一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現有的攻絲機通常采用縱向設置，使刀具轉動，工件固定的方式實現加工，攻絲機在運行過程中，需要將待攻絲的工件輸入到攻絲機的工件夾具上，由于現有的攻絲機通常采用縱向設置，采用電機驅動絲錐轉動實現攻絲效果，退刀非常不便，并且對于需要實現的攻絲的長度很難實現控制；現有的部分數控機床能夠實現數字化控制攻絲過程，但是由于數控機床體積龐大，控制不便，且需要采用大量編程操作，使得攻絲效果受到操作人員的操作水平的極大限制。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠方便操作的攻絲機專用伺服系統(tǒng)及其控制方法，能夠改善現有技術存在的問題，通過接近開關檢測進刀幅度并通過控制面板進行顯示，控制進刀，提高加工精度，操作方便，且結構簡單。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案實現:
一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)，包括伺服電機及設置在伺服電機上的工件夾具，所述伺服電機上分別設置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機相對的一側設置有液壓缸，所述液壓缸的軸線與工件夾具的軸線在同一直線上，所述液壓缸與工件夾具相對的一端設置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設置有接近開關，所述接近開關與控制面板電連接。
[0005]本發(fā)明通過采用設置接近開關的方式，實時檢測絲錐運行的距離，并將其傳送到控制面板實現實時監(jiān)控，能夠方便控制進刀幅度，提高攻絲的精度；
本發(fā)明通過將伺服電機、接近開關、液壓缸分別于控制面板相連接，能夠方便集中控制，提尚操作的安全性；
本發(fā)明通過在伺服電機上設置啟動按鈕和停止按鈕，能夠方便在需要時轉為手動控制，提尚控制的便捷性。
[0006]進一步地，為更好地實現本發(fā)明，在所述工件夾具上設置有轉速傳感器，所述轉速傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0007]進一步地，為更好地實現本發(fā)明，在所述工件夾具上設置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0008]進一步地，為更好地實現本發(fā)明，所述工件夾具包括設置在伺服電機輸出軸上的法蘭以及通過螺栓固定在法蘭上的定位凹槽，在所述定位凹槽相對的兩側分別設置有螺紋孔，在所述螺紋孔內分別貫穿設置有螺栓。
[0009]進一步地，為更好地實現本發(fā)明，在所述螺栓前端分別設置有呈內凹的限位部。
[0010]本發(fā)明還同時公開了一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟: S1:安裝待加工工件，并啟動絲錐進行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動伺服電機，使伺服電機帶動工件夾具轉動，工件夾具上的待加工工件轉動，液壓缸推動絲錐夾具運動，使絲錐夾具上的絲錐與轉動的工件相接觸進行攻絲；
S2:檢測攻絲深度:接近開關檢測安裝在絲錐夾具上的絲錐運行距離，并將其數據傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實時位置進行對比，在達到設定數值時，向伺服電機和液壓缸發(fā)送控制信息；
S3:伺服電機接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行使工件停止轉動，液壓缸接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行；
54:控制面板向液壓缸發(fā)送驅動信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲；
55:接近開關檢測絲錐位置并將絲錐位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進行顯示，提示進行取出工件操作。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明螺栓結構示意圖。
[0013]其中:101—伺服電機；102—工件夾具；103—液壓缸；104—絲錐夾具；105—接近開關；106—法蘭；107—定位凹槽；108—螺栓；109—限位部。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0015]實施例1:
如圖1、2所示，一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)，包括伺服電機101及設置在伺服電機101上的工件夾具102，所述伺服電機101上分別設置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機101通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機101相對的一側設置有液壓缸103，所述液壓缸103的軸線與工件夾具102的軸線在同一直線上，所述液壓缸103與工件夾具102相對的一端設置有絲錐夾具104，在所述絲錐夾具104下方設置有接近開關105，所述接近開關105與控制面板電連接。
[0016]將工件安裝在工件夾具102上，將絲錐安裝在絲錐夾具104上，啟動伺服電機101，伺服電機101帶動工件夾具102轉動，啟動液壓缸103，液壓缸103推動絲錐夾具104向工件方向運動，進而使得安裝在絲錐夾具104上的絲錐向工件方向運動，進行攻絲操作，在接近開關檢測到達到預設攻絲深度時，向控制面板發(fā)出信號，工作人員可以直接在控制面板進行操作。在達到預設攻絲深度時，控制面板向伺服電機發(fā)出停止運行的信號，并使液壓缸103停止運行，將液壓缸103向與工件方向相反反向收縮，實現退刀，在接近開關105檢測到絲錐退刀時，向控制面板發(fā)出信號，控制面板發(fā)出液壓缸103停止退刀的信號，取出工件即可。本發(fā)明采用的控制面板及其控制程序，均為現有程序。
[0017]優(yōu)選地，為了控制工件的轉速，本實施例中，在所述工件夾具102上設置有轉速傳感器，所述轉速傳感器通過線路與控制面板相連接。通過轉速傳感器將工件的轉速信息及時發(fā)送到控制面板，由控制面板向伺服電機發(fā)送信號，調整伺服電機轉速，以防止轉速影響加工質量。
