空間位置調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及部件位置調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空間位置調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)進(jìn)入機(jī)械化狀態(tài)，對(duì)于由多部件構(gòu)成的機(jī)構(gòu)裝配過程中及待加工件制作過程中，常需要調(diào)節(jié)各個(gè)部件的相對(duì)位置，以便于工作人員進(jìn)行組裝。
[0003]在工作中，通常通過空間位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)待安裝件的位置。傳統(tǒng)的空間位置調(diào)節(jié)裝置主要為墊塞尺或千分尺帶動(dòng)安裝有待部件的卡接裝置對(duì)待安裝件位置進(jìn)行調(diào)
-K-
T O
[0004]然而，由于構(gòu)件在裝配過程中通常會(huì)有誤差，使得構(gòu)件在安裝時(shí)，并不是位于水平面上，但是墊塞尺或千分尺等無法調(diào)節(jié)卡接裝置的水平位置，導(dǎo)致空間位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)精度較低。
[0005]因此，如何提高空間位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)精度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種空間位置調(diào)節(jié)裝置，該空間位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)精度提尚O
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種空間位置調(diào)節(jié)裝置，包括卡接裝置、三維調(diào)節(jié)裝置及與所述三維調(diào)節(jié)裝置固定，且用于調(diào)節(jié)待安裝件水平位置的水平調(diào)節(jié)裝置，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括上水平調(diào)節(jié)板、下水平調(diào)節(jié)板及用于連接所述上水平調(diào)節(jié)板和所述下水平調(diào)節(jié)板，且用于調(diào)節(jié)所述上水平調(diào)節(jié)板和所述下水平調(diào)節(jié)板相對(duì)位置的多個(gè)螺紋件，所述上水平調(diào)節(jié)板與所述三維調(diào)節(jié)裝置固定連接，所述下水平調(diào)節(jié)板與所述卡接裝置固定連接。
[0008]優(yōu)選地，所述三維調(diào)節(jié)裝置包括水平粗調(diào)裝置及空間位置精調(diào)裝置，所述空間位置精調(diào)裝置通過支撐板固定于所述水平粗調(diào)裝置的上表面上；
[0009]所述水平粗調(diào)裝置包括橫向調(diào)節(jié)板及設(shè)置在所述橫向調(diào)節(jié)板上表面上的縱向調(diào)節(jié)板，所述縱向調(diào)節(jié)板安裝在所述支撐板的底端，所述橫向調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向腰型孔，所述縱向調(diào)節(jié)板上設(shè)有位于所述橫向腰型孔上方的縱向腰型孔，所述橫向腰型孔的長度方向與所述縱向腰型孔的長度方向垂直，所述縱向腰型孔和所述橫向腰型孔通過鎖緊件固定；
[0010]所述空間精調(diào)裝置包括XY平臺(tái)及用于帶動(dòng)所述XY平臺(tái)升降的升降裝置，所述水平調(diào)節(jié)裝置安裝在所述XY平臺(tái)的活動(dòng)端，所述升降裝置安裝在所述支撐板的頂端。
[0011]優(yōu)選地，所述升降裝置包括滑臺(tái)、緩沖器、緩沖器固定塊、限位塊及用于帶動(dòng)所述限位塊上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述XY平臺(tái)與所述限位塊相對(duì)固定，所述緩沖器與所述緩沖器固定塊固定且可調(diào)節(jié)，所述滑臺(tái)上設(shè)有用于供所述限位塊上下滑動(dòng)的導(dǎo)向滑軌，所述緩沖器固定塊和所述緩沖器的殼體均固定在所述滑臺(tái)上，所述滑臺(tái)與所述支撐板固定。
