專利名稱：密封墊插入方法和其唇部翻卷復(fù)原方法及密封墊插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及密封墊插入方法和密封墊的唇部翻卷復(fù)原方法及密封墊插入裝置，所述密封墊插入方法是用于把帶有唇部的油密封墊和潤(rùn)滑脂(G)密封墊等密封墊插入到軸上的；而唇部翻卷復(fù)原方法是用于把密封墊插入時(shí)所產(chǎn)生的唇部翻卷恢復(fù)成原狀的。
現(xiàn)在公知的一種帶唇部的密封墊是在環(huán)狀本體的內(nèi)周突出地設(shè)置漏斗狀的唇部。這種密封墊主要是通過(guò)橡膠等彈性材料構(gòu)成的唇部前端與軸緊密結(jié)合來(lái)防止密封墊內(nèi)的內(nèi)存物(例如油、粉末等)向外部泄漏，而且還能防止異物(塵埃等)從外部侵入到密封墊內(nèi)。
當(dāng)把上述密封墊、使唇部的前端方向朝前地插入到作為相配合構(gòu)件的圓筒狀軸上時(shí)，常常會(huì)發(fā)生唇部朝密封墊內(nèi)側(cè)翻卷的現(xiàn)象。當(dāng)形成這種安裝狀態(tài)時(shí)，就不能充分防止密封的內(nèi)存物向外部泄漏，也很難防止異物向密封墊內(nèi)侵入。
為此，曾出現(xiàn)過(guò)許多種提案，例如在日本專利公報(bào)實(shí)開(kāi)平4-76331號(hào)曾提出把管狀構(gòu)件預(yù)先插入到帶唇部的密封墊上，在這狀態(tài)下將上述密封墊插入到軸上之后，借助撥出管狀構(gòu)件，使唇部上不產(chǎn)生翻卷地將密封墊插入到軸上的裝置。此外，在日本專利公報(bào)實(shí)開(kāi)平6-30565號(hào)中也曾提出過(guò)一種密封墊，它是一種為了在向軸插入時(shí)，不使唇部發(fā)生翻卷而設(shè)置壓入折回用的彈簧的密封墊。
另外，還提出過(guò)檢測(cè)唇部是否發(fā)翻卷的方法。例如在登記的實(shí)用新型第3007446號(hào)中提出，在密封墊的外周緣設(shè)置缺口，用漏氣試驗(yàn)容易地檢測(cè)唇部是否翻卷的方法。
但是，上述現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)開(kāi)平4-76331號(hào)公報(bào)所提出裝置，除了設(shè)置把密封墊插到軸上的密封墊插入機(jī)構(gòu)以外，還必須設(shè)置用來(lái)把管狀構(gòu)件插入到密封墊上的機(jī)構(gòu)，由于需要寬大的裝置空間，而且插入工序變成二步，因而有裝置的結(jié)構(gòu)變得較復(fù)雜的問(wèn)題。而實(shí)開(kāi)平6-30565號(hào)公報(bào)提出的密封墊，由于在密封墊上設(shè)置了環(huán)狀部，而且在這里粘接著防止翻卷用的箍簧，因而有密封墊的結(jié)構(gòu)變得特殊而且復(fù)雜的問(wèn)題。
登記的實(shí)用新型第3007746號(hào)提出的方法，為了進(jìn)行漏氣試驗(yàn)，當(dāng)然必需有空氣供給裝置，因此有使組裝設(shè)備大型化、使設(shè)備費(fèi)用增大的問(wèn)題。
此外，現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種方案都只是注意密封墊插入時(shí)使唇部不翻卷，完全沒(méi)考慮在密封墊發(fā)生翻卷情況下把這翻卷復(fù)原。
本發(fā)明的第1個(gè)目的是提供一種密封墊插入方法和為了實(shí)施這插入方法的密封墊插入裝置，這種方法和裝置不需要供密封墊插入用的寵大的裝置空間，而且不用把密封墊做成特殊結(jié)構(gòu)，也不用進(jìn)行漏氣試驗(yàn)等檢測(cè)，能正常地將密封墊插入到軸上。
本發(fā)明的第2個(gè)目的是提供一種密封墊的唇部翻卷復(fù)原方法和為了實(shí)施這方法所用的密封墊插入裝置，這種方法和裝置、在密封墊插入時(shí)唇部發(fā)生翻卷的情況下，能容易地把這翻卷復(fù)原。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述軸圍繞著其軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。
所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述軸沿單向回轉(zhuǎn)。
所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述軸沿單向及其相反方向交替地回轉(zhuǎn)。
密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述密封墊圍繞著上述軸的軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。
所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述密封墊沿單向回轉(zhuǎn)。
所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述密封墊沿單向及其相反方向交替地回轉(zhuǎn)。
密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述軸和密封墊一起圍繞著上述軸的軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。
所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述軸沿單向回轉(zhuǎn)，同時(shí)使上述密封墊沿著與上述軸的回轉(zhuǎn)相反的方向回轉(zhuǎn)。
所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述軸沿單向及其相反方向交替地回轉(zhuǎn)，同時(shí)使上述密封墊沿著與上述軸的回轉(zhuǎn)相反的方向回轉(zhuǎn)。
密封墊插入方法，其特征在于它是進(jìn)行幾個(gè)動(dòng)作而將上述密封墊向上述軸插入的，即、進(jìn)行將具有唇部的密封墊暫且插入到軸上的第1動(dòng)作、接著、各進(jìn)行一次或多次第2動(dòng)作和第3動(dòng)作，上述第2動(dòng)作是將上述密封墊從進(jìn)行了上述第1動(dòng)作的狀態(tài)拔出到上述密封墊不會(huì)從上述軸脫出的位置，上述第3動(dòng)作是從進(jìn)行經(jīng)過(guò)第2動(dòng)作的狀態(tài)起將上述密封墊又插入到上述軸上的。
密封墊插入方法，其特征在于使其中的第1速度、第2速度和第3速度各個(gè)不同，所述第1速度是進(jìn)行上述第1動(dòng)作時(shí)將密封墊插入到軸上的速度，第2速度是進(jìn)行上述第2動(dòng)作時(shí)將密封墊拔出的速度，第3速度是進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將密封墊再插入到軸上的速度。
所述的密封墊插入方法，其特征在于把進(jìn)行上述第2動(dòng)作時(shí)將密封墊拔出的速度設(shè)定成比進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將密封墊再插入到軸上的速度還慢。
所述的密封墊插入方法，其特征在于把進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將密封墊再插入到軸上的速度設(shè)定成比進(jìn)行上述第1動(dòng)作時(shí)將密封墊插入到軸上的速度更快。
所述的密封墊插入方法，其特征在于當(dāng)上述軸是具有圓筒狀部分和與其相對(duì)地形成臺(tái)階的非圓筒狀部分時(shí)，在上述軸的圓筒狀部分上進(jìn)行上述第2動(dòng)作和第3動(dòng)作。
