一種多工位自動上下料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位自動上下料系統(tǒng)，包括推料組件和控制系統(tǒng)，所述推料組件包括組件固定板、組件支撐桿和推料桿，所述組件固定板頂部固定有軸承座，軸承座上設(shè)有軸承，所述組件支撐桿上固定有多個感應(yīng)開關(guān)固定板和感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)板，所述推料桿底部固定有推料板，所述控制系統(tǒng)包括步進電機、步進電機固定板和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設(shè)置在推料板上且底部連接有從動輪，所述步進電機固定在步進電機固定板的頂部，步進電機固定板底部連接有主動輪，所述主動輪和從動輪之間通過同步帶相連。其優(yōu)點是：能夠?qū)崿F(xiàn)可取代人工實現(xiàn)自動上下料，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可精確的上下料。
【專利說明】一種多工位自動上下料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體講是一種多工位自動上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的軸承加工機大部分是手工上、下料，操作復(fù)雜，危險性高，效率低下。目前，有少部分機器配置自動上、下料機構(gòu)，但大多生產(chǎn)成本高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工的時候費時費力，調(diào)試也不方便。上料和下料是分為兩個單獨的步驟完成，工作效率很低，有些上料、下料雖然同時進行，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且需好幾個動作才能完成，工作效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于:設(shè)計一種多工位自動上下料系統(tǒng)。
[0004]發(fā)明的技術(shù)解決方案是:多工位自動上下料系統(tǒng)，包括推料組件和控制系統(tǒng)，所述推料組件包括組件固定板、組件支撐桿和推料桿，所述組件固定板頂部固定有軸承座，軸承座上設(shè)有軸承,所述組件支撐桿上固定有多個感應(yīng)開關(guān)固定板和感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)板,所述推料桿底部固定有推料板，所述控制系統(tǒng)包括步進電機、步進電機固定板和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設(shè)置在推料板上且底部連接有從動輪，所述步進電機固定在步進電機固定板的頂部，步進電機固定板底部連接有主動輪，所述主動輪和從動輪之間通過同步帶相連。
[0005]進一步地，所述步進電機為兩個，所述步進電機固定板的底部通過螺栓與組件固定板固定連接。
[0006]進一步地，該多工位自動上下料系統(tǒng)還包括一面板，該面板固定在組件支撐桿頂端。
[0007]應(yīng)用本發(fā)明所設(shè)計的多工位自動上下料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)可取代人工實現(xiàn)自動上下料，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可精確的上下料，加大了工作效率，較少了工人的勞動強度，自動化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的主視示意圖；
[0009]圖2為本發(fā)明的右視示意圖。
[0010]圖中所不:1~組件固定板，2-軸承,3-軸承座,4_從動輪，5-同步帶,6_主動輪，7-步進電機固定板，8-步進電機,9-推料板,10-感應(yīng)開關(guān)固定板,11-滾珠絲桿，12-感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)板，13-組件支撐桿，14-面板，15-推料桿。
【具體實施方式】
[0011]為比較直觀、完整地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本發(fā)明實施例及其附圖進行非限制性的特征說明如下:
[0012]如圖1和圖2所示，多工位自動上下料系統(tǒng)，包括推料組件和控制系統(tǒng)，推料組件包括組件固定板1、組件支撐桿13和推料桿15，組件固定板I頂部固定有軸承座3，軸承座3上設(shè)有軸承2，組件支撐桿13上固定有多個感應(yīng)開關(guān)固定板10和感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)板12，推料桿15底部固定有推料板9，控制系統(tǒng)包括步進電機8、步進電機固定板7和滾珠絲桿11，滾珠絲桿11設(shè)置在推料板9上且底部連接有從動輪4，步進電機8固定在步進電機固定板7的頂部，步進電機固定板7底部連接有主動輪6，主動輪6和從動輪4之間通過同步帶5相連。
[0013]進一步地，所述步進電機8為兩個，步進電機固定板7的底部通過螺栓與組件固定板I固定連接。
[0014]進一步地，該多工位自動上下料系統(tǒng)還包括一面板14，該面板14固定在組件支撐桿13頂端。
[0015]工作時，步進電機8帶動滾珠絲桿11正轉(zhuǎn)，推料板9包括上料盤和下料盤，滾珠絲桿11旋轉(zhuǎn)可推動上料盤，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到料后停止送料，當(dāng)上料盤被取走一個后，送重新送料，以此循環(huán)；步進電機8帶動滾珠絲桿11反轉(zhuǎn)，滾珠絲桿11旋轉(zhuǎn)可拉動下料盤，感應(yīng)器感應(yīng)不到料停止下料，當(dāng)下料盤放入一個料后，又重新下料，以此循環(huán)。
[0016]當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，非因此即局限本發(fā)明的專利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.多工位自動上下料系統(tǒng)，包括推料組件和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述推料組件包括組件固定板、組件支撐桿和推料桿，所述組件固定板頂部固定有軸承座，軸承座上設(shè)有軸承，所述組件支撐桿上固定有多個感應(yīng)開關(guān)固定板和感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)板，所述推料桿底部固定有推料板，所述控制系統(tǒng)包括步進電機、步進電機固定板和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設(shè)置在推料板上且底部連接有從動輪，所述步進電機固定在步進電機固定板的頂部，步進電機固定板底部連接有主動輪，所述主動輪和從動輪之間通過同步帶相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述步進電機為兩個，所述步進電機固定板的底部通過螺栓與組件固定板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:該多工位自動上下料系統(tǒng)還包括一面板，該面板固定在組件支撐桿頂端。
【文檔編號】B65G47/82GK103879773SQ201410056631
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】周從舉, 馬萬里 申請人:新思維(寧波)機器人科技有限公司