專(zhuān)利名稱(chēng)：工作物件位移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物件輸送裝置，特別涉及一種工作物件位移裝置。
工作物件的移動(dòng)在生產(chǎn)加工的場(chǎng)合中時(shí)有所見(jiàn)，通常因加工程序的要求，且該加工程序需不同的器械及人手時(shí)，則以生產(chǎn)線方式，如已知的輸送帶方式，在產(chǎn)品由零組件至半成品而至成品的過(guò)程中，該被加工物可順暢地被位移與被加工。
然而，在一些較為精密的工業(yè)，諸如電子業(yè)、鐘表業(yè)中，該被加工物件在工序中，其并不須要如前述的大距離且不同的工作人員的移動(dòng)；相反地，是由單一從業(yè)員從事單一的零組件加工，在加工過(guò)程中，工作物則須微小距離的移動(dòng)，以調(diào)整被加工物的位置，如電路板的焊接以及半導(dǎo)體芯片等的焊線。
而這類(lèi)加工的特點(diǎn)在于其位移甚為細(xì)微，且其對(duì)位必須精確，同時(shí)，在單一批號(hào)的工作物件中，其移動(dòng)的路徑或位置均為固定。所以，一般而言，從事此項(xiàng)工作除需較佳的眼力外，尚須靈活地移動(dòng)被加工物以適應(yīng)加工器械，如焊線頭的位置，在目前因自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備甚為昂貴下，而以半自動(dòng)式的人手加工。
因此，為提高產(chǎn)量，常取決于從業(yè)人員的熟練度，此外，被加工物件的移動(dòng)的順暢與省力，則是從業(yè)人員從事此項(xiàng)工作所要求的。人們都知道，人手在較大施力的場(chǎng)合，是與精密的作業(yè)不相容的，因此，如何使被加工物件具有省力且能良好移動(dòng)，以適應(yīng)被加工位置，這是精密加工機(jī)械從業(yè)人員所應(yīng)努力的方向，也是長(zhǎng)期以來(lái)人們想解決的課題。
本實(shí)用新型的目的在于克服已知的精密加工機(jī)械尤其是焊接機(jī)械的缺陷，提供一種使被加工物件具有良好的位移，且加工物件方便，省力的工作物件位移裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一固定桿條，為長(zhǎng)條狀，其開(kāi)具有若干貫穿的桿孔，且其側(cè)向也開(kāi)具有樞孔，并具有一樞軸供嵌穿；供控制桿組嵌置的桿孔則嵌置一中空的筒座；一控制桿組，為一控制桿嵌置在桿座，該控制桿的下方具有一球狀的控制桿球，外徑對(duì)應(yīng)于筒座的內(nèi)徑；頂端也具有一頂球；而其中段，則具有外徑較大的桿環(huán)，其內(nèi)嵌置可與之相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的中繼桿球；桿座為中空?qǐng)A筒狀，上方開(kāi)具有一座孔，下方則連通一呈斜向外張的斜孔；且設(shè)若干的鎖孔供與位移板螺合固定；若干位移桿，其為桿體，底部則開(kāi)具有穿孔供樞軸穿越；其與位移板樞接處，具有一位移桿環(huán)，其內(nèi)含一可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的位移桿球；較長(zhǎng)的位移桿則一體再往上延伸并在頂端處設(shè)一球形的位移頂球；一位移板，為一板體，對(duì)應(yīng)于控制桿處開(kāi)具有一控制孔，對(duì)應(yīng)于位移桿處，開(kāi)具有位移孔，而對(duì)應(yīng)于較高的位移桿處的一側(cè)，將尺寸加大并形成一位移臺(tái)，其中央開(kāi)具有一臺(tái)孔，并以一長(zhǎng)度大于其直徑的夾片，其上開(kāi)具有兩夾孔；一置物臺(tái)，其底部對(duì)應(yīng)于臺(tái)孔處，一體延伸一臺(tái)柱，且其兩樞孔對(duì)應(yīng)于夾孔，作為螺合，而對(duì)應(yīng)于較長(zhǎng)的位移桿處，開(kāi)具有未貫穿的撐孔；控制桿組連結(jié)在固定桿條及位移板，而位移桿連結(jié)/或穿越位移板后再連結(jié)于置物臺(tái)，搖動(dòng)控制桿可使位移板同步位移，而置物臺(tái)相對(duì)于位移板再為位移；置物臺(tái)與位移臺(tái)間，作為點(diǎn)接觸的位移，得設(shè)置承孔與墊孔并以嵌置鋼珠及墊片；置物臺(tái)的撐孔得嵌置供位移頂球嵌置的中空撐套；樞軸外側(cè)借助鎖合卡制并遮覆樞軸的一剛性的樞片；位移桿環(huán)外圍得以供加強(qiáng)固定的螺絲鎖合；置物臺(tái)設(shè)置供加工物的夾具或治具連結(jié)之用的連結(jié)孔。