所述的密封墊插入方法，其特征在于在上述第3動(dòng)作時(shí)，使上述軸一邊回轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行插入。
所述的密封墊插入方法，其特征在于當(dāng)上述軸具有圓筒狀部分和與其相對(duì)地形成臺(tái)階的非圓筒狀部分，而且上述非圓筒狀部分上的軸的直徑方向的長(zhǎng)度比唇部的內(nèi)徑小時(shí)，利用上述非圓筒狀部分而將密封墊向上述軸插入。
所述的密封墊插入方法，其特征在于利用上述非圓筒狀部分和圓筒狀部分間形成的傾斜面，將上述密封墊從上述非圓筒狀部分向圓筒狀部分插入。
所述的密封墊插入方法，其特征在于在上述軸的前端形成傾斜部，而且當(dāng)這傾斜部的前端面上的直徑比上述唇部的內(nèi)徑還小時(shí)、利用這傾斜部而將密封墊向上述軸插入。
密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把外圓周面的一部分切割而在上述軸的外周面預(yù)先設(shè)置切割部，當(dāng)上述密封墊插入時(shí)，在上述密封墊的至少一部分發(fā)生翻卷時(shí)，使上述密封墊位于上述切割部上，通過(guò)使上述密封墊和軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)而將唇部的翻卷復(fù)原。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于把上述切割部上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小的軸用作上述的軸。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述軸是可回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述密封墊是可回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述軸和上述密封墊雙方都是可回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述軸和上述密封墊是可相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成平面狀的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凸面的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凹面的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成溝槽狀的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于夾著軸的中心軸而將上述切割部設(shè)置在軸的兩側(cè)上。
密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于通過(guò)使上述密封墊位于上述軸的外面上所設(shè)置的圓周溝槽里而將上述唇部的翻卷進(jìn)行復(fù)原的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述的軸是用把圓周溝的那部分上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小，并且上述圓周溝槽的槽寬做成比上述唇部的唇部突出高度還大的軸。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于將上述密封墊位于上述圓周溝槽里時(shí)，使上述軸和密封墊相對(duì)回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述軸回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述密封墊回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述軸和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述軸和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把帶有切割部的夾具構(gòu)件與上述軸對(duì)合中心軸地進(jìn)行結(jié)合，在上述密封墊位于上述切割部上時(shí)、通過(guò)使上述夾具構(gòu)件和密封墊相對(duì)回轉(zhuǎn)而將上述唇部的翻卷復(fù)原的，上述切割部是將夾具構(gòu)件的一部分外周面切割掉而構(gòu)成的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述的夾具構(gòu)件是把上述切割部上的最小直徑形成比上述唇部的內(nèi)徑還小的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述密封墊回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成平面狀的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凸面的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凹面的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成溝狀的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于把上述夾具構(gòu)件的中心軸夾在中間地將上述切割部設(shè)置在夾具構(gòu)件兩側(cè)上。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于在上述夾具構(gòu)件的外周面和上述切割面的臺(tái)階部分上形成平緩的傾斜面。
密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把外周面上形成圓周溝的夾具構(gòu)件與上述軸對(duì)合中心軸地進(jìn)行結(jié)合，通過(guò)使上述密封墊位于上述切割部上而將上述唇部的翻卷復(fù)原的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述圓周溝部分上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小、而且將上述圓周溝的溝幅做成比上述唇部的唇部突出高度還大的。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于在上述密封墊位于上述圓周溝里時(shí)、使上述夾具構(gòu)件和密封墊相對(duì)地回轉(zhuǎn)。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件回轉(zhuǎn)。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述密封墊回轉(zhuǎn)。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)。
所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于在使上述唇部的翻卷復(fù)原的操作結(jié)束后、將上述夾具構(gòu)件從上述軸上卸下。
密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述軸的軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一邊使上述軸繞其軸線回轉(zhuǎn)，一邊將上述密封墊插入到上述軸上。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單方向地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述軸。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單方向和朝相反方向交替地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述軸。
