一種管接頭自動上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動上下料裝置，尤其涉及一種適用于管接頭加工的自動上下料
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在中小型管接頭的加工過程中多采用普通機床，由工人手動操作完成上料、加工和下料過程，這樣導(dǎo)致工人的勞動強度很大，生產(chǎn)效率低，而且長時間疲勞操作，工人無法集中精力，易產(chǎn)生廢品，甚至造成人員損傷。另外，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，各行業(yè)對管接頭的需求量大增，一線工人對勞動環(huán)境的要求也在提高，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求和一線工人的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種提高生產(chǎn)效率的管接頭自動上下料系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，包括機架，所述機架上方設(shè)置存放管接頭的料架、該料架的后方設(shè)置使料架前后移動的推料氣缸；所述料架的前方設(shè)置一輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)包括水平設(shè)置的工件輸送帶、驅(qū)動工件輸送帶傳動的輸送帶馬達(dá)、設(shè)置于工件輸送帶末端的定位裝置和30 氣缸，30 氣缸設(shè)置于工件輸送帶的一側(cè)；工件輸送帶末端的另一側(cè)設(shè)置取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)包括機械手、將機械手沿工件輸送帶延伸方向傳輸?shù)腂軸傳動馬達(dá)、傳動件，機械手連接旋轉(zhuǎn)氣缸；所述的取料機構(gòu)的末端設(shè)置使機械手定位的Z軸定位氣缸，Z軸定位氣缸處設(shè)置主軸夾爪；所述的主軸夾爪下方還設(shè)置工捕盒，主軸夾爪下方的機架上設(shè)置供工件出料的滑道，滑道下方設(shè)置排料輸送帶。
[0005]進(jìn)一步的，所述的料架縱向設(shè)置多個送料通道，工件自上至下依次排列于送料通道內(nèi)，送料通道下方的料架上設(shè)置出料口。
[0006]進(jìn)一步的，所述的工件輸送帶上還設(shè)置送料導(dǎo)軌。
[0007]進(jìn)一步的，所述的定位裝置為設(shè)置于工件輸送帶末端兩側(cè)的定位感應(yīng)器和控制器，所述的控制器與輸送帶馬達(dá)和定位感應(yīng)器連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的排料輸送帶的下方設(shè)置接料桶。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明針對管接頭的特殊形狀在機床上設(shè)置自動取料和卸料機構(gòu)，實現(xiàn)了管接頭加工的自動上下料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的機構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為工捕盒位置示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。
[0013]一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，包括機架1，機架I上方設(shè)置存放管接頭的料架2、該料架2后方設(shè)置使料架2后移動的推料氣缸3 ;料架I的前方設(shè)置一輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)包括水平設(shè)置的工件輸送帶4、驅(qū)動工件輸送帶4傳動的輸送帶馬達(dá)5、設(shè)置于工件輸送帶4末端的定位裝置和30 氣缸6, 30氣缸6設(shè)置于工件輸送帶4的一側(cè)；工件輸送帶4末端的另一側(cè)設(shè)置取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)包括機械手7、將機械手7沿工件輸送帶4延伸方向傳輸?shù)腂軸傳動馬達(dá)8，機械手7連接旋轉(zhuǎn)氣缸9 ;取料機構(gòu)的末端設(shè)置使機械手定位的Z軸定位氣缸10，Z軸定位氣缸10處設(shè)置主軸夾爪11 ;主軸夾爪11下方還設(shè)置工捕盒12，主軸夾爪11下方的機架I上設(shè)置供工件出料的滑道13，滑道13下方設(shè)置排料輸送帶14。
[0014]本實施例中，料架縱向設(shè)置多個送料通道la，工件自上至下依次排列于送料通道Ia內(nèi)，送料通道Ia下方的料架上設(shè)置出料口 lb。