經(jīng)由本實(shí)用新型的實(shí)施，其可獲得位移穩(wěn)定與精確的功效，尤其本實(shí)用新型的經(jīng)由球形的桿球?yàn)檗D(zhuǎn)向的關(guān)節(jié)，故在穩(wěn)定性上甚高，且位移上也較為順暢，加之所需的施力因摩擦力的降低而變小，此對(duì)女性從業(yè)人員而言，具有實(shí)質(zhì)上的幫助。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述。


圖1本實(shí)用新型工作物件位移裝置的立體分解圖。
圖2本實(shí)用新型置物臺(tái)的反面視角立體圖。
圖3本實(shí)用新型的剖面圖。
圖4本實(shí)用新型實(shí)施在于焊線機(jī)上時(shí)的立體圖。
附圖中元件符號(hào)說(shuō)明固定桿條1 桿孔11框孔12 樞軸13樞片14 筒座15控制桿組2控制桿21控制桿球211 頂球212 蓋環(huán)213 桿環(huán)214中繼桿球215 桿座22座孔221 斜孔222鎖孔223 位移桿3 穿孔31 位移桿32位移桿球33 位移頂球34位移板4 控制孔41位移孔42位移臺(tái)43 臺(tái)孔431 夾片432夾孔433 墊孔434 鋼珠435 墊片436置物臺(tái)5 臺(tái)柱51柱孔511 撐孔52撐套521 承孔53連結(jié)孔54如圖所示，基本上，本實(shí)用新型的位移裝置是由一固定桿條1，一控制桿組2，若干位移桿3，一位移板4及一置物臺(tái)5所組合而成。
其中，固定桿條1為長(zhǎng)條狀，稱(chēng)“固定”者，在實(shí)際實(shí)施時(shí)，其可為固定安裝在機(jī)臺(tái)上，故其周緣可具有已知的連結(jié)裝置，如螺孔(未示)，而其由頂面至底部，則開(kāi)具有若干桿孔11，供后敘的控制桿組2及位移桿3的貫穿，且為對(duì)應(yīng)各該桿體的造形，桿孔11可為圓形或長(zhǎng)橢圓形；而在供后敘位移桿3嵌置的桿孔11，可在側(cè)向即厚度方向開(kāi)具有框孔12，供一樞軸13的穿越，而該樞軸13則可貫穿位移桿3的底部，其為樞接，且樞軸13的定位，除可經(jīng)由如螺絲等物螺合外，也可如圖1所示的兩側(cè)緣樞孔12的側(cè)方，借一鎖合的剛性的樞片14作為壓制及遮覆，此外，供控制桿組2嵌穿的桿孔11則為嵌置一中空筒座15(圖3較為清楚)方式作成。
控制桿組2是由一控制桿21及一桿座22組成，其中，該控制桿21的下方，具有一圓球狀的控制桿球211，其外徑對(duì)應(yīng)在前述的筒座15的內(nèi)徑，而其頂端，也具有一頂球212，是供人們握持操作，其也可如圖4所示，套合一圓環(huán)狀的蓋環(huán)213，以符合人體力學(xué)；而其中段，則具有外徑較大的桿環(huán)214，是供嵌置于桿座22時(shí)定位之用，且其內(nèi)嵌置與桿環(huán)214為呈可轉(zhuǎn)動(dòng)與控制桿21為一體設(shè)置的中繼桿球215。桿座22其為中空?qǐng)A筒狀，中央具有孔洞貫穿，而其上方，則開(kāi)具有等徑的座孔221，其尺寸對(duì)應(yīng)于前述的桿環(huán)214，下方則為往下斜向外張的斜孔222；而在肉厚即壁間，由上而下開(kāi)具有若干鎖孔223，以供螺絲穿越并可螺合在后敘的位移板4，作為固定。
位移桿3為桿體，前已敘述，其底部的穿孔31供樞軸13的穿越樞接，而其與位移板4樞接處，則具有一位移桿環(huán)32，且其內(nèi)套合一可相對(duì)樞轉(zhuǎn)的位移桿球33。而較長(zhǎng)的位移桿3則一體再往上延伸，并在頂端處形成一圓球形的位移頂球34，用以嵌入后敘的置物臺(tái)5的底面。
