一種核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子，因工況惡劣，受力情況復(fù)雜，為保證其安全可靠的運(yùn)行，需對(duì)其焊縫實(shí)施無(wú)損檢測(cè)，確保焊縫在核電站運(yùn)行期間不會(huì)失效。
[0003]核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫結(jié)構(gòu)如圖1所示。從左到右在軸向上分布有9條環(huán)形對(duì)接焊縫，焊縫編號(hào)從左到右依次為A，B, C，D，E，F(xiàn)，G，H，J，焊縫部位外徑為1580-1584mm，每條焊縫所處開(kāi)襠軸向尺寸不一，間距為255_720mm。
[0004]目前，現(xiàn)有技術(shù)中未提及針對(duì)核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫實(shí)施自動(dòng)檢查的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠針對(duì)核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫役前、在役無(wú)損檢測(cè)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種自動(dòng)化檢測(cè)裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括導(dǎo)軌組件、周向運(yùn)動(dòng)組件、軸向驅(qū)動(dòng)組件、探頭組件、周向驅(qū)動(dòng)組件；
[0007]所述導(dǎo)軌組件為圓環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌槽開(kāi)口方向與所述圓環(huán)形軌道結(jié)構(gòu)軸線方向一致；
[0008]所述周向運(yùn)動(dòng)組件嵌于所述導(dǎo)軌組件中并沿所述圓環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)；所述周向驅(qū)動(dòng)組件與所述周向運(yùn)動(dòng)組件匹配，驅(qū)動(dòng)所述周向運(yùn)動(dòng)組件沿周向滑動(dòng)；所述軸向驅(qū)動(dòng)組件與所述周向運(yùn)動(dòng)組件連接，且所述軸向驅(qū)動(dòng)組件包括沿所述圓環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)軸線方向滑動(dòng)的滑動(dòng)部件，所述探頭組件固定于所述滑動(dòng)部件上。
[0009]所述導(dǎo)軌組件包括快速夾鉗組件、半環(huán)形導(dǎo)軌；所述半環(huán)形導(dǎo)軌為半圓形軌道結(jié)構(gòu)，其導(dǎo)軌槽輪廓為“H”形，所述導(dǎo)軌槽開(kāi)口方向與所述半圓形軌道結(jié)構(gòu)軸線方向一致；
[0010]所述快速夾鉗組件包括拉緊鉤、掛鉤；所述半環(huán)形導(dǎo)軌周向一端外側(cè)面固定有拉緊鉤，周向另一端外側(cè)面固定有掛鉤；
[0011]2個(gè)半環(huán)形導(dǎo)軌周向兩端彼此對(duì)接，并通過(guò)夾鉗組件的拉緊鉤、掛鉤配合連接，形成圓環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。
[0012]所述周向運(yùn)動(dòng)組件包括周向運(yùn)動(dòng)基板、若干個(gè)滾輪組件、L形連接板；
[0013]所述滾輪組件包括輪軸、套裝所述轉(zhuǎn)軸上的外形為啞鈴狀的滾輪；所述滾輪嵌在所述導(dǎo)軌組件的軌道槽內(nèi)，并與所述軌道槽的“H”形輪廓滑動(dòng)接觸；周向運(yùn)動(dòng)基板為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，若干個(gè)滾輪組件通過(guò)其上的輪軸安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板一側(cè)表面；
[0014]所述軸向驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)一個(gè)L形連接板安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板上。
[0015]所述導(dǎo)軌組件還包括半齒圈；所述半齒圈連接在所述半環(huán)形導(dǎo)軌靠近其內(nèi)圓壁面的所述導(dǎo)軌槽開(kāi)口側(cè)的端面上。
[0016]所述周向驅(qū)動(dòng)組件包括周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、周向驅(qū)動(dòng)齒輪；所述周向驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，由電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)；周向驅(qū)動(dòng)齒輪與所述2個(gè)半齒圈形成的環(huán)形齒圈嚙合實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述軸向驅(qū)動(dòng)組件包括軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌、絲杠、滑塊、絲杠螺母；
[0018]所述軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，滑塊嵌于所述直線導(dǎo)軌上并沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；絲杠螺母套在所述絲杠上；所述滑塊與絲杠上的絲杠螺母連接。
[0019]所述探頭組件包括檢測(cè)探頭、探頭夾持器；所述檢測(cè)探頭由探頭夾持器夾持，探頭夾持器固定于所述滑塊上。
