一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)供料裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)供料裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]攻絲機(jī)在運(yùn)行過程中，需要將待攻絲的工件輸入到攻絲機(jī)的工件夾具上，由于現(xiàn)有的攻絲機(jī)通常采用縱向設(shè)置，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲錐轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)攻絲效果，退刀非常不便，并且對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)的攻絲的長(zhǎng)度很難實(shí)現(xiàn)控制；現(xiàn)有的部分?jǐn)?shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化控制攻絲過程，但是由于數(shù)控機(jī)床體積龐大，控制不便，且需要采用大量編程操作，使得攻絲效果受到操作人員的操作水平的極大限制。現(xiàn)有的采用縱向設(shè)置的攻絲機(jī)，部分采用漏斗式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料自然下落，容易出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，導(dǎo)致攻絲機(jī)空轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠方便操作的攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)及其控制方法，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，采用設(shè)置有氣缸機(jī)構(gòu)推動(dòng)物料從輸料管道下落，操作方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)供料裝置，包括伺服電機(jī)及設(shè)置在伺服電機(jī)上的工件夾具，所述伺服電機(jī)上分別設(shè)置有啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，所述伺服電機(jī)通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機(jī)相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的軸線與工件夾具的軸線在同一直線上，所述液壓缸與工件夾具相對(duì)的一端設(shè)置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制面板電連接，在所述伺服電機(jī)上方設(shè)置有儲(chǔ)料裝置，在所述儲(chǔ)料裝置下方設(shè)置有與該儲(chǔ)料裝置相連通的輸料管道，所述輸料管道下方呈傾斜設(shè)置，且所述輸料管道下端位于所述工件夾具上方，在所述輸料管道下端上方設(shè)置有氣缸，在所述輸料管道末端內(nèi)壁上設(shè)置有彈片。
[0005]本發(fā)明通過在輸料管道末端內(nèi)壁上設(shè)置彈片，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸料管道內(nèi)的物料的限位的效果，在將物料向外輸出時(shí)，啟動(dòng)氣缸推動(dòng)物料，使其克服彈片所產(chǎn)生的彈性力即可實(shí)現(xiàn)；
本發(fā)明通過采用液壓缸控制用于安裝絲錐的絲錐夾具，并通過液壓缸推動(dòng)絲錐夾具帶動(dòng)絲錐運(yùn)動(dòng)，能夠利用液壓缸能夠快進(jìn)快退的效果，實(shí)現(xiàn)快速退刀和進(jìn)刀，提高加工效率；本發(fā)明通過采用設(shè)置接近開關(guān)的方式，實(shí)時(shí)檢測(cè)絲錐運(yùn)行的距離，并將其傳送到控制面板實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠方便控制進(jìn)刀幅度，提高攻絲的精度；
本發(fā)明通過將伺服電機(jī)、接近開關(guān)、液壓缸分別于控制面板相連接，能夠方便集中控制，提尚操作的安全性；
本發(fā)明通過在伺服電機(jī)上設(shè)置啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，能夠方便在需要時(shí)轉(zhuǎn)為手動(dòng)控制，提尚控制的便捷性。
[0006]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述工件夾具上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0007]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述工件夾具上設(shè)置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0008]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述工件夾具包括設(shè)置在伺服電機(jī)輸出軸上的法蘭以及通過螺栓固定在法蘭上的定位凹槽，在所述定位凹槽相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有螺紋孔，在所述螺紋孔內(nèi)分別貫穿設(shè)置有螺栓。
[0009]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述螺栓前端分別設(shè)置有呈內(nèi)凹的限位部。
[0010]本發(fā)明還同時(shí)公開了一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)供料方法，包括以下步驟:
S1:安裝待加工工件，并啟動(dòng)絲錐進(jìn)行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)帶動(dòng)工件夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，工件夾具上的待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸推動(dòng)絲錐夾具運(yùn)動(dòng)，使絲錐夾具上的絲錐與轉(zhuǎn)動(dòng)的工件相接觸進(jìn)行攻絲；
S2:檢測(cè)攻絲深度:接近開關(guān)檢測(cè)安裝在絲錐夾具上的絲錐運(yùn)行距離，并將其數(shù)據(jù)傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實(shí)時(shí)位置進(jìn)行對(duì)比，在達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，向伺服電機(jī)和液壓缸發(fā)送控制信息；
S3:伺服電機(jī)接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運(yùn)行使工件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運(yùn)行；
54:控制面板向液壓缸發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動(dòng)絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲；
55:接近開關(guān)檢測(cè)絲錐位置并將絲錐位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進(jìn)行顯示，提示進(jìn)行取出工件操作；
56:控制面板向氣缸發(fā)送控制信號(hào)，啟動(dòng)氣缸，氣缸伸縮桿下壓，使位于氣缸伸縮桿下部的物料受力，位于彈片上方的物料克服彈片的彈力落入工件夾具上，進(jìn)行步驟SI。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明螺栓結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:101—伺服電機(jī)；102—工件夾具；103—液壓缸；104—絲錐夾具；105—接近開關(guān)；106—法蘭；107—定位凹槽；108—螺栓；109 —限位部；110—儲(chǔ)料裝置；111一輸料管道；112—?dú)飧祝?13—彈片。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0015]實(shí)施例1: 如圖1、2、3所示，一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)供料裝置，包括伺服電機(jī)101及設(shè)置在伺服電機(jī)101上的工件夾具102，所述伺服電機(jī)101上分別設(shè)置有啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，所述伺服電機(jī)101通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機(jī)101相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有液壓缸103，所述液壓缸103的軸線與工件夾具102的軸線在同一直線上，所述液壓缸103與工件夾具102相對(duì)的一端設(shè)置有絲錐夾具104，在所述絲錐夾具104下方設(shè)置有接近開關(guān)105，所述接近開關(guān)105與控制面板電連接，在所述伺服電機(jī)101上方設(shè)置有儲(chǔ)料裝置110，在所述儲(chǔ)料裝置110下方設(shè)置有與該儲(chǔ)料裝置110相連通的輸料管道111，所述輸料管道111下方呈傾斜設(shè)置，且所述輸料管道111下端位于所述工件夾具102上方，在所述輸料管道111下端上方設(shè)置有氣缸112，在所述輸料管道111末端內(nèi)壁上設(shè)置有彈片113。
[0016]在需要向工件夾具102上放置工件時(shí)，啟動(dòng)氣缸112，使氣缸推動(dòng)位于輸料管道111最下端的工件，使工件克服彈片113所帶來的彈性力即可。
[0017]將工件安裝在工件夾具102上，將絲錐安裝在絲錐夾具104上，啟動(dòng)伺服電機(jī)101，伺服電機(jī)101帶動(dòng)工件夾具102轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)液壓缸103，液壓缸103推動(dòng)絲錐夾具104向工件方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得安裝在絲錐夾具104上的絲錐向工件方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)