位移板4為一框體，對(duì)應(yīng)于前述的控制桿21處，則開(kāi)具有一上大下小的控制孔41，供其穿出；而對(duì)應(yīng)于前述的位移桿3處，則開(kāi)具有位移孔42，如圖3所示，其位移孔42的高度因位移板4的厚薄而有所差異，各位移孔42其目的在于供前述的各位移桿環(huán)32套合；而對(duì)應(yīng)于較高的位移桿3處，即異于控制孔 41的一側(cè)，該位移板4的尺寸加大并形成一位移臺(tái)43，該位移臺(tái)43除具有前述的位移孔42的延伸開(kāi)口外，其中央開(kāi)具有一較大的臺(tái)孔431，并以一長(zhǎng)度大于其直徑的夾片432，其上具有兩夾孔433，其可借助螺絲穿越該夾孔433及臺(tái)孔431而螺合在后敘的置物臺(tái)5的底部，使位移臺(tái)43呈被夾合狀態(tài)。此外，為使位移臺(tái)43與置物臺(tái)5間具有順暢的互動(dòng)，可在位移臺(tái)43上開(kāi)具有若干的墊孔434，并置以鋼珠435及墊片436等，作為點(diǎn)接觸時(shí)的順暢位移。而如圖3所示，較長(zhǎng)的位移桿3其頂部的位移頂球34的高度是高出位移臺(tái)43的。
置物臺(tái)5可參閱圖2，底部對(duì)應(yīng)于前述臺(tái)孔431處，則一體延伸一臺(tái)柱51，且具有兩柱孔511對(duì)應(yīng)在前述的夾孔433，可借助螺絲螺合，而將位移臺(tái)43夾合在夾片432及臺(tái)柱51間；而在對(duì)應(yīng)于前述的較長(zhǎng)的位移桿3處，則開(kāi)具有未貫穿的撐孔52，嵌套一中空的撐套521(示于圖1)，而該撐套521的內(nèi)徑，則對(duì)應(yīng)在前述的位移頂球34。此外，對(duì)應(yīng)在前述的墊孔434處，也對(duì)應(yīng)設(shè)置未貫穿的承孔53，以供容置前述的鋼珠435及墊片436。為使置物臺(tái)5其可再為工作物的治具或夾具的連結(jié)，故其可開(kāi)具有若干的連結(jié)孔54，且連結(jié)孔54可為異于圓形，或?yàn)閳A形且內(nèi)具有螺紋。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D式，本實(shí)用新型在組合時(shí)是如圖3所示，將控制桿21套合桿座22，并使桿環(huán)214套入座孔221，且該控制桿21下端的控制桿球21嵌入桿孔11，而位移桿3的下方也嵌入固定桿條1的桿孔11，并經(jīng)由樞軸13穿越穿孔31，成可動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)位移桿3的上方分別借助位移桿環(huán)32套合在位移板4的位移孔42，且經(jīng)由兩側(cè)的螺絲螺合壓制其底部以形成固定連結(jié)在位移板4，另?xiàng)U座22也嵌套在控制孔41的下方，并以螺絲螺合鎖固以作為連結(jié)。而后，較長(zhǎng)的位移桿3穿越位移孔42，并嵌置在設(shè)于置物臺(tái)5的撐孔52內(nèi)的撐套521，且?jiàn)A片432經(jīng)由螺絲穿越夾孔433及位移臺(tái)43的臺(tái)孔431，而后螺合在置物臺(tái)5的撐孔53，同時(shí)鋼珠535與墊片536也分別置于承孔53與墊孔434間，如此，即形成如圖3所示的剖面圖。而圖4所示的，即為本實(shí)用新型設(shè)置于機(jī)臺(tái)上時(shí)，其置物臺(tái)5上方可置放夾具或工作物，而其另一端即為控制桿21頂端加置一蓋環(huán)213，其設(shè)置方向?yàn)閷?duì)向于圖1至圖3，其構(gòu)造是完全相同的。
本實(shí)用新型在操作時(shí)，若搖動(dòng)控制桿21，則其經(jīng)由桿環(huán)214帶動(dòng)位移板4，而位移板4即相對(duì)于固定桿條1產(chǎn)生位移，且連結(jié)于置物臺(tái)5的位移桿3也借助由位移桿環(huán)32及位移頂球34而相對(duì)于置物臺(tái)5為再次位移；因此，經(jīng)由控制桿21的位移可同步使位移板4位移，而置物臺(tái)5又同步與位移板4再次位移，如此，可加大其位移量。
本實(shí)用新型的位移量的設(shè)定，其可經(jīng)由桿座22的座孔211的內(nèi)徑而為變化，所以，若其孔洞越大時(shí)，則位移量相對(duì)呈比例的加大，如此，即可為多種距離范圍內(nèi)的位移所需。而置物臺(tái)5則可經(jīng)由連結(jié)孔54而為工作物或其夾具的進(jìn)一步連結(jié)。
