輪；642_滑道；643_折彎驅(qū)動(dòng)齒條；644_齒條操縱桿；645_齒條復(fù)位拐架；646_齒條復(fù)位彈簧；65_驅(qū)動(dòng)軸；651-驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤；652_折彎驅(qū)動(dòng)塊；661_滑軸導(dǎo)板；662-滑軸復(fù)位彈簧；663_撥桿支架；664_滑軸撥桿；665_撥叉；666_撥叉擋桿；667_撥桿驅(qū)動(dòng)桿；67_滑軸驅(qū)動(dòng)塊；681_壓塊支撐橫桿；682_鋼筋壓塊；683_壓塊支撐豎桿；684_避讓長(zhǎng)孔；685_壓塊彈簧；686_頂升桿；687_壓塊調(diào)節(jié)輥；688_壓塊調(diào)節(jié)輥避讓口 ；691_轉(zhuǎn)套；692_軸向限位槽；693_棘爪。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0037]如圖1、圖2和圖4所示，全自動(dòng)鋼筋箍筋機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上排列安裝有若干底端向外側(cè)傾斜的箍筋架板61，傾斜的箍筋架板61能夠防止鋼筋在加工過程中滑落，每個(gè)所述箍筋架板61上安裝有一套自動(dòng)箍筋裝置，所述自動(dòng)箍筋裝置兩端的所述機(jī)架I上安裝有鋼筋對(duì)齊裝置，所述自動(dòng)箍筋裝置的一側(cè)設(shè)置有將鋼筋壓緊到所述自動(dòng)箍筋裝置上的導(dǎo)料壓緊裝置，導(dǎo)料壓緊裝置與自動(dòng)箍筋裝置一一對(duì)應(yīng)；
[0038]如圖3所示，所述機(jī)架I上安裝有位于所述自動(dòng)箍筋裝置上方的儲(chǔ)料裝置，所述儲(chǔ)料裝置包括安裝在所述機(jī)架I上的儲(chǔ)料架板21，所述儲(chǔ)料架板21和所述機(jī)架I之間安裝有儲(chǔ)料槽，所述儲(chǔ)料槽與所述儲(chǔ)料架板21之間安裝有槽寬調(diào)節(jié)裝置；所述儲(chǔ)料槽包括平行設(shè)置的定槽板22和動(dòng)槽板23，所述定槽板22固定安裝在所述機(jī)架I上，所述動(dòng)槽板23與所述槽寬調(diào)節(jié)裝置連接，所述定槽板22的上邊沿設(shè)有外擴(kuò)的導(dǎo)料部24 ;所述槽寬調(diào)節(jié)裝置包括與所述動(dòng)槽板23固定連接的槽寬調(diào)節(jié)螺桿31，所述槽寬調(diào)節(jié)螺桿31穿過所述儲(chǔ)料架板21，所述儲(chǔ)料架板21兩側(cè)的所述槽寬調(diào)節(jié)螺桿31上分別安裝有槽寬調(diào)節(jié)螺母32。通過槽寬調(diào)節(jié)螺母32和槽寬調(diào)節(jié)螺桿31可以調(diào)節(jié)定槽板22和動(dòng)槽板23之間的距離，從而適應(yīng)不同粗細(xì)的鋼筋。
[0039]所述儲(chǔ)料槽的下端外側(cè)設(shè)有長(zhǎng)條形出料口，對(duì)應(yīng)所述出料口后部的所述機(jī)架I上安裝有儲(chǔ)料槽推料裝置，所述儲(chǔ)料槽推料裝置包括推料氣缸34 ;所述儲(chǔ)料架板21連接有位于所述出料口側(cè)部的導(dǎo)料板33，所述導(dǎo)料板33的下部向所述自動(dòng)箍筋裝置傾斜。
[0040]所述鋼筋對(duì)齊裝置包括套裝在所述自動(dòng)箍筋裝置一側(cè)的所述機(jī)架I上的鋼筋對(duì)齊調(diào)節(jié)套41，所述鋼筋對(duì)齊調(diào)節(jié)套41和所述機(jī)架I之間安裝有緊固螺栓，所述鋼筋對(duì)齊調(diào)節(jié)套41上安裝有鋼筋對(duì)齊安裝座42，所述鋼筋對(duì)齊安裝座42上安裝有鋼筋對(duì)齊驅(qū)動(dòng)氣缸43，所述鋼筋對(duì)齊驅(qū)動(dòng)氣缸43的動(dòng)力輸出端安裝有鋼筋對(duì)齊推板44 ;所述自動(dòng)箍筋裝置另一側(cè)的所述機(jī)架I上安裝有鋼筋對(duì)齊頂板45，所述鋼筋對(duì)齊頂板45和所述機(jī)架I之間滑動(dòng)安裝有頂板自適應(yīng)滑動(dòng)軸46，所述鋼筋對(duì)齊頂板45和所述機(jī)架I之間的所述頂板自適應(yīng)滑動(dòng)軸46上安裝有頂板自適應(yīng)緩沖彈簧47。
