平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種焊接設(shè)備，特別是一種平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的角焊縫焊接跟蹤設(shè)備常用的有兩種形式，一種是自動焊接小車，使用鋪設(shè)在地面上的軌道，使軌道平行于焊縫，實(shí)現(xiàn)對焊縫的跟蹤焊接。但是由于工件的加工組對誤差和軌道鋪設(shè)的誤差，使得在焊接過程中需人工實(shí)時調(diào)整焊槍位置，對人員的要求較高并且焊縫質(zhì)量不易保證。另一種方式是在焊槍上裝傳感器和伺服運(yùn)動部件，通過傳感器檢測焊縫位置將信號反饋到控制系統(tǒng)，再控制伺服運(yùn)動部件的實(shí)時調(diào)整來保證焊槍位置。這種方式的精度較高，但制造成本和維護(hù)成本很高，不適合大量推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種制造成本低、跟蹤精度高并且能保證焊接質(zhì)量的的平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:
一種平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備，包括懸臂，直線導(dǎo)軌，第一滑座，第二滑座，下料口總成，伸縮臂的下端連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)與下料總成連接，下料總成中設(shè)置有與工件底面和側(cè)面動配合的底面導(dǎo)向輪和側(cè)面導(dǎo)向輪，伸縮臂的一側(cè)裝有斜齒條，伸縮臂的上部置于滑套內(nèi)，滑套與伸縮臂固接，伸縮臂滑座裝在第一滑座上，第一滑座與直線導(dǎo)軌活動連接，第一滑座通過壓縮彈簧與第二滑座連接，第二滑座與懸臂上的直線導(dǎo)軌相配合，伸縮臂滑座上裝有第一壓臂，第一壓臂上裝有扭簧和卡塊，扭簧和卡塊同軸連接，第一壓臂上裝有向下設(shè)置的第二壓臂，第二壓臂上固接有卡塊，卡塊的一端嵌入伸縮臂滑座上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備采用機(jī)械跟蹤技術(shù)，利用導(dǎo)向輪對焊縫位置進(jìn)行跟蹤，可在焊縫位置發(fā)生變化時利用壓縮彈簧的彈力和重力自動調(diào)整焊槍位置，保證了焊接質(zhì)量。該設(shè)備生產(chǎn)成本投入小，質(zhì)量可靠，焊接效率高。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)選方案是:
底面導(dǎo)向輪和側(cè)面導(dǎo)向輪同軸連接。
[0007]所述的連桿機(jī)構(gòu)中的第一連接架裝在伸縮臂的下端，第一連接架上設(shè)置有長條孔，第一連接架的長條孔上裝有銷軸，銷軸上鉸接有連桿的一端，連桿的另一端與手柄桿鉸接，手柄桿上鉸接有直角式結(jié)構(gòu)的第二連接架，第二連接架上裝有連接臂，連接臂與第一連接架在靜止?fàn)顟B(tài)時位于同一條直線上。
[0008]伸縮臂一側(cè)的中下部裝有斜齒條。
[0009]卡塊上的一端嵌入卡塊座內(nèi)，卡塊座與伸縮臂滑座連接，卡塊座上設(shè)置有對稱狀的第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧相對的兩端分別裝有第一鋼珠和第二鋼珠，卡塊上的凹槽嵌在第一鋼珠和第二鋼珠之間。
[0010]滑套上設(shè)置有供斜齒條穿過的缺口。
[0011]【附圖說明】:
圖1平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1中I處剖視圖。
[0013]圖3是圖1中I處結(jié)構(gòu)的打開狀態(tài)圖。
[0014]圖4是圖2中的A-A剖視圖。
[0015]圖5是圖1中的III處剖視圖。
[0016]圖6是圖1中的II處剖視圖。
[0017]圖7是圖1中II處結(jié)構(gòu)打開示意圖。
[0018]圖8是斜齒條工作不意圖。
[0019]圖9是圖8中的B-B剖視圖。