本實(shí)用新型所揭示的，只是較佳實(shí)施例的一種，凡是局部的變更或修飾而源在本實(shí)用新型技術(shù)思想而為熟習(xí)該項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域的人所易于推知的，都不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利權(quán)范疇。
權(quán)利要求1．一種工作物件位移裝置，其特征在于包括一固定桿條，為長(zhǎng)條狀，其開(kāi)具有若干貫穿的桿孔，且其側(cè)向也開(kāi)具有樞孔，并具有一樞軸供嵌穿；供控制桿組嵌置的桿孔則嵌置一中空的筒座；一控制桿組，為一控制桿嵌置在桿座，該控制桿的下方具有一球狀的控制桿球，外徑對(duì)應(yīng)于筒座的內(nèi)徑；頂端也具有一頂球；而其中段，則具有外徑較大的桿環(huán)，其內(nèi)嵌置可與之相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的中繼桿球；桿座為中空?qǐng)A筒狀，上方開(kāi)具有一座孔，下方則連通一呈斜向外張的斜孔；且設(shè)若干的鎖孔供與位移板螺合固定；若干位移桿，其為桿體，底部則開(kāi)具有穿孔供樞軸穿越；其與位移板樞接處，具有一位移桿環(huán)，其內(nèi)含一可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的位移桿球；較長(zhǎng)的位移桿則一體再往上延伸并在頂端處設(shè)一球形的位移頂球；一位移板，為一板體，對(duì)應(yīng)于控制桿處開(kāi)具有一控制孔，對(duì)應(yīng)于位移桿處，開(kāi)具有位移孔，而對(duì)應(yīng)于較高的位移桿處的一側(cè)，將尺寸加大并形成一位移臺(tái)，其中央開(kāi)具有一臺(tái)孔，并以一長(zhǎng)度大于其直徑的夾片，其上開(kāi)具有兩夾孔；一置物臺(tái)，其底部對(duì)應(yīng)于臺(tái)孔處，一體延伸一臺(tái)柱，且其兩樞孔對(duì)應(yīng)于夾孔，作為螺合，而對(duì)應(yīng)于較長(zhǎng)的位移桿處，開(kāi)具有未貫穿的撐孔；控制桿組連結(jié)在固定桿條及位移板，而位移桿連結(jié)/或穿越位移板后再連結(jié)于置物臺(tái)，搖動(dòng)控制桿可使位移板同步位移，而置物臺(tái)相對(duì)于位移板再為位移。
2．如權(quán)利要求1所述的工作物件位移裝置，其特征在于所述的置物臺(tái)與位移臺(tái)間，設(shè)置供點(diǎn)接觸的位移用的嵌置鋼珠及墊片的承孔與墊孔。
3．如權(quán)利要求1所述的工作物件位移裝置，其特征在于所述的置物臺(tái)的撐孔得嵌置供位移頂球嵌置的中空撐套。
4．如權(quán)利要求1所述的工作物件位移裝置，其特征在于所述的樞軸外側(cè)鎖合一剛性的供卡制并遮覆樞軸的樞片。
5．如權(quán)利要求1所述的工作物件位移裝置，其特征在于所述的位移桿環(huán)外圍以供加強(qiáng)固定的螺絲鎖合。
6．如權(quán)利要求1所述的工作物件位移裝置，其特征在于所述的置物臺(tái)得設(shè)置供加工物的夾具或治具連結(jié)之用的連結(jié)孔。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于物件輸送裝置，特別涉及一種工作物件位移裝置，其包括一固定桿條，一控制桿組，若干位移桿，一位移板，一置物臺(tái)所組合而成，借助控制桿組連結(jié)在固定桿條及位移板，而位移桿連結(jié)/或穿越位移板后再連結(jié)于置物臺(tái)，搖動(dòng)控制桿可使位移板同步位移，而置物臺(tái)相對(duì)于位移板再為位移，該物件位移裝置能使被加工物件具有良好的位移，且加工物件方便、省力。
文檔編號(hào)B23Q16/00GK2352306SQ9820552
公開(kāi)日1999年12月8日 申請(qǐng)日期1998年6月2日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月2日
發(fā)明者蔡國(guó)清 申請(qǐng)人:新美化精機(jī)工廠股份有限公司