[0041]如圖5所示，所述導(dǎo)料壓緊裝置包括套裝在所述機(jī)架I上的導(dǎo)料壓緊調(diào)節(jié)套51，所述導(dǎo)料壓緊調(diào)節(jié)套51和所述機(jī)架I之間安裝有緊固螺栓，所述導(dǎo)料壓緊調(diào)節(jié)套51上安裝有導(dǎo)料壓緊安裝座52，所述導(dǎo)料壓緊安裝座52上安裝有導(dǎo)料壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸53，所述導(dǎo)料壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸53的動(dòng)力輸出端安裝有導(dǎo)料壓緊推板54。
[0042]如圖6和圖7所示，所述自動(dòng)箍筋裝置包括每個(gè)所述箍筋架板61上均安裝有一根滑軸62，位于所述箍筋架板61同側(cè)的各所述滑軸62處分別安裝有折彎裝置，所述折彎裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述箍筋架板61上的折彎轉(zhuǎn)輥631，所述折彎轉(zhuǎn)輥631的一端連接有折彎控制裝置，所述折彎轉(zhuǎn)輥631的另一端端面上設(shè)置有折彎偏心壓塊632，所述滑軸62滑動(dòng)穿過所述折彎轉(zhuǎn)輥631的轉(zhuǎn)動(dòng)中心；所述折彎控制裝置包括設(shè)置在所述折彎轉(zhuǎn)輥631 —端的折彎驅(qū)動(dòng)齒輪641，所述箍筋架板61上設(shè)置有與所述折彎轉(zhuǎn)輥631對(duì)應(yīng)的滑道642，所述滑道642內(nèi)安裝有與所述折彎驅(qū)動(dòng)齒輪641配合的折彎驅(qū)動(dòng)齒條643，所述折彎驅(qū)動(dòng)齒條643的底端連接有齒條操縱桿644 ;所述箍筋架板61的低端連接有齒條復(fù)位拐架645，所述齒條復(fù)位拐架645和所述齒條操縱桿644之間連接有齒條復(fù)位彈簧646 ;所述齒條操縱桿644間歇式傳動(dòng)連接有折彎驅(qū)動(dòng)裝置；所述箍筋架板61另一側(cè)的所述滑軸62連接有滑軸回縮控制裝置，如圖8所示，所述滑軸回縮控制裝置包括與所述箍筋架板61固定連接的滑軸導(dǎo)板661，所述滑軸導(dǎo)板661上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述滑軸62穿過所述滑軸導(dǎo)向孔，所述滑軸導(dǎo)板661和所述箍筋架板61之間的所述滑軸62上套裝有滑軸復(fù)位彈簧662 ;所述箍筋架板61上安裝有與所述滑軸62平行設(shè)置的撥桿支架663，所述撥桿支架663的端部鉸接有滑軸撥桿664，所述滑軸撥桿664的頂端安裝有撥叉665，所述滑軸62穿過所述撥叉665，所述滑軸62的端部安裝有撥叉擋桿666 ;所述滑軸撥桿664的底端固定安裝有撥桿驅(qū)動(dòng)桿667 ；
[0043]所述機(jī)架I上設(shè)置有與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸65，與各所述折彎控制裝置對(duì)應(yīng)的所述折彎驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸65上，所述折彎驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸65上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)所述折彎控制裝置工作的折彎驅(qū)動(dòng)塊652 ;所述驅(qū)動(dòng)軸65上還安裝有與各所述滑軸回縮控制裝置對(duì)應(yīng)的滑軸62回縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑軸62回縮驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651另一側(cè)且與所述滑軸回縮控制裝置配合的滑軸驅(qū)動(dòng)塊67 ;
[0044]所述機(jī)架I上安裝有調(diào)節(jié)齒條，每個(gè)所述箍筋架板61上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述調(diào)節(jié)齒條嚙合的調(diào)節(jié)齒輪。如圖6、圖9和圖10所示，所述箍筋架板61上設(shè)置有沿豎直方向延伸的避讓長(zhǎng)孔684，所述避讓長(zhǎng)孔684內(nèi)安裝有壓塊支撐橫桿681，所述壓塊支撐橫桿681的一端安裝有壓塊支撐豎桿683，所述壓塊支撐豎桿683的下端安裝有與鋼筋外周面匹配的鋼筋壓塊682 ;所述壓塊支撐橫桿681的另一端和所述機(jī)架I之間安裝有壓塊彈簧685，所述壓塊支撐橫桿681上還安裝有頂升桿686，所述頂升桿686的底端安裝有抵靠在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651上的壓塊調(diào)節(jié)輥687，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651上設(shè)置有壓塊調(diào)節(jié)輥避讓口 688 ；
