體的，本實(shí)施例的繞簧軸104與卷簧減速器107的輸出軸之間固定連接。卷簧支撐座103上固定安裝有卷簧基座108，卷簧基座108內(nèi)套裝設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合的中空軸套109，繞簧軸104套裝在中空軸套109內(nèi)并與中空軸套109同步轉(zhuǎn)動(dòng).本實(shí)施例的且中空軸套109與繞簧軸104之間設(shè)有脹套結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的脹套結(jié)構(gòu)包括固定套裝在中空軸套109內(nèi)的外脹套110和套裝在繞簧軸104上與外脹套110配合的內(nèi)脹套111，通過設(shè)置脹套結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒗@簧軸104脹緊固定在中空軸套109內(nèi)并與中空軸套109同軸。
[0033]進(jìn)一步，本實(shí)施例的繞簧滾輪徑向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在卷簧支撐座103上的滑槽112和安裝在滑槽112內(nèi)的移動(dòng)塊113，卷簧支撐座103上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊113沿著滑槽112移動(dòng)并與移動(dòng)塊113螺紋配合的調(diào)節(jié)螺桿114，具體的，卷簧支撐座103上設(shè)有壓板115，壓板115上設(shè)有通孔，調(diào)節(jié)螺桿114延伸穿過該通孔后與移動(dòng)塊113螺紋配合，且調(diào)節(jié)螺桿114上設(shè)有用于將其軸向定位在壓板115上的定位螺母116。繞簧滾輪軸向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺紋配合安裝在移動(dòng)塊113上的繞簧滾輪軸117，繞簧滾輪軸117的軸線與繞簧軸104的軸向平行，且繞簧滾輪105固定安裝在繞簧滾輪軸117上，繞簧滾輪軸117上還設(shè)有用于鎖定其在移動(dòng)塊113上的位置的鎖止螺母118。
[0034]具體的，本實(shí)施例的繞簧滾輪5套裝在繞簧滾輪軸117上并采用壓緊螺母119壓緊固定。本實(shí)施例的繞簧軸104的周圍設(shè)有6個(gè)繞簧滾輪105，與其中5個(gè)繞簧滾輪105對(duì)應(yīng)設(shè)置的移動(dòng)塊113的移動(dòng)方向位于繞簧軸104的徑向方向，另一個(gè)繞簧滾輪105與鋼索進(jìn)入由繞簧滾輪105圍城的繞簧區(qū)間的進(jìn)入位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且與該繞簧滾輪105對(duì)應(yīng)設(shè)置的移動(dòng)塊113的移動(dòng)方向垂直于鋼索進(jìn)入繞簧區(qū)間前的前進(jìn)方向。
[0035]進(jìn)一步，本實(shí)施例的牽引推送裝置包括用于牽引鋼索的牽引裝置120、用于將鋼索推送至卷簧裝置102的推送裝置121和位于牽引裝置120與推送裝置121之間的緩沖裝置122。
[0036]本實(shí)施例的緩沖裝置包括固定安裝在機(jī)架101上方的緩沖氣缸123，緩沖氣缸123的活塞桿上設(shè)有活動(dòng)滾輪安裝架124，活動(dòng)滾輪安裝架124上旋轉(zhuǎn)配合安裝有活動(dòng)緩沖滾輪125。機(jī)架101上還設(shè)有分別位于緩沖氣缸123兩側(cè)的兩個(gè)固定滾輪安裝架126，兩個(gè)固定滾輪安裝架126上分別設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合的固定緩沖滾輪127，兩個(gè)固定緩沖滾輪127的軸線與活動(dòng)緩沖滾輪125的軸線平行，且兩個(gè)固定緩沖滾輪127之間的間距大于活動(dòng)緩沖滾輪125的外徑。具體的，活動(dòng)緩沖滾輪125和固定緩沖滾輪127的外周壁上均設(shè)有與鋼索配合的凹槽。活動(dòng)緩沖滾輪125通過軸承座旋轉(zhuǎn)配合安裝在活動(dòng)滾輪安裝架124上，固定緩沖滾輪127也通過軸承座旋轉(zhuǎn)配合安裝在固定滾輪安裝架126上。如此，當(dāng)牽引裝置120和推送裝置121之間出現(xiàn)冗余鋼索時(shí)，利用緩沖氣缸123驅(qū)動(dòng)活動(dòng)緩沖滾輪125向下運(yùn)動(dòng)，能夠增加鋼索在牽引裝置120和推送裝置121之間的行程距離，即能夠?qū)⑷哂嗟匿撍骶彌_存儲(chǔ)在活動(dòng)緩沖滾輪125和兩個(gè)固定緩沖滾輪127之間。