密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、使上述保持機(jī)構(gòu)保持的上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一邊使上述密封墊繞上述軸的軸線回轉(zhuǎn)，一邊將上述密封墊插入到上述軸上。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述密封墊單向回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述密封墊單向和相反方向交替地回轉(zhuǎn)的。
密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、使上述保持機(jī)構(gòu)保持的上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及使上述軸回轉(zhuǎn)的軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述密封墊回轉(zhuǎn)、而且由上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一邊使上述軸回轉(zhuǎn)一邊將上述密封墊插入到上述軸上。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述軸單地回轉(zhuǎn)的，而且上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述密封墊與上述軸的回轉(zhuǎn)方向相反地回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述軸單向和與其相反方向交替地回轉(zhuǎn)的，而且上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述密封墊與上述軸的回轉(zhuǎn)方向相反地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的。
密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于它設(shè)有保持機(jī)構(gòu)和控制這保持機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，上述保持機(jī)構(gòu)是保持上述密封墊并將其插入到軸上的；上述控制機(jī)構(gòu)是將保持機(jī)構(gòu)控制成進(jìn)行第1動(dòng)作、然后分別1次或多次地進(jìn)行第2和第3動(dòng)作的，上述第1動(dòng)作是暫且把上述密封墊插入到軸上；上述第2動(dòng)作是從進(jìn)行了第1動(dòng)作的狀態(tài)將上述密封墊拔出到該密封墊不會(huì)從上述軸脫落的位置；上述第3動(dòng)作是從進(jìn)行了上述第2動(dòng)作的狀態(tài)把上述密封墊再插入到上述軸上。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述控制機(jī)構(gòu)把第1速度和第2速度和第3速度控制成各自不同的，上述第1速度是進(jìn)行上述第1動(dòng)作時(shí)將上述密封墊插入到軸上的速度；上述第2速度是進(jìn)行上述第2動(dòng)作時(shí)將密封墊拔出的速度；上述第3速度是進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將密封墊再插入到軸上的速度。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于把進(jìn)行上述第2動(dòng)作時(shí)將上述密封墊拔出的速度設(shè)定成比進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將上述密封墊再插入到軸上的速度慢。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于把進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)插入密封墊的速度設(shè)定成比進(jìn)行上述第1動(dòng)作時(shí)插入密封墊的速度快。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于在上述軸是具有圓筒狀部分和與此相對(duì)地形成臺(tái)階的非圓筒狀部分時(shí)，上述控制機(jī)構(gòu)使上述第2動(dòng)作和第3動(dòng)作在上述軸的上述圓筒狀部分上進(jìn)行。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述控制機(jī)構(gòu)是在進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)、一邊使上述軸回轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行插入的。
密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有第1機(jī)構(gòu)、第2機(jī)構(gòu)和第3機(jī)構(gòu)，上述第1機(jī)構(gòu)是在上述密封墊插入時(shí)使上述唇部的至少一部分上產(chǎn)生翻卷的；上述第2機(jī)構(gòu)是使上述密封墊位于上述軸外周面上形成的切割部上、通過(guò)使上述密封墊與軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)，把由上述第1機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的唇部翻卷復(fù)原的；上述第3機(jī)構(gòu)是把唇部翻卷復(fù)原了的上述密封墊配置到規(guī)定位置上的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸是被形成為上述切割部上的最小直徑比上述唇部的內(nèi)徑還小的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述第2機(jī)構(gòu)使上述軸回轉(zhuǎn)。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述第2機(jī)構(gòu)使上述密封墊回轉(zhuǎn)。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述第2機(jī)構(gòu)使上述軸和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述第2機(jī)構(gòu)使上述軸和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部的切割面是做成平面狀的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凸面的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凹面的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部的切割面是做成溝槽狀的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部是把上述軸的中心軸夾在中間地設(shè)置在軸的兩側(cè)上的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于在上述軸的外周面上、在與上述切割部間的臺(tái)階部分形成傾斜面的場(chǎng)合下，上述第3機(jī)構(gòu)利用上述傾斜面而將唇部翻卷復(fù)原了的上述密封墊配置到離上述切割部的規(guī)定位置上。