[0012]優(yōu)選地，所述限位塊與所述XY平臺(tái)通過平臺(tái)支撐架固定，所述平臺(tái)支撐架包括與所述限位塊固定連接的縱向固定板及與所述XY平臺(tái)固定連接的橫向固定板，所述橫向固定板與所述縱向固定板固定連接，且所述橫向固定板和所述縱向固定板之間設(shè)有平臺(tái)加強(qiáng)板，所述平臺(tái)加強(qiáng)板的相鄰兩個(gè)側(cè)邊分別與所述橫向固定板和所述縱向固定板固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述橫向腰型孔和所述縱向腰型孔均為四個(gè)，所述橫向腰型孔和所述縱向腰型孔一對(duì)一對(duì)應(yīng)，所述支撐板的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)橫向腰型孔。
[0014]優(yōu)選地，還包括相鄰兩側(cè)分別與所述縱向調(diào)節(jié)板與所述支撐板固定連接的支撐加強(qiáng)板。
[0015]優(yōu)選地，所述水平調(diào)節(jié)裝置還包括上下兩側(cè)分別與所述上水平調(diào)節(jié)板和所述下水平調(diào)節(jié)板抵接的平衡球。
[0016]優(yōu)選地，所述上水平調(diào)節(jié)板的下表面設(shè)有用于限位所述平衡球位置的上水平球面凹槽，所述下水平調(diào)節(jié)板的上表面設(shè)有用于限位所述平衡球位置的下水平球面凹槽。
[0017]優(yōu)選地，所述螺紋件為四個(gè)，四個(gè)所述螺紋件順時(shí)針連線形成長方形，所述平衡球的中心與所述長方形的中心重合。
[0018]優(yōu)選地，所述螺紋件為螺母。
[0019]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的空間位置調(diào)節(jié)裝置包括卡接裝置、三維調(diào)節(jié)裝置及與所述三維調(diào)節(jié)裝置固定，且用于調(diào)節(jié)待安裝件水平位置的水平調(diào)節(jié)裝置，水平調(diào)節(jié)裝置包括上水平調(diào)節(jié)板、下水平調(diào)節(jié)板及用于連接上水平調(diào)節(jié)板和下水平調(diào)節(jié)板，且用于調(diào)節(jié)上水平調(diào)節(jié)板和下水平調(diào)節(jié)板相對(duì)位置的多個(gè)螺紋件，上水平調(diào)節(jié)板與三維調(diào)節(jié)裝置固定連接，下水平調(diào)節(jié)板與卡接裝置固定連接。當(dāng)需要調(diào)節(jié)卡接裝置的位置時(shí)，通過三維調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)卡接裝置的高度及水平的橫向位置和縱向位置，然后通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋件，實(shí)現(xiàn)下水平調(diào)節(jié)板水平位置的改變，以便于待安裝件位置的準(zhǔn)確安裝。
[0020]通過上述描述可知，在本發(fā)明提供的空間位置調(diào)節(jié)裝置中，通過螺紋件調(diào)節(jié)上水平調(diào)節(jié)板和下水平調(diào)節(jié)板的相對(duì)位置，進(jìn)而改變下水平調(diào)節(jié)板的位置，使得待安裝件不在水平面內(nèi)可實(shí)現(xiàn)裝配，因此，本申請(qǐng)的空間位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)精度提高。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的空間位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的水平調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的空間位置調(diào)節(jié)裝置的局部放大圖。
[0024]其中圖1-3中:1-XY平臺(tái)、2-水平調(diào)節(jié)裝置、21-上水平調(diào)節(jié)板、22-下水平調(diào)節(jié)板、23-平衡球、24-螺紋件、25-下水平球面凹槽、3-平臺(tái)支撐架、31-縱向固定板、32-橫向固定板、33-平臺(tái)加強(qiáng)板、4-升降裝置、41-緩沖器、42-緩沖器固定塊、43-限位塊、44-滑臺(tái)、5-支撐板、6-支撐加強(qiáng)板、7-縱向調(diào)節(jié)板、8-橫向調(diào)節(jié)板、9-縱向腰型孔、10-卡接裝置、11-熱熔頭組件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明的核心是提供一種空間位置調(diào)節(jié)裝置，該空間位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)精度提尚O