[0020]圖中:懸臂1、第一滑座2、第二滑座3、壓緊手柄4、壓縮彈簧5、伸縮臂滑座6、伸縮臂7、直線導(dǎo)軌8、斜齒條9、工件10、滑套11、旋轉(zhuǎn)卡塊12、第一壓臂13、第二壓臂14、扭轉(zhuǎn)彈簧15、卡塊座16、連桿17、第一連接架18、長條孔1801、第二連接架19、連接臂20、手柄桿21、焊劑開關(guān)22、側(cè)面導(dǎo)向輪23、導(dǎo)電嘴24、導(dǎo)電桿25、下料總成26、鋼珠27、彈簧28、卡塊29、底面導(dǎo)向輪30。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合實(shí)施例及附圖詳述本發(fā)明:
一種平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備，參見附圖1至附圖9所示。
[0022]本實(shí)施例中，懸臂I與承載設(shè)備相連接，懸臂I上裝有直線導(dǎo)軌8，直線導(dǎo)軌8與懸臂I近乎等長設(shè)置。
[0023]伸縮臂7的下端連接有連桿機(jī)構(gòu)；連桿機(jī)構(gòu)中的第一連接架18裝在伸縮臂7的下端，第一連接架18上設(shè)置有長條孔1801，第一連接架18的長條孔1801上裝有銷軸，長條孔1801用于供連桿17活動的空間；銷軸上鉸接有連桿17的一端，連桿17的另一端與手柄桿21鉸接，手柄桿21上鉸接有直角式結(jié)構(gòu)的第二連接架19，第二連接架19上裝有連接臂20，連接臂20與第一連接架18在靜止?fàn)顟B(tài)時位于同一條直線上；如圖5中所示。
[0024]連桿機(jī)構(gòu)中的連接臂20與下料總成26連接，下料總成26中設(shè)置有分別與工件10的底面和側(cè)面動配合的底面導(dǎo)向輪30和側(cè)面導(dǎo)向輪23。
[0025]下料總成26的下料管口 2601的內(nèi)壁與連接臂20連接，下料管口 2601內(nèi)裝有焊劑開關(guān)22，下料管口 2601的下端與殼體31連接，殼體31內(nèi)裝有導(dǎo)電桿25和導(dǎo)電嘴24。
[0026]伸縮臂7的一側(cè)裝有斜齒條9，伸縮臂7的上部置于滑套11內(nèi)，伸縮臂7能夠在滑套11內(nèi)滑動，滑套11與伸縮臂滑座6固接，滑套11上設(shè)置有一缺口，斜齒條9從滑套11的缺口穿過，斜齒條9的寬度與缺口的寬度相等。
[0027]伸縮臂滑座6裝在第一滑座2上，第一滑座與懸臂I上的直線導(dǎo)軌8相配合，第一滑座2的一側(cè)通過壓縮彈簧5與第二滑座3連接，第二滑座3與直線導(dǎo)軌8也是滑動連接；
第二滑座4上裝有壓緊手柄4。
[0028]伸縮臂滑座6上與第一壓臂13的一端鉸接，第一壓臂13上裝有扭轉(zhuǎn)彈簧15和旋轉(zhuǎn)卡塊12，扭轉(zhuǎn)彈簧15和旋轉(zhuǎn)卡塊12同軸連接，第一壓臂13上裝有向下設(shè)置的第二壓臂14ο
[0029]第二壓臂14上固接有卡塊29，卡塊29上的一端嵌入卡塊座16內(nèi)，卡塊座16的一端與伸縮臂滑座6的外壁連接；卡塊座16上設(shè)置有對稱狀的第一彈簧28和第二彈簧2801，第一彈簧28和第二彈簧2801相對的兩端分別裝有第一鋼珠27和第二鋼珠2701，卡塊29上的凹槽嵌在第一鋼珠27和第二鋼珠2701之間。底面導(dǎo)向輪30和側(cè)面導(dǎo)向輪23所在的安裝軸線置于同一條直線上。
[0030]第一滑座2到達(dá)相對于工件10的合適位置后，向上打開手柄桿21，如圖7所示。扳動第二壓臂14，如圖3所示，手提手柄桿21使伸縮臂7下降，至下降到焊接位置時，下壓手柄桿21鎖死結(jié)構(gòu)，如圖6所示。使側(cè)面導(dǎo)向輪23和底面導(dǎo)向輪30分別接觸工件10的側(cè)面和底面，松開第二壓臂14并下壓；使卡塊29壓進(jìn)第一鋼珠27和第二鋼珠2701的中間，
第一彈簧28和第二彈簧2801會提供一定的壓力使第一鋼珠27和第二鋼珠2701壓住卡塊29的凹槽部分，鎖住第二壓臂14，如圖4所示。然后移動第二滑座3，使壓縮彈簧5處于半壓縮狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)壓緊手柄4，將第二滑座3鎖死在直線導(dǎo)軌8上。
[0031]焊接時，打開下料管口 2601上的焊劑開關(guān)22，焊劑可通過下料管口 2601流至焊接位置。導(dǎo)電桿25連接焊接電纜，為導(dǎo)電嘴24提供焊接電流。焊接過程中，工件10上的側(cè)壁直線度如有變化時，通過側(cè)面導(dǎo)向輪23傳遞至壓縮彈簧5，壓縮彈簧5會壓縮或伸展去適應(yīng)尺寸變化；工件10上的底面直線度如有變化時，自身的重力可使底面導(dǎo)向輪25緊貼工件10來保證焊槍的位置。