密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是通過(guò)將上述密封墊位于設(shè)置在上述軸的外面上的圓周溝里，而將上述唇部翻卷復(fù)原的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述的軸是把上述圓周溝槽的那部分上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小，并且上述圓周溝的溝幅做成比唇部的唇部突出高度還大的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是在上述密封墊位于上述圓周溝里時(shí)，使上述密封墊和軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)使上述軸回轉(zhuǎn)。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)使上述密封墊回轉(zhuǎn)。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)使上述軸和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)使上述軸和上述密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)。
密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是使夾具構(gòu)件與上述軸對(duì)合中心軸地進(jìn)行結(jié)合，而且通過(guò)使上述密封墊位于上述切割部，以使上述密封墊與上述夾具構(gòu)件相對(duì)地回轉(zhuǎn)而將上述唇部的翻卷復(fù)原的，上述夾具構(gòu)件是具有將外周面的一部分切割掉的切割部的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具機(jī)構(gòu)是把上述切割部上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述密封墊回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述切割部的切割面是做成平面狀的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述切割部的切割面做成圓筒狀凸面的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述切割部的切割面做成圓筒狀凹面的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述切割部的切割面做成溝狀的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件上，把中心軸夾在中間地在兩側(cè)設(shè)置著切割部。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于在上述夾具構(gòu)件上，外周面和切割面的臺(tái)階部分形成平緩的傾斜面。
密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是使外面設(shè)有圓周溝的夾具構(gòu)件與上述軸對(duì)合中心軸地進(jìn)行結(jié)合，而且通過(guò)使上述密封墊位于上述圓周溝里而將唇部的翻卷復(fù)原的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述的夾具構(gòu)件是把圓周溝的那部分上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小，并且上述圓周溝的溝幅做成比唇部的唇部突出高度還大的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是在上述密封墊位于上述圓周溝里時(shí)，使上述密封墊和上述夾具構(gòu)件相對(duì)地回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述密封墊回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是在上述唇部翻卷復(fù)原操作結(jié)束后、從上述軸上卸下的。
本發(fā)明具有積極的效果本發(fā)明密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述軸圍繞著其軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。而為了實(shí)施這密封墊插入方法的本發(fā)明的密封墊插入裝置則是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述軸的軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述軸繞其軸線回轉(zhuǎn)的同時(shí)將上述密封墊插入到上述軸上。
所述的發(fā)明，由于使軸回轉(zhuǎn)，使唇部和軸在回轉(zhuǎn)方向上相互摩擦，因而減輕了密封墊插入方向上的摩擦，有能夠防止因插入方向上的摩擦而產(chǎn)生的唇部翻卷的效果。
為了達(dá)到上述第1個(gè)目的而作出的本發(fā)明密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述密封墊圍繞著上述軸的軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。而為了實(shí)施這密封墊插入方法的本發(fā)明的密封墊插入裝置則是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、使上述保持機(jī)構(gòu)保持的上述密封墊回轉(zhuǎn)的密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述密封墊繞上述軸的軸線回轉(zhuǎn)的同時(shí)將上述密封墊插入到上述軸上。
所述的發(fā)明，由于使密封墊回轉(zhuǎn)，使唇部和軸在回轉(zhuǎn)方向上相互摩擦，因而能得到與使軸回轉(zhuǎn)的情況相同的效果。而且權(quán)利要求4和所述的發(fā)明在不能使軸回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下也是有效的。
為了達(dá)到上述第1個(gè)目的而作出的本發(fā)明密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述軸和密封墊一起圍繞著上述軸的軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。而為了實(shí)施這密封墊插入方法的本發(fā)明的密封墊插入裝置則是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、使上述保持機(jī)構(gòu)保持的上述密封墊回轉(zhuǎn)的密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使上述軸回轉(zhuǎn)的軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述密封墊回轉(zhuǎn)、而且由上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述軸回轉(zhuǎn)的同時(shí)將上述密封墊插入到軸上。
