之間；所述刮油裝置包括:刮油板固定架，上刮油板和下刮油板；所述刮油固定支架固定在電機(jī)柜的表面上，與支架保持在同一直線上；所述下刮油板固定在刮油板固定架上；所述上刮油板設(shè)置在下刮油板上，有刮油導(dǎo)柱定位；所述刮油導(dǎo)柱上設(shè)置有彈簧，壓制上刮油板。
[0007]優(yōu)選的，在多軸攻牙裝置前端和拉料裝置的后端均設(shè)置有導(dǎo)向架；所述導(dǎo)向架與支架保持同一直線；導(dǎo)向架包括導(dǎo)向板固定架和導(dǎo)向板；導(dǎo)向板固定架固定在電機(jī)柜表面，導(dǎo)向板設(shè)置在導(dǎo)向板固定架的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)柜的四周設(shè)置有擋板；所述擋板和電機(jī)柜的表面之間設(shè)置有導(dǎo)流槽。
[0009]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明方案的一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)，多軸絲攻同時(shí)攻牙，提高生產(chǎn)效率，PLC控制系統(tǒng)在線檢測每個(gè)絲攻的使用壽命，在絲攻達(dá)到限定的攻絲次數(shù)時(shí)，體統(tǒng)會提醒更換，預(yù)防絲攻斷裂產(chǎn)生不良品，在攻絲裝置的下一工站設(shè)置牙孔檢測裝置，可及時(shí)檢測每一個(gè)絲攻作業(yè)完成的牙孔是否合格，并對顯示不合格牙孔所對應(yīng)的絲攻，及時(shí)跟換破損絲攻，保證生產(chǎn)良率，檢測準(zhǔn)確，節(jié)省人力檢測的時(shí)間和工序，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)的多軸攻牙裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)的絲攻和支架的位置關(guān)系示意圖； 附圖4為本發(fā)明的一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)的多牙孔檢測裝置示意圖；
附圖5為本發(fā)明的一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)的刮油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明的一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)的導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012]附圖1為本發(fā)明所述的一種帶監(jiān)測的多軸自動攻牙機(jī)，包括電機(jī)柜1，支架2，拉料裝置3，至少有一個(gè)多軸攻牙裝置4，至少有一個(gè)多牙孔檢測裝置5，PLC控制系統(tǒng)6 ;所述支架呈直線排布在電機(jī)柜I表面；在支架2上依次設(shè)置有多軸攻牙裝置4、多牙孔檢測裝置5、拉料裝置3 ;所述多軸攻牙裝置4、多牙孔檢測裝置5、拉料裝置3分別與PLC控制系統(tǒng)6信號連接；所述PLC控制系統(tǒng)6包括絲攻壽命監(jiān)測模塊和牙孔檢測模塊。所述多軸攻牙裝置4中的每個(gè)絲攻的位置與多牙孔檢測裝置的每個(gè)檢測針的位置是對應(yīng)的；刮油裝置7設(shè)置在最后一個(gè)多軸攻牙裝置4和多牙孔檢測裝置5之間；在多軸攻牙裝置4前端和拉料裝置3的后端均設(shè)置有導(dǎo)向架8 ;所述導(dǎo)向架8與支架2保持同一直線。所述電機(jī)柜I的四周設(shè)置有擋板9 ;所述擋板9和電機(jī)柜I的表面之間設(shè)置有導(dǎo)流槽。
[0013]所需要加工零件的料帶放入支架，由PLC控制系統(tǒng)控6制拉料裝置拉動料帶精準(zhǔn)定位，然后多軸攻牙裝置4的多個(gè)絲攻44進(jìn)行攻牙，攻牙結(jié)束拉料裝置3拉動料帶進(jìn)入檢測工站，多牙孔檢測裝置5檢測牙孔是否符合標(biāo)準(zhǔn)；不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)PLC控制系統(tǒng)控6會報(bào)警，顯示不合格牙孔位置，找到對應(yīng)位置絲攻44并將破損的絲攻44進(jìn)行更換；如果零件需要攻牙的數(shù)量很多，一個(gè)多軸攻牙裝置不能完成，可以在多牙孔檢測裝置5的下一個(gè)工站再設(shè)置一個(gè)多軸攻牙裝置4和多牙孔檢測裝置5，進(jìn)行不同位置的攻牙和檢測；進(jìn)行最后一次牙孔檢測后，經(jīng)過刮油裝置7將料帶上多余的攻絲油清理掉，完成加工過程，導(dǎo)向架8保證料帶前進(jìn)時(shí)方向不發(fā)生偏移，多余的攻絲油流入導(dǎo)流槽進(jìn)行統(tǒng)一收集，電機(jī)柜I四周的擋板9則防止液體流到機(jī)臺外面污染工作環(huán)境；PLC控制系統(tǒng)控6中的絲攻壽命監(jiān)測模塊，通過絲攻44的運(yùn)動次數(shù)來檢測絲攻44的壽命，當(dāng)絲攻44的運(yùn)動次數(shù)到達(dá)絲攻壽命監(jiān)測模塊中輸入的次數(shù)時(shí)，PLC控制系統(tǒng)控6就會提醒多軸攻牙裝置中哪個(gè)位置的絲攻需要跟換，這樣有效的防止絲攻斷裂后產(chǎn)生不良品；PLC控制系統(tǒng)控6