[0032]焊接結(jié)束后，上提手柄桿21，使焊槍部分打開(遠(yuǎn)離焊接部位)，如圖7，手柄桿21達(dá)到限位時，會帶動伸縮臂7上提。至斜齒條9與旋轉(zhuǎn)卡塊12接觸后，旋轉(zhuǎn)卡塊12會順時針旋轉(zhuǎn)，不會限制斜齒條9的上移，等伸縮臂7上升到合適位置后，松開手柄桿21，此時旋轉(zhuǎn)卡塊12受扭轉(zhuǎn)彈簧15的作用逆時針旋轉(zhuǎn)到位；伸縮臂7會有微量下移，然后旋轉(zhuǎn)卡塊12上的凸起會頂住斜齒條9的直齒側(cè)，阻止伸縮臂7的繼續(xù)下移，如圖8所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備，包括懸臂，直線導(dǎo)軌，第一滑座，第二滑座，下料口總成，其特征在于:伸縮臂的下端連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)與下料總成連接，下料總成中設(shè)置有與工件底面和側(cè)面動配合的底面導(dǎo)向輪和側(cè)面導(dǎo)向輪，伸縮臂的一側(cè)裝有斜齒條，伸縮臂的上部置于滑套內(nèi)，滑套與伸縮臂固接，伸縮臂滑座裝在第一滑座上，第一滑座與直線導(dǎo)軌活動連接，第一滑座通過壓縮彈簧與第二滑座連接，第二滑座與懸臂上的直線導(dǎo)軌相配合，伸縮臂滑座上裝有第一壓臂，第一壓臂上裝有扭簧和卡塊，扭簧和卡塊同軸連接，第一壓臂上裝有向下設(shè)置的第二壓臂，第二壓臂上固接有卡塊，卡塊的一端嵌入伸縮臂滑座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備，其特征在于:底面導(dǎo)向輪和側(cè)面導(dǎo)向輪所在的安裝軸線置于同一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述的連桿機(jī)構(gòu)中的第一連接架裝在伸縮臂的下端，第一連接架上設(shè)置有長條孔，第一連接架的長條孔上裝有銷軸，銷軸上鉸接有連桿的一端，連桿的另一端與手柄桿鉸接，手柄桿上鉸接有直角式結(jié)構(gòu)的第二連接架，第二連接架上裝有連接臂，連接臂與第一連接架在靜止?fàn)顟B(tài)時位于同一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備，其特征在于:伸縮臂一側(cè)的中下部裝有斜齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備，其特征在于:卡塊上的一端嵌入卡塊座內(nèi)，卡塊座與伸縮臂滑座連接，卡塊座上設(shè)置有對稱狀的第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧相對的兩端分別裝有第一鋼珠和第二鋼珠，卡塊上的凹槽嵌在第一鋼珠和第二鋼珠之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備，其特征在于:滑套上設(shè)置有供斜齒條穿過的缺口。
【專利摘要】本發(fā)明一種焊接設(shè)備，特別是一種平角焊機(jī)械跟蹤自動焊接設(shè)備。它包括懸臂，直線導(dǎo)軌，第一滑座，第二滑座，下料口總成，伸縮臂的下端連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)與下料總成連接，下料總成中設(shè)置有底面導(dǎo)向輪和側(cè)面導(dǎo)向輪，伸縮臂的一側(cè)裝有斜齒條，伸縮臂滑座裝在第一滑座上，第一滑座與直線導(dǎo)軌活動連接，第一滑座通過壓縮彈簧與第二滑座連接，第二滑座與懸臂上的直線導(dǎo)軌相配合，伸縮臂滑座上裝有第一壓臂，第一壓臂上裝有扭簧和卡塊，扭簧和卡塊同軸連接，第二壓臂上固接有卡塊，卡塊的一端嵌入伸縮臂滑座上。本發(fā)明用導(dǎo)向輪對焊縫位置進(jìn)行跟蹤，可在焊縫位置發(fā)生變化時利用壓縮彈簧的彈力和重力自動調(diào)整焊槍位置，保證了焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37-00, B23K9-127
【公開號】CN104772590
【申請?zhí)枴緾N201510211095
【發(fā)明人】孔令劍, 王勵瑋, 閻昊
【申請人】唐山開元特種焊接設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月29日