所述的發(fā)明，由于使軸和密封墊一起回轉(zhuǎn)，因而使唇部和軸在回轉(zhuǎn)方向上相互摩擦，能得到和只使軸或密封墊回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合相同的效果。
為了達(dá)到上述第1個(gè)目的而作出的本發(fā)明密封墊插入方法，其特征在于它是進(jìn)行幾個(gè)動(dòng)作而將上述密封墊向上述軸插入的，即、進(jìn)行將具有唇部的密封墊插入到一端軸上的第1動(dòng)作、接著、每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行一次或多次地進(jìn)行第2動(dòng)作和第3動(dòng)作，上述第2動(dòng)作是將上述密封墊從進(jìn)行上述第1動(dòng)作的狀態(tài)拔出到上述密封墊沒(méi)從上述軸拔出的位置的拔出密封墊的第2動(dòng)作，上述第3動(dòng)作是從進(jìn)行第2動(dòng)作的狀態(tài)起將上述密封墊又插入到上述軸上的。而為了實(shí)施這密封墊插入方法的本發(fā)明的密封墊插入裝置則是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于它設(shè)有保持機(jī)構(gòu)和控制這保持機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，上述保持機(jī)構(gòu)是保持上述密封墊并將其插入到軸上的；上述控制機(jī)構(gòu)是將保持機(jī)構(gòu)控制成能進(jìn)行第1動(dòng)作、然后分別1次或多次地進(jìn)行第2和第3動(dòng)作的，上述第1動(dòng)作是一下子把上述密封墊插入到軸上；上述第2動(dòng)作是從進(jìn)行第1動(dòng)作的狀態(tài)開(kāi)始將上述密封墊拔出到密封墊不從上述軸脫落的位置；上述第3動(dòng)作是從進(jìn)行第2動(dòng)作的狀態(tài)開(kāi)始把上述密封墊再插入到軸上。
所述的發(fā)明，由于繼密封墊插入的第1動(dòng)作、進(jìn)行將密封墊拔出的第2動(dòng)作，因而、即使在第1動(dòng)作中、密封墊上產(chǎn)生了翻卷，也能在第2動(dòng)作時(shí)、用密封墊和軸的摩擦而產(chǎn)生的摩擦力將上述翻卷矯正。又由于在第3動(dòng)作時(shí)把矯正過(guò)翻卷的密封墊再次插入，因而能不產(chǎn)生唇部翻卷地將密封墊插入到軸上。
為了達(dá)到上述第2個(gè)目的而作出的本發(fā)明密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把上述軸的一部分外圓周面切割掉而預(yù)先設(shè)置切割部，當(dāng)上述密封墊插入時(shí)、在上述密封墊的至少一部分發(fā)生翻卷時(shí)，使上述密封墊位于切割部上，通過(guò)使上述密封墊和軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)而將唇部的翻卷復(fù)原。而用來(lái)實(shí)施這唇部翻卷復(fù)原方法的本發(fā)明的密封墊插入裝置是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有第1機(jī)構(gòu)、第2機(jī)構(gòu)和第3機(jī)構(gòu)，上述第1機(jī)構(gòu)是在密封墊插入時(shí)使上述唇部的至少一部分上產(chǎn)生翻卷的；上述第2機(jī)構(gòu)是使上述密封墊位于軸外周面上形成的切割部上、通過(guò)使上述密封墊與軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)、把由上述第1機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的唇部翻卷復(fù)原的；上述第3機(jī)構(gòu)是把唇部翻卷復(fù)原了的上述密封墊配置到規(guī)定位置上的。
所述的發(fā)明，在將密封墊向軸插入并在唇部產(chǎn)生翻卷時(shí)，只使密封墊和軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)，就能容易地將唇部翻卷恢復(fù)成原狀。而且能把翻卷復(fù)原了的密封墊按原樣插入到軸的規(guī)定位置上。
為了達(dá)到上述第2個(gè)目的而作出的本發(fā)明密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于通過(guò)把上述密封墊位于上述軸的外面上所設(shè)置的圓周溝里而將上述唇部的翻卷復(fù)原的。而用來(lái)實(shí)施這唇部翻卷復(fù)原方法的本發(fā)明的密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是通過(guò)將上述密封墊位于設(shè)置在上述軸的外面上的圓周溝里而將上述唇部翻卷復(fù)原的。
所述的發(fā)明，只使密封墊位于圓周溝里就能利用唇部的復(fù)原力而將唇部的翻卷復(fù)原。而在只將密封墊位于圓周溝里不能使唇部翻卷復(fù)原的場(chǎng)合下，在使密封墊位于圓周溝里的狀態(tài)下，使密封墊和軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)、就能確實(shí)地把唇部的翻卷復(fù)原。
為了達(dá)到上述第2個(gè)目的而作出的本發(fā)明密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把帶有切割部的夾具構(gòu)件與上述軸中心軸對(duì)正地結(jié)合，在上述密封墊位于上述切割部上時(shí)、通過(guò)使上述夾具構(gòu)件和密封墊相對(duì)回轉(zhuǎn)而將上述唇部的翻卷復(fù)原的，上述切割部是將夾具構(gòu)件的一部分外周面切割掉而構(gòu)成的。而用來(lái)實(shí)施這唇部翻卷復(fù)原方法的本發(fā)明的密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是使夾具構(gòu)件與上述軸、中心軸對(duì)正地結(jié)合、而且通過(guò)使上述密封墊與上述夾具構(gòu)件相對(duì)地回轉(zhuǎn)而將唇部的翻卷復(fù)原的，上述夾具構(gòu)件是具有將外周面的一部分切割掉的切割部的。
所述的發(fā)明由夾具構(gòu)件上形成的切割部就能將唇部翻卷復(fù)原，而且在軸上不能形成切割部的場(chǎng)合下也是有效的。
為了達(dá)到上述第2個(gè)目的而作出的本發(fā)明密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把外周面上形成圓周溝的夾具構(gòu)件與上述軸中心軸對(duì)正地結(jié)合，通過(guò)上述密封墊位于上述切割部上而將上述唇部的翻卷復(fù)原的。而用來(lái)實(shí)施這唇部翻卷復(fù)原方法的本發(fā)明的密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是使外面設(shè)有圓周溝的夾具構(gòu)件與上述軸、中心軸對(duì)正地結(jié)合、而且通過(guò)使上述密封墊位于上述圓周溝里而將唇部的翻卷復(fù)原的。
所述的發(fā)明，用夾具構(gòu)件上形成的圓周溝就能將唇部的翻卷復(fù)原、而且在軸上不能形成圓周溝的場(chǎng)合下也是有效的。
以下參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明
具體實(shí)施例方式
圖1是表示密封墊插入裝置的概略斜視圖，這裝置是一邊使軸回轉(zhuǎn)、一邊將密封墊插到軸上的。
圖2是表示施加回轉(zhuǎn)力機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子的斜視圖。