[0045]如圖7所示，所述驅(qū)動(dòng)軸65上套裝有與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651固定連接的轉(zhuǎn)套691，所述轉(zhuǎn)套691上設(shè)有軸向限位槽692，所述箍筋架板61上固定連接有至少兩個(gè)與所述軸向限位槽692配合的棘爪693 ;所述箍筋架板61和所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651之間連接有至少一個(gè)周向限位軸。
[0046]工作時(shí)，鋼筋依次擺放在儲(chǔ)料槽內(nèi)，需要進(jìn)料時(shí)，推料氣缸34將靠近出料口的鋼筋推放到導(dǎo)料板33上，在導(dǎo)料板33的導(dǎo)向作用下，鋼筋落入到導(dǎo)料壓緊裝置的導(dǎo)料壓緊推板54內(nèi)側(cè)，鋼筋對(duì)齊驅(qū)動(dòng)氣缸43推動(dòng)鋼筋對(duì)齊推板44工作，鋼筋對(duì)齊推板44將鋼筋推向鋼筋對(duì)齊頂板45，實(shí)現(xiàn)鋼筋位置與自動(dòng)箍筋裝置的對(duì)齊調(diào)整；然后導(dǎo)料壓緊裝置的導(dǎo)料壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸53工作，導(dǎo)料壓緊推板54將鋼筋壓靠在自動(dòng)箍筋裝置上，由自動(dòng)箍筋裝置進(jìn)行自動(dòng)箍筋；上述操作工程由設(shè)備自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)，節(jié)省勞動(dòng)力，提高了工作效率。
[0047]自動(dòng)箍筋裝置的工作原理:
[0048]下面以折彎長(zhǎng)方形筋箍為例，即自動(dòng)箍筋裝置上安裝有五個(gè)箍筋架板61來說明自動(dòng)箍筋裝置的工作原理。鋼筋經(jīng)過鋼筋調(diào)直機(jī)和切割機(jī)后被運(yùn)送到滑軸62上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸65帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6所示，最外側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651上的折彎驅(qū)動(dòng)塊652最先且同時(shí)驅(qū)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的齒條操縱桿644，所述齒條操縱桿644推動(dòng)折彎驅(qū)動(dòng)齒條643上行，折彎驅(qū)動(dòng)齒條643通過相應(yīng)的折彎驅(qū)動(dòng)齒輪641驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的折彎轉(zhuǎn)棍631轉(zhuǎn)動(dòng)，折彎轉(zhuǎn)棍631帶動(dòng)折彎偏;L.、壓塊632轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼筋的兩?而部折彎，此為第一次折彎，第一次折彎動(dòng)作結(jié)束后，折彎驅(qū)動(dòng)塊652離開齒條操縱桿644，齒條操縱桿644和折彎驅(qū)動(dòng)齒條643在齒條復(fù)位彈簧646的作用下復(fù)位，在折彎驅(qū)動(dòng)齒條643和折彎驅(qū)動(dòng)齒輪641配合驅(qū)動(dòng)下折彎轉(zhuǎn)輥631復(fù)位；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤651上的滑軸驅(qū)動(dòng)塊67驅(qū)動(dòng)撥桿驅(qū)動(dòng)桿667運(yùn)動(dòng)，撥桿驅(qū)動(dòng)桿667驅(qū)動(dòng)滑軸撥桿664繞其與撥桿支架663的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示，滑軸撥桿664的頂端推動(dòng)撥叉擋桿666向右運(yùn)動(dòng)，撥叉擋桿666帶動(dòng)滑軸62向右運(yùn)動(dòng)，滑軸62伸出折彎轉(zhuǎn)輥631左側(cè)端面的部分回縮到折彎轉(zhuǎn)輥631內(nèi)，與此同時(shí)，相鄰內(nèi)側(cè)的折彎轉(zhuǎn)輥631上