[0020]還包括定位組件，所述定位組件包括均設(shè)置于導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌槽開(kāi)口側(cè)對(duì)側(cè)的若干真空吸盤(pán)組件、若干軸向定位頂桿，還包括若干個(gè)徑向?qū)χ袟U，所述徑向?qū)χ袟U由導(dǎo)軌組件外圓指向圓心穿插于導(dǎo)軌組件上；空吸盤(pán)組件固定于導(dǎo)軌組件上；軸向定位頂桿固定于導(dǎo)軌組件上。
[0021]本發(fā)明的有益效果:
[0022](I)裝置在軸向上具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)，在焊縫所處開(kāi)襠軸向間距小于255mm時(shí)，仍保證探頭的軸向掃查行程>110mm ；
[0023](2)裝置的導(dǎo)軌采用兩個(gè)連接在一起的帶半齒圈的半環(huán)形導(dǎo)軌，使用快速夾鉗組件能夠?qū)?dǎo)軌組件快速的套在汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子上，安裝快捷方便；
[0024](3)使用可拆卸的徑向?qū)χ袟U；能夠?qū)崿F(xiàn)裝置相對(duì)汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子同軸度的快速確定；
[0025](4)使用真空吸盤(pán)組件配合軸向定位頂桿將裝置吸附在固定在汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫區(qū)域的側(cè)壁，可實(shí)現(xiàn)裝置的快速安裝定位。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明一種核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫自動(dòng)檢測(cè)裝置主視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明一種核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫自動(dòng)檢測(cè)裝置剖視圖；
[0029]圖4為本發(fā)明一種核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫自動(dòng)檢測(cè)裝置工作示意圖。
[0030]圖中:1導(dǎo)軌組件，101-半環(huán)形導(dǎo)軌，102-半齒圈，2-周向運(yùn)動(dòng)組件，201-周向運(yùn)動(dòng)基板，202-滾輪組件，203-L形連接板，3-軸向驅(qū)動(dòng)組件，301-直線導(dǎo)軌，302-滑塊，4-探頭組件，401-檢測(cè)探頭，402-探頭夾持器，5-定位組件，501-真空吸盤(pán)組件，502-軸向定位頂桿，503-徑向?qū)χ袟U，601-周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，602-周向驅(qū)動(dòng)齒輪，7-汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0032]本發(fā)明一種核電站汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子焊縫自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括導(dǎo)軌組件1、周向運(yùn)動(dòng)組件2、軸向驅(qū)動(dòng)組件3、探頭組件4、定位組件5、周向驅(qū)動(dòng)組件6 ；
[0033]導(dǎo)軌組件I包括快速夾鉗組件、半環(huán)形導(dǎo)軌101、半齒圈102 ；
[0034]所述半環(huán)形導(dǎo)軌101為半圓形軌道結(jié)構(gòu)，其導(dǎo)軌槽輪廓為“H”形，所述導(dǎo)軌槽開(kāi)口方向與所述半圓形軌道結(jié)構(gòu)軸線方向一致；所述半齒圈102連接在所述半環(huán)形導(dǎo)軌101靠近其內(nèi)圓壁面的所述導(dǎo)軌槽開(kāi)口側(cè)的端面上；
[0035]所述快速夾鉗組件包括拉緊鉤、掛鉤；所述半環(huán)形導(dǎo)軌101周向一端外側(cè)面固定有拉緊鉤，周向另一端外側(cè)面固定有掛鉤；
[0036]2個(gè)半環(huán)形導(dǎo)軌101周向兩端彼此對(duì)接，并通過(guò)夾鉗組件的拉緊鉤、掛鉤配合連接，形成圓環(huán)形周向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)；
[0037]周向運(yùn)動(dòng)組件2包括周向運(yùn)動(dòng)基板201、若干個(gè)滾輪組件202 ；
[0038]所述滾輪組件202包括輪軸、套裝所述轉(zhuǎn)軸上的外形為啞鈴狀的滾輪；所述滾輪嵌在所述導(dǎo)軌組件I的軌道槽內(nèi)，并與所述軌道槽輪廓滑動(dòng)接觸；周向運(yùn)動(dòng)基板201為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，若干個(gè)滾輪組件202通過(guò)其上的輪軸安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板一側(cè)表面；
[0039]軸向驅(qū)動(dòng)組件3包括軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌301、絲杠、滑塊302、絲杠螺母；
[0040]所述軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)絲杠303旋轉(zhuǎn)，滑塊304嵌于所述直線導(dǎo)軌301上并沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；絲杠螺母305套在所述絲杠303上；
[0041 ] 所述滑塊304與絲杠303上的絲杠螺母305連接；
[0042]軸向驅(qū)動(dòng)組件3通過(guò)一個(gè)L形連接板203以螺釘安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板201上