圖3是表示密封墊插入裝置的概略斜視圖，這裝置是一邊使密封墊回轉(zhuǎn)、一邊將密封墊插到軸上的。
圖4是表示密封墊插入裝置的概略斜視圖，這裝置是一邊使密封墊和軸這兩者都回轉(zhuǎn)、一邊將密封墊插到軸上的。
圖5是表示將密封墊插入用的機(jī)械手的頂視圖。
圖6是圖5的側(cè)視圖。
圖7是卡盤(pán)扳手的頂視圖。
圖8是圖7的側(cè)視圖。
圖9是另一個(gè)例子的卡盤(pán)扳手的頂視圖。
圖10是圖9的側(cè)視圖。
圖11是再一個(gè)例子的卡盤(pán)扳手的頂視圖。
圖12是圖11的側(cè)視圖。
圖13是插上密封墊的軸的放大斜視圖。
圖14是正常地插到軸上的密封墊的斷面圖。
圖15是不正常地插到軸上的密封墊的斷面圖。
圖16是表示將密封墊插上的動(dòng)作例的概念圖。
圖17是說(shuō)明唇部的翻卷判定方法1用的示意圖。
圖18是說(shuō)明唇部的翻卷判定方法2用的示意圖。
圖19是說(shuō)明唇部的翻卷判定方法3用的示意圖。
圖20是說(shuō)明唇部的翻卷判定方法4用的示意圖。
圖21是說(shuō)明唇部的翻卷判定方法5用的示意圖。
圖22是說(shuō)明利用設(shè)置在軸的前端部的D切割部使唇部的翻卷復(fù)原的方法的示意圖。
圖23(A)是帶有D切割部的軸的正視圖，(B)是沿(A)的B-B線的斷面圖。
圖24(A)是將切割面形成圓筒狀凸面的軸的正視圖，(B)是(A)的主要部分的斷面圖。
圖25(A)是將切割面形成圓筒狀凹面的軸的正視圖，(B)是(A)的主要部分的斷面圖。
圖26(A)是將切割面形成溝狀的軸的正視圖，(B)是(A)的主要部分的斷面圖。
圖27(A)是將切割面兩側(cè)形成平面狀的軸的正視圖，(B)是(A)的主要部分的斷面圖。
圖28(A)是將切割面兩側(cè)形成圓筒狀的凸面的軸的正視圖，(B)是(A)的主要部分的斷面圖。
圖29是說(shuō)明利用設(shè)置在軸的長(zhǎng)度方向中間部門(mén)D切割部使唇部翻卷復(fù)原方法的示意圖。
圖30是說(shuō)明利用設(shè)置在軸的外面的圓周溝使唇部翻卷復(fù)原方法的示意圖。
圖31是說(shuō)明利用設(shè)置著D切割部的夾具構(gòu)件使唇部翻卷復(fù)原方法的示意圖。
圖32是表示夾具構(gòu)件的D切割部和唇部?jī)?nèi)徑間關(guān)系的示意圖。
圖33是表示使夾具構(gòu)件和軸結(jié)合的方法，(A)是表示方軸和方孔形成的方法，(B)是表示圓軸和圓孔形成的方法，(C)是表示圓軸和圓孔、加上磁鐵形成的方法，(D)是表示只用磁鐵形成云方法的斜視圖。
圖34(A)是切割面形成圓筒狀凸面的夾具構(gòu)件正視圖，(B)是(A)的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖35(A)是切割面形成圓筒狀凹面的夾具構(gòu)件正視圖，(B)是(A)的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖36(A)是切割面形成溝狀的夾具構(gòu)件正視圖，(B)是(A)的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖37(A)是切割面兩側(cè)形成平面狀的夾具構(gòu)件正視圖，(B)是(A)的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖38(A)是切割面兩側(cè)形成圓筒狀凸面的夾具構(gòu)件正視圖，(B)是(A)的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖39是臺(tái)階部分形成傾斜面的夾具構(gòu)件正視圖。
圖40是說(shuō)明利用形成圓周溝的夾具構(gòu)件使唇部翻卷復(fù)原方法的示意圖。
下面，參照著附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是密封墊插入裝置的概略斜視圖。圖中、10是帶有唇部的密封墊、這個(gè)密封墊10保持在保持構(gòu)件11上。而且、卡盤(pán)扳手12把持著這保持構(gòu)件12，由卡盤(pán)扳手12間接地把持著密封墊10。當(dāng)然、也可以不通過(guò)保持構(gòu)件11，卡盤(pán)扳手12直接地把持密封墊10。
卡盤(pán)扳手12安裝在機(jī)械手13上，可采用標(biāo)尺型或極座標(biāo)型的機(jī)械手。能沿著圖中所示的X、Y、Z方向自由地往復(fù)移動(dòng)。即機(jī)械手13具有配置在X方向的第1構(gòu)件13A、配置在Y方向的第2構(gòu)件13B和配置在Z方向的第3構(gòu)件13C，第2構(gòu)件13B沿著第1構(gòu)件13A、在X方向上往復(fù)移動(dòng)，第3構(gòu)件13C沿著第2構(gòu)件13B、在Y方向上往復(fù)移動(dòng)，而卡盤(pán)扳手12沿著第3構(gòu)件13C、在Z方向上往復(fù)移動(dòng)。雖然在本實(shí)施例將3軸機(jī)械手作為例子加以說(shuō)明，但也可用單軸或兩軸的。而且也不局限于直行式的、也可用標(biāo)尺型或極座標(biāo)型的機(jī)械手。
14是插上密封墊10的軸，安裝在圓柱形或圓筒形構(gòu)件15的端面上。這構(gòu)件15能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在作業(yè)臺(tái)16上，構(gòu)件15的上方設(shè)置著回轉(zhuǎn)平板17?；剞D(zhuǎn)平板17的一端與第1液壓缸18相連接，而第1液壓缸18又支承在第2液壓缸19上。回轉(zhuǎn)平板17、第1液壓缸18和第2液壓缸19是將回轉(zhuǎn)力加到構(gòu)件15上的回轉(zhuǎn)力施加機(jī)構(gòu)。在用這個(gè)密封墊插入裝置將密封墊10向軸14插入時(shí)，用卡盤(pán)扳手12將保持構(gòu)件11把持、由第2液壓缸19將第1液壓缸18拉向下方。通過(guò)將第1液壓缸18向下方拉、能使回轉(zhuǎn)用平板17壓緊在構(gòu)件15的外周面上。如果在這狀態(tài)下、由第1液壓缸18使回轉(zhuǎn)用平板17向Y方向往復(fù)移動(dòng)，則構(gòu)件15與軸14一起反復(fù)進(jìn)行回轉(zhuǎn)和反向回轉(zhuǎn)。而且借助機(jī)械手13的驅(qū)動(dòng)使卡盤(pán)扳手12沿Y方向或Z方向移動(dòng)，使保持在保持構(gòu)件11上的密封墊10的中心與軸14的中心軸重合，而且使卡盤(pán)扳手12沿X方向移動(dòng)，使密封墊10接近軸14的軸端，將密封墊10向回轉(zhuǎn)或反向回轉(zhuǎn)著的軸14插入。
這時(shí)，軸14和密封墊10的唇部沿回轉(zhuǎn)方向相互摩擦，使密封墊插入方向上的摩擦減輕。而且，通過(guò)調(diào)整卡盤(pán)板手12沿x方向移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)量，就能把向軸14插入的密封墊10的位置取成所要求的位置。
圖2是表示施加回轉(zhuǎn)力機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子的示意圖。在這例子中、回轉(zhuǎn)輥20和從動(dòng)輥21與構(gòu)件15平行地配置在構(gòu)件15的上方?；剞D(zhuǎn)輥20和從動(dòng)輥21能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在支持體22內(nèi)，兩個(gè)輥20、21的外周面相互接觸著。若使設(shè)置在支持體22上而且與回轉(zhuǎn)輥20相連接的馬達(dá)23回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則回轉(zhuǎn)輥20和從動(dòng)輥21就相互朝相反方向回轉(zhuǎn)。此外，支持體22上連接著液壓缸24。