[0018]優(yōu)選地，在所述工件夾具上設置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0019]優(yōu)選地，本實施例中，所述工件夾具102包括設置在伺服電機101輸出軸上的法蘭106以及通過螺栓固定在法蘭106上的定位凹槽107，在所述定位凹槽107相對的兩側分別設置有螺紋孔，在所述螺紋孔內分別貫穿設置有螺栓108。在安裝工件時，將其置于定位凹槽107內，旋緊螺栓108使工件固定即可。
[0020]為了使工件能夠更加穩(wěn)固，本實施例中，優(yōu)選地，在所述螺栓108前端分別設置有呈內凹的限位部109。通過設置向螺栓108內側凹陷的限位部109，將工件固定在該限位部內，能夠使工件更加穩(wěn)固。
[0021]實施例2:
本發(fā)明還同時公開了一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟:
S1:安裝待加工工件，并啟動絲錐進行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動伺服電機，使伺服電機帶動工件夾具轉動，工件夾具上的待加工工件轉動，液壓缸推動絲錐夾具運動，使絲錐夾具上的絲錐與轉動的工件相接觸進行攻絲；
S2:檢測攻絲深度:接近開關檢測安裝在絲錐夾具上的絲錐運行距離，并將其數據傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實時位置進行對比，在達到設定數值時，向伺服電機和液壓缸發(fā)送控制信息；
S3:伺服電機接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行使工件停止轉動，液壓缸接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行；
54:控制面板向液壓缸發(fā)送驅動信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲；
55:接近開關檢測絲錐位置并將絲錐位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進行顯示，提示進行取出工件操作。
[0022]本發(fā)明通過接近開關實時檢測攻絲進度，并通過控制面板進行控制和顯示，實時了解攻絲進度，控制攻絲深度。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:包括伺服電機及設置在伺服電機上的工件夾具，所述伺服電機上分別設置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機相對的一側設置有液壓缸，所述液壓缸的軸線與工件夾具的軸線在同一直線上，所述液壓缸與工件夾具相對的一端設置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設置有接近開關，所述接近開關與控制面板電連接。
2.根據權利要求1所述的一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:在所述工件夾具上設置有轉速傳感器，所述轉速傳感器通過線路與控制面板相連接。
3.根據權利要求1所述的一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:在所述工件夾具上設置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
4.根據權利要求1所述的一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述工件夾具包括設置在伺服電機輸出軸上的法蘭以及通過螺栓固定在法蘭上的定位凹槽，在所述定位凹槽相對的兩側分別設置有螺紋孔，在所述螺紋孔內貫分別穿設置有螺栓。
5.根據權利要求4所述的一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:在所述螺栓前端分別設置有呈內凹的限位部。
6.一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 51:安裝待加工工件，并啟動絲錐進行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動伺服電機，使伺服電機帶動工件夾具轉動，工件夾具上的待加工工件轉動，液壓缸推動絲錐夾具運動，使絲錐夾具上的絲錐與轉動的工件相接觸進行攻絲； 52:檢測攻絲深度:接近開關檢測安裝在絲錐夾具上的絲錐運行距離，并將其數據傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實時位置進行對比，在達到設定數值時，向伺服電機和液壓缸發(fā)送控制信息； S3:伺服電機接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行使工件停止轉動，液壓缸接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行； 54:控制面板向液壓缸發(fā)送驅動信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲； 55:接近開關檢測絲錐位置并將絲錐位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進行顯示，提示進行取出工件操作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)，包括伺服電機及設置在伺服電機上的工件夾具，所述伺服電機上分別設置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機相對的一側設置有液壓缸，所述液壓缸的軸線與工件夾具的軸線在同一直線上，所述液壓缸與工件夾具相對的一端設置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設置有接近開關，所述接近開關與控制面板電連接。本發(fā)明還公開了一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)控制方法，本發(fā)明通過接近開關檢測進刀幅度并通過控制面板進行顯示，控制進刀，提高加工精度，操作方便，且結構簡單。
【IPC分類】B23G1-44
【公開號】CN104858510
【申請?zhí)枴緾N201510294426
【發(fā)明人】湯林
【申請人】湯林
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月2日