[0026]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]請(qǐng)參考圖1至圖3，在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的空間位置調(diào)節(jié)裝置包括卡接裝置10、三維調(diào)節(jié)裝置及與所述三維調(diào)節(jié)裝置固定，且用于調(diào)節(jié)待安裝件水平位置的水平調(diào)節(jié)裝置2，水平調(diào)節(jié)裝置2包括上水平調(diào)節(jié)板21、下水平調(diào)節(jié)板22及用于連接上水平調(diào)節(jié)板21和下水平調(diào)節(jié)板22，且用于調(diào)節(jié)上水平調(diào)節(jié)板21和下水平調(diào)節(jié)板22相對(duì)位置的多個(gè)螺紋件24，螺紋件24具體可以為三個(gè)，三個(gè)螺紋件24螺紋依次連線可以為直線或三角形等，具體的，螺紋件24可以工作人員單獨(dú)加工制造的螺桿，為了降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)選，螺紋件24為螺桿，其中螺紋件24可以與上水平調(diào)節(jié)板21螺紋連接，與下水平調(diào)節(jié)板22間隙配合，且與下水平調(diào)節(jié)板22的底端抵接，也可以與下水平調(diào)節(jié)板22螺紋連接，與上水平調(diào)節(jié)板21間隙配合，且與上水平調(diào)節(jié)板21的頂端抵接。上水平調(diào)節(jié)板21與三維調(diào)節(jié)裝置固定連接，下水平調(diào)節(jié)板22與卡接裝置10固定連接。具體的，三維調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)伸縮缸、安裝在高度調(diào)節(jié)伸縮缸上的縱向調(diào)節(jié)伸縮缸及安裝在縱向調(diào)節(jié)伸縮缸上的橫向調(diào)節(jié)伸縮缸，其中水平調(diào)節(jié)裝置2安裝在橫向調(diào)節(jié)伸縮缸的伸縮端。具體的，卡接裝置10上安裝的待安裝件可以為熱熔頭組件11。
[0028]當(dāng)需要調(diào)節(jié)卡接裝置10的位置時(shí)，通過三維調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)卡接裝置10的高度及水平的橫向位置和縱向位置，然后通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋件24，實(shí)現(xiàn)下水平調(diào)節(jié)板22水平位置的改變，以便于待安裝件的安裝。
[0029]通過上述描述可知，在本發(fā)明具體實(shí)施例所提供的空間位置調(diào)節(jié)裝置中，通過螺紋件24調(diào)節(jié)上水平調(diào)節(jié)板21和下水平調(diào)節(jié)板22的相對(duì)位置，進(jìn)而改變下水平調(diào)節(jié)板22的位置，使得待安裝件不在水平面內(nèi)可實(shí)現(xiàn)裝配，因此，本申請(qǐng)的空間位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)精度提高。
[0030]優(yōu)選的，三維調(diào)節(jié)裝置包括水平粗調(diào)裝置及空間位置精調(diào)裝置，空間位置精調(diào)裝置通過支撐板5固定于水平粗調(diào)裝置的上表面上。
[0031]其中，水平粗調(diào)裝置包括橫向調(diào)節(jié)板8及設(shè)置在橫向調(diào)節(jié)板8上表面上的縱向調(diào)節(jié)板7，縱向調(diào)節(jié)板7安裝在支撐板5的底端，橫向調(diào)節(jié)板8上設(shè)有橫向腰型孔，縱向調(diào)節(jié)板7上設(shè)有位于橫向腰型孔上方的縱向腰型孔9，橫向腰型孔的長度方向與縱向腰型孔9的長度方向垂直，縱向腰型孔9和橫向腰型孔通過鎖緊件固定，具體的，橫向腰型孔和縱向腰型孔9可以均為一個(gè)，當(dāng)對(duì)待安裝件位置進(jìn)行粗調(diào)時(shí)，工作人員通過移動(dòng)縱向調(diào)節(jié)板7，進(jìn)而調(diào)節(jié)橫向腰型孔與縱向腰型孔9為相