在將密封墊10插到軸14上時(shí)，當(dāng)液壓缸24把支持體22壓向下方、使回轉(zhuǎn)輥20壓緊在構(gòu)件15的外周面上時(shí)，就將馬達(dá)23的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力借助回轉(zhuǎn)輥20而傳遞給構(gòu)件15，使構(gòu)件15與軸14一起回轉(zhuǎn)。在使構(gòu)件15朝相反方向回轉(zhuǎn)場(chǎng)合下，由圖中沒(méi)表示的液壓缸使支持體22沿A方向移動(dòng)、使從動(dòng)輥21與構(gòu)件15的外周面相接觸。這樣，只使用回轉(zhuǎn)輥20或從動(dòng)輥21中的一方，就能使軸14向一個(gè)方向繼續(xù)地回轉(zhuǎn)。
雖然圖2所示的回轉(zhuǎn)力施加機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)輥20和從動(dòng)輥21各自的外周面相接觸、相互朝相反方向回轉(zhuǎn)，但也可做成在回轉(zhuǎn)輥20和從動(dòng)輥21之間設(shè)置間隔、馬達(dá)23只是使回轉(zhuǎn)輥20回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。若做成這樣的結(jié)構(gòu)，則在把支持體22壓向下方時(shí)，回轉(zhuǎn)輥20和從動(dòng)輥21這兩方同時(shí)與構(gòu)件15的外周相接觸，回轉(zhuǎn)輥20、從動(dòng)輥21和構(gòu)件15能夠穩(wěn)定地回轉(zhuǎn)。這種場(chǎng)合下，只要使馬達(dá)23的回轉(zhuǎn)朝相反方向就能使構(gòu)件15朝相反方向回轉(zhuǎn)。
在上述圖1和圖2中是使構(gòu)件回轉(zhuǎn)的情況，但也會(huì)有構(gòu)件不回轉(zhuǎn)的情況。這種場(chǎng)合是使密封墊回轉(zhuǎn)。圖3表示這種場(chǎng)合的例子。圖3中、卡盤(pán)扳手12借助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25而安裝在機(jī)械手13上。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25能沿單向和相反方向回轉(zhuǎn)。隨著回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的回轉(zhuǎn)、相反方向回轉(zhuǎn)、卡盤(pán)扳手12也進(jìn)行回轉(zhuǎn)或相反方向回轉(zhuǎn)。另一方面、放置在工作臺(tái)16上的構(gòu)件26是做成四方形的，不能使其回轉(zhuǎn)。在這構(gòu)件26上安裝著軸14。
在將密封墊10插到軸14上時(shí)，由機(jī)械手13使保持在保持構(gòu)件11上的密封墊10的中心和軸14的中心軸對(duì)準(zhǔn)，接著，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25使密封墊10回轉(zhuǎn)或進(jìn)行相反方回轉(zhuǎn)的同時(shí)，將密封墊10插到軸14上。這樣，與圖1或圖2的情況一樣，軸14和密封墊10的唇部沿回轉(zhuǎn)方向相互摩擦，使密封墊插入方向上的摩擦減輕。最好用馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
圖4是使構(gòu)件和軸都回轉(zhuǎn)情況下將密封墊插到軸上的例子。圖4的例子是不使放置在工作臺(tái)16上的構(gòu)件27直接回轉(zhuǎn)的情況下、使密封墊10和構(gòu)件27雙方回轉(zhuǎn)。與圖3的情況相同、借助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25將卡盤(pán)扳手12安裝在機(jī)械13上。另一方面，由卡盤(pán)扳手28把持機(jī)構(gòu)27，這個(gè)卡盤(pán)扳手28借助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29而固定在工作臺(tái)16上。構(gòu)件27上安裝著軸14。
在把密封墊10插到軸14上時(shí)，雖然由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25使卡盤(pán)扳手12回轉(zhuǎn)，但構(gòu)件27借助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29也回轉(zhuǎn)。即，在使密封墊10和軸14分別回轉(zhuǎn)的同時(shí)將密封墊10插到軸14上。這樣，軸14和密封墊10的唇部在回轉(zhuǎn)方向上相互摩擦，減輕了在密封墊插入方向上的摩擦。最好用馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29。而回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25、29的回轉(zhuǎn)方向最好相互相反。
下面，說(shuō)明上述機(jī)械手13的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
圖5是機(jī)械手13的頂視圖、圖6是機(jī)械手的側(cè)視圖。機(jī)械手13設(shè)置在臺(tái)架30上，與工作臺(tái)16(參照?qǐng)D1或圖3)相對(duì)應(yīng)地定位。在卡盤(pán)扳手12上設(shè)置著測(cè)力傳感器31，這個(gè)測(cè)力傳感器31的檢測(cè)信號(hào)(載荷檢測(cè)信號(hào))通過(guò)測(cè)力傳感器用的放大器32而輸送到計(jì)算機(jī)33。為了控制機(jī)械手13的動(dòng)作、還設(shè)置著機(jī)械手控制器34，機(jī)械手控制器34和計(jì)算機(jī)34相互連接成能傳遞信號(hào)。
圖7是表示卡盤(pán)扳手詳細(xì)結(jié)構(gòu)的頂視圖，圖8是它的側(cè)視圖。卡盤(pán)扳手12通過(guò)基座35而安裝在機(jī)械手13的手安裝部上。雖然圖示的例子中的基座35是用來(lái)使卡盤(pán)扳手12沿著機(jī)構(gòu)手13的手安裝部、朝上下方向(Z方向)滑動(dòng)用的，但如果在其上設(shè)置如圖3和圖4所示的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25，則還能使卡盤(pán)扳手12回轉(zhuǎn)。這種情況是對(duì)應(yīng)于卡盤(pán)扳手12把密封墊10或上述保持構(gòu)件11(下面、將密封墊和保持構(gòu)件歸納在一起統(tǒng)稱為密封墊)夾緊時(shí)的朝向(供給密封墊時(shí)的朝向)、和將密封墊插入時(shí)的朝向不同的情況。
在基座35的后端(圖中、左方向?yàn)楹?、右方向?yàn)榍?固定著被折彎成“L”字形的托架36。在基座35中央的平面部設(shè)置著兩端帶有擋塊35A的導(dǎo)軌35B，在這導(dǎo)軌35B上能自由滑動(dòng)地安裝著滑動(dòng)部37。即、滑動(dòng)部37能沿著導(dǎo)軌35B、朝圖7的左右方向(密封墊插入方向)移動(dòng)。
在滑動(dòng)部37上固定著移動(dòng)底座38。在移動(dòng)底座38的前端安裝著用于把持密封墊的卡盤(pán)39?？ūP(pán)39上設(shè)有密封墊有無(wú)檢測(cè)傳感器40，由這密封墊有無(wú)檢測(cè)傳感器40就可得知機(jī)械手控制器34上有無(wú)密封墊。
在移動(dòng)底座38的后端安裝著卡住檢測(cè)用夾頭41，當(dāng)移動(dòng)底座38沿著與工件脫離方向(圖7的左右方向)移動(dòng)時(shí)，卡住檢測(cè)用夾頭41橫切過(guò)被固定在托架36的卡住檢測(cè)用傳感器。在移動(dòng)底座38的后端還通過(guò)安裝用的座38A固定著測(cè)力傳感器31。