[0015]本實施例中，工件輸送帶4上還設(shè)置送料導(dǎo)軌15。
[0016]本實施例中，定位裝置為設(shè)置于工件輸送帶末端兩側(cè)的定位感應(yīng)器16和控制器(圖中未畫出)，控制器與輸送帶馬達(dá)5和定位感應(yīng)器16連接。
[0017]本實施例中，排料輸送帶14的下方設(shè)置接料桶17。
[0018]本發(fā)明的工作過程如下:將待加工的工件放入料架中，推料氣缸推動料架至工件輸送帶處，工件從出料口出料，落至工件輸送帶的導(dǎo)軌上，輸送帶馬達(dá)驅(qū)動輸送帶傳動，輸送工件，當(dāng)工件到達(dá)相應(yīng)位置后，定位感應(yīng)器將信號傳輸至控制器，控制器控制輸送帶馬達(dá)停止工作，30 氣缸將工件頂起，供機械手抓取，機械手抓取工件后，B軸傳動馬達(dá)通過傳動件將機械手送至主軸夾爪處，Z軸定位氣缸定位，主軸夾爪夾持,加工工件時,機械手和Z軸氣缸歸位，待一工序加工完成后，機械手伸出夾持工件后，回轉(zhuǎn)氣缸，將工件回轉(zhuǎn)90
，待軸向移動定位后，機械手夾爪松開，主軸夾爪夾持，加工工件時，機械手歸位，當(dāng)加工完成后，工捕盒將旋轉(zhuǎn)至主軸夾爪下方，工捕盒接料后，將旋轉(zhuǎn)至滑道處，工件沿滑道落至排料輸送帶上。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，包括機架，其特征在于:所述機架上方設(shè)置存放管接頭的料架、該料架的后方設(shè)置使料架前后移動的推料氣缸；所述料架的前方設(shè)置一輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)包括水平設(shè)置的工件輸送帶、驅(qū)動工件輸送帶傳動的輸送帶馬達(dá)、設(shè)置于工件輸送帶末端的定位裝置和30氣缸，30氣缸設(shè)置于工件輸送帶的一側(cè)；工件輸送帶末端的另一側(cè)設(shè)置取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)包括機械手、將機械手沿工件輸送帶延伸方向傳輸?shù)腂軸傳動馬達(dá)、傳動件，機械手連接旋轉(zhuǎn)氣缸；所述的取料機構(gòu)的末端設(shè)置使機械手定位的Z軸定位氣缸，Z軸定位氣缸處設(shè)置主軸夾爪；所述的主軸夾爪下方還設(shè)置工捕盒，主軸夾爪下方的機架上設(shè)置供工件出料的滑道，滑道下方設(shè)置排料輸送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的料架縱向設(shè)置多個送料通道，工件自上至下依次排列于送料通道內(nèi)，送料通道下方的料架上設(shè)置出料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的工件輸送帶上還設(shè)置送料導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位裝置為設(shè)置于工件輸送帶末端兩側(cè)的定位感應(yīng)器和控制器，所述的控制器與輸送帶馬達(dá)和定位感應(yīng)器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的排料輸送帶的下方設(shè)置接料桶。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，包括機架，機架上方設(shè)置存放管接頭的料架、料架的后方設(shè)置推料氣缸；料架的前方設(shè)置一輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)包括水平設(shè)置的工件輸送帶、驅(qū)動工件輸送帶傳動的輸送帶馬達(dá)、設(shè)置于工件輸送帶末端的定位裝置和30?氣缸，30?氣缸設(shè)置于工件輸送帶的一側(cè)；工件輸送帶末端的另一側(cè)設(shè)置取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)包括機械手、將機械手沿工件輸送帶延伸方向傳輸?shù)腂軸傳動馬達(dá)、傳動件，機械手連接旋轉(zhuǎn)氣缸；取料機構(gòu)的末端設(shè)置使機械手定位的Z軸定位氣缸，Z軸定位氣缸處設(shè)置主軸夾爪；主軸夾爪下方還設(shè)置工捕盒，主軸夾爪下方的機架上設(shè)置供工件出料的滑道，滑道下方設(shè)置排料輸送帶。本發(fā)明提高的管接頭加工效率。
【IPC分類】B23Q7-00, B23Q7-04
【公開號】CN104526443
【申請?zhí)枴緾N201510023949
【發(fā)明人】戚順平, 馮克明
【申請人】南通愛慕希機械有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月19日