[0037]本實(shí)施例的牽引裝置120和推送裝置121的結(jié)構(gòu)相同，且均包括固定安裝在機(jī)架101上的箱體128，箱體128上間隔地設(shè)有多個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)，壓輪機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)配合安裝在箱體128上的兩根壓輪軸129，兩根壓輪軸129的軸線均位于與鋼索進(jìn)給方向垂直的同一個(gè)豎直平面上，且兩根壓輪軸129分別位于鋼索進(jìn)給方向的上下兩側(cè)。兩根壓輪軸129的一端分別設(shè)有相互配合的壓輪130，兩個(gè)壓輪130的外周壁上對(duì)應(yīng)開設(shè)有多對(duì)內(nèi)徑不等的圓弧凹槽，屬于同一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)壓輪130外周壁上的每一對(duì)圓弧凹槽形成多股鋼絲穿行的鋼絲通道，不同內(nèi)徑的鋼絲通道與相應(yīng)直徑的鋼索對(duì)應(yīng)，即通過設(shè)置多個(gè)內(nèi)徑不等的鋼絲通道，能夠與不同直徑的鋼索配合。箱體128上與鋼絲通道設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由固定安裝在箱體128上的導(dǎo)向槽蓋板131和導(dǎo)向槽底座之間形成，用于對(duì)鋼索的行進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)向。兩根壓輪軸129的另一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)壓輪130旋轉(zhuǎn)的壓輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架101上的壓輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)132和與壓輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)132傳動(dòng)連接的壓輪驅(qū)動(dòng)減速器133，壓輪驅(qū)動(dòng)減速器133與所有的壓輪軸129之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所有的壓輪130旋轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的牽引裝置120和推送裝置121均設(shè)有四個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓輪驅(qū)動(dòng)減速器133輸出軸上的主動(dòng)齒輪134，壓輪軸129上設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪135，箱體128上旋轉(zhuǎn)配合安裝有惰輪136，同一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)壓輪軸129上設(shè)置的傳動(dòng)齒輪135相互嚙合，主動(dòng)齒輪134通過傳動(dòng)齒輪135和惰輪136驅(qū)動(dòng)所有的壓輪軸129旋轉(zhuǎn)。
[0038]本實(shí)施例的箱體128上與壓輪軸129——對(duì)應(yīng)設(shè)有軸承座137，壓輪軸129通過軸承座137旋轉(zhuǎn)配合安裝在箱體128上，且箱體128上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)屬于同一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)壓輪130之間的間距的壓輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的壓輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體128位于壓輪130所在側(cè)的調(diào)節(jié)孔138，軸承座137的一端安裝在調(diào)節(jié)孔138內(nèi)，調(diào)節(jié)孔138的底面與軸承座137之間設(shè)有柔性彈簧139，調(diào)節(jié)孔138的頂面設(shè)有豎直的施力螺桿140，施力螺桿140上設(shè)有調(diào)節(jié)壓板141，調(diào)節(jié)壓板141與軸承座137的頂面之間設(shè)有橡膠墊142，且箱體128上設(shè)有與施力螺桿140螺紋配合的施力板143。本實(shí)施例的調(diào)節(jié)孔138設(shè)置在鋼索進(jìn)給方向的上方，即本實(shí)施例的壓輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)中位于上方的一個(gè)壓輪130的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)壓輪130之間的間距調(diào)節(jié)。
[0039]利用本實(shí)施例的模塊化多股螺旋彈簧數(shù)控加工機(jī)床加工多股螺旋彈簧的原理如下:
中心被動(dòng)放線機(jī)67放出中心鋼絲，經(jīng)導(dǎo)向架進(jìn)入6盤多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置的過線管；6盤多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置的主軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)其主軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在主軸上的退扭轉(zhuǎn)盤、制動(dòng)盤14、張力裝置座15和校直裝置均隨主軸2同步旋轉(zhuǎn)；安裝在各個(gè)搖籃部件的鋼絲儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)中的鋼絲經(jīng)過鋼絲牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、張力檢測機(jī)構(gòu)和校直機(jī)構(gòu)后同時(shí)匯聚到過線管13的軸線上，由于搖籃部件也隨主軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這些鋼絲在6盤多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置對(duì)應(yīng)的并線模座處旋轉(zhuǎn)纏繞在從過線管13傳出的中心鋼絲之上形成兩層鋼索；隨后，兩層鋼索進(jìn)入12盤多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置的過線管，與上述過程類似的在12盤多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置對(duì)應(yīng)并線模座處形成三層鋼索；如果需要增加鋼索層數(shù)，只需串聯(lián)增加多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置的數(shù)量，每臺(tái)多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置可使鋼索增加一層；最終的鋼索被多股螺旋彈簧連續(xù)簧裝置中的牽引裝置牽出，經(jīng)緩沖裝置后被推送裝置推送至卷簧裝置，在繞簧滾輪和繞簧軸的共同作用加被加工成設(shè)定的中徑和螺距的多股螺旋彈簧。另外，在鋼索加工過程中，張力控制機(jī)構(gòu)中設(shè)置與磁粉離合器6輸入端傳動(dòng)連接的電機(jī)7，可以避免生產(chǎn)過程中因鋼絲跳線和爬行引起的張力不穩(wěn)定；退扭伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)搖籃部件繞鋼絲出線孔4的軸線旋轉(zhuǎn)，使搖籃鋼絲實(shí)現(xiàn)完全退扭或必要的過退扭和欠退扭，以保證多股螺旋彈簧的優(yōu)良的力學(xué)性能。
[0040]以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化多股螺旋彈簧數(shù)控加工機(jī)床，包括擰索裝置、多股螺旋彈簧連續(xù)卷簧裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述擰索裝置包括串聯(lián)設(shè)置的至少一臺(tái)多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置、與距離所述卷簧裝置最遠(yuǎn)的一臺(tái)所述多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的中心被動(dòng)放線機(jī)和與每一臺(tái)所述多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的并線模座；所述多股螺旋彈簧連續(xù)卷簧裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于將鋼索卷制成多股螺旋彈簧的卷簧裝置和用于將經(jīng)所述擰索裝置繞制成型的鋼索牽引推送至所述卷簧裝置的牽引推送裝置； 所述多股螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)擰索裝置包括支架，所述支架上設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合的主軸和相對(duì)于所述主軸軸線環(huán)形呈均布設(shè)置的張力控制機(jī)構(gòu)；所述張力控制機(jī)構(gòu)包括張力檢測機(jī)構(gòu)和搖籃部件； 所述搖籃部件包括搖籃，所述搖籃的前部設(shè)有牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，搖籃的尾部設(shè)有鋼絲儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)，所述搖籃上還設(shè)有鋼絲張力控制機(jī)構(gòu)，所述搖籃的前端與所述牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)有鋼絲出線孔；所述鋼絲儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述搖籃上用于安裝鋼絲線盤的兩個(gè)線盤座，所述鋼絲張力控制機(jī)構(gòu)包括磁粉離合器和與所述磁粉離合器的輸入端傳動(dòng)連接的電機(jī)，兩個(gè)所述線盤座上設(shè)有同軸并分別與鋼絲線盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的線盤轉(zhuǎn)軸I和線盤轉(zhuǎn)軸II，所述線盤轉(zhuǎn)軸I與所述磁粉離合器的輸出端傳動(dòng)連接，所述