在測(cè)車傳感器31的安裝用的座38A相反側(cè)端部上、設(shè)置著端部做成凸緣型的軸43。這軸43設(shè)置2根，各個(gè)軸43都插通過(guò)托架36年所形成的孔。在測(cè)力傳感器31的端部和托架36之間還設(shè)置螺旋彈簧44。上述軸43設(shè)置成穿通在螺旋彈簧44內(nèi)，在螺旋彈簧44和軸43之間形成間隙，螺旋彈簧44與軸43不接觸。由于設(shè)置著螺旋彈簧34，因而在沒(méi)進(jìn)行密封墊插入作業(yè)時(shí)，滑動(dòng)部37受螺旋彈簧44作用、壓緊在卡盤(pán)39附近側(cè)的擋塊35A上。
圖9和圖10表示卡盤(pán)扳手的另一個(gè)例子，圖9是它的頂視圖、圖10是側(cè)視圖。在圖9和圖10所示的卡盤(pán)扳手12’上、在移動(dòng)底座38和卡盤(pán)39之間設(shè)置著用于修正密封墊和密封墊插入軸的偏移的修正機(jī)構(gòu)46。這個(gè)修整機(jī)構(gòu)45是將多個(gè)半徑方向上彎曲的、沿軸芯方向不能伸縮的構(gòu)件46并列地設(shè)置，使整個(gè)卡盤(pán)39只能沿上述密封墊插入軸的半徑方向移動(dòng)。
圖11和圖12表示卡盤(pán)扳手的又一個(gè)例子，圖11是它的頂視圖、圖12是側(cè)視圖。在圖11和圖12所示的卡盤(pán)扳手12”上、替代上述卡盤(pán)扳手12’中的卡住檢測(cè)用夾頭41、卡住檢測(cè)用傳感器42和螺旋彈簧44、設(shè)置螺旋彈簧47、汽缸48、軸49、傳感器50。在這例子中、軸43只設(shè)置1根。
螺旋彈簧47與軸43的外周面不接觸地設(shè)置在軸43的凸緣部和托架36之間。汽缸48固定在托架36上、其位置在測(cè)力傳感器31的相反側(cè)、汽缸48和測(cè)力傳感器31將托架36夾在居中。在汽缸48上設(shè)置著軸49，這軸49與測(cè)力傳感器31端部相接。在汽缸48上還安裝著檢測(cè)軸49的位置的傳感器50。傳感器50與機(jī)械手控制器34相連接，能把卡住的信息傳送給機(jī)械手控制器34。把推出汽缸48的軸49的力設(shè)定成比螺旋彈簧47的彈力還強(qiáng)，在汽缸48停止推動(dòng)軸49的狀態(tài)下能確定軸49的位置。由此就能把放置在移動(dòng)底座38上的卡盤(pán)39等定位在這里。圖中51是將空氣供給汽缸48的空壓機(jī)、52是控制空氣流量的調(diào)節(jié)器。
圖13是放大地表示作為密封墊插入對(duì)象的軸14的斜視圖。雖然圖1-圖4沒(méi)表示，但軸14由圓筒狀的大直徑部14A、從大直徑部14A突出的軸體14B、在軸體14B前端形成的所謂D切割部14C構(gòu)成。圖14表示帶有唇部10A在唇部10A沒(méi)翻卷狀態(tài)下、正常地安裝在具有上述結(jié)構(gòu)的軸14上的例子，圖15表示在異常的安裝狀態(tài)(唇部10A翻卷的狀態(tài))下的例子。這里，圖14所示的狀態(tài)是唇部10A沒(méi)翻卷而將密封墊10放置在軸14上的狀態(tài)，油或塵埃不從軸14的大直徑部14A沿D切割部14C方向方流動(dòng)。另一方面，在圖15所示的狀態(tài)下，由于唇部10A翻卷，因而油和塵埃從大直徑部14A沿D切割部14C不流動(dòng)。
下面，說(shuō)明本實(shí)施例的密封墊插入動(dòng)作。
圖16表示把密封墊10插到具有圖13所示形狀的軸14上時(shí)所進(jìn)行的動(dòng)作。在把密封墊10插到軸14上時(shí)，將唇部10A的朝向設(shè)定為密封墊向軸14插的方向。
先以適當(dāng)?shù)乃俣仁姑芊鈮|10從圖中的位置0移動(dòng)到位置2，將密封墊10從軸14的D切割部14C插入到圓筒狀軸體14B的端部。接著，以第1速度(例如40mm/秒)從位置2有進(jìn)到位置3。位置3是必需使密封墊10與軸14的大直徑部14A的端面不接觸而確定的位置。這時(shí)密封墊10的唇部10A完全翻卷的可能性很大。此后、以第2速度(例如10mm/秒)從位置3向位置4撥出。然后以第3速度(例如70mm/秒)再?gòu)牡?位置插入到第4位置。在以上的動(dòng)作中，用第2速度和第3速度進(jìn)行的動(dòng)作是一次或多次(圖中為三次)進(jìn)行的，最好在最后插入時(shí)使密封墊10位于規(guī)定的插入位置上。
一般、在上述動(dòng)作過(guò)程中，從位置3向位置4、從位置5向位置6、從位置7向位置8撥出的動(dòng)作雖然都是將密封墊10從軸14撥出的動(dòng)作，但，這些動(dòng)作是消除唇部10A翻卷的動(dòng)作，撥出距離越長(zhǎng)、越容易消除唇部10A的翻卷。從位置2向位置3、從位置4向位置5、從位置6向位置7、從位置8向位置9的移動(dòng)都是把密封墊10插入到軸14上的動(dòng)作，但這些動(dòng)作是唇部10A容易趨向翻卷。這距離越短、唇部10A就越難翻卷。
這樣，從2個(gè)條件可得出，唇部10A難翻卷的條件是插入的距離以短為好，而撥出的距離以長(zhǎng)為好，但這2個(gè)條件是相反的，不能同時(shí)滿足。因此，如上所述，改變插入時(shí)撥出時(shí)的速度，使插入時(shí)的速度加快，使翻卷困難；使撥出時(shí)的速度減慢，從而使翻卷容易復(fù)原。
當(dāng)構(gòu)成插入對(duì)象的軸上具有如圖所示的軸14的D切割部14C的臺(tái)階時(shí)，由于在這部分會(huì)在唇部10A產(chǎn)生翻卷，因而撥出動(dòng)作如圖示的例那樣、在軸的圓筒狀部位(軸體14B的部分)內(nèi)進(jìn)行。
另外，從位置4到位置5、從位置6到位置7、從位置8到位置9的插入時(shí)，當(dāng)密封墊10和軸14相互間加上相對(duì)回轉(zhuǎn)，則在唇部10A和軸14之間產(chǎn)生的摩擦力不僅是在插入方向，而且在軸14的回轉(zhuǎn)方向也產(chǎn)生摩擦，將插入方向上的摩擦力分散。其結(jié)果是插入時(shí)唇部10A難翻卷。
可是、上述的動(dòng)作都是在正常進(jìn)行時(shí)的，在密封墊10和軸14接觸時(shí)，密封墊10和軸14會(huì)在軸14的半徑方向發(fā)生偏離，即使這樣，若設(shè)置圖9-圖12所示的修正機(jī)構(gòu)45，就能將這偏離修正好。而且在異常時(shí)，即在扳手卡住時(shí)也是同樣可修正。而且在卡扳手具有圖7-圖10所示結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合下，在強(qiáng)大的力沿著壓卡盤(pán)39的方向加到卡盤(pán)39上時(shí)，移動(dòng)底座38通過(guò)測(cè)力傳感器31使彈簧44收縮。當(dāng)再將強(qiáng)大的力加到卡盤(pán)39上時(shí)，卡住檢測(cè)用頭41就橫切卡住檢測(cè)用傳感器42，這信息傳遞給機(jī)械手控制器34，使機(jī)構(gòu)手作出非常停止的動(dòng)作。
在卡盤(pán)扳手12具有圖11和圖12所示的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合下，即使力以壓卡盤(pán)39的方向加到卡盤(pán)39上，也還是沒(méi)有那樣的力或使密封墊10沿軸芯方向移動(dòng)的部分。當(dāng)壓卡盤(pán)39的力增強(qiáng)時(shí)，移動(dòng)底座38通過(guò)測(cè)力傳感器31而壓汽缸48的軸49，使軸49移動(dòng)，將這信息、傳遞給機(jī)械手控制器34，使機(jī)構(gòu)手13作出非常停止的動(dòng)作。
下面，說(shuō)明在將密封墊10插入到軸14上時(shí)，在唇部10A處是否發(fā)生翻卷的判定方法。這里說(shuō)明的翻卷判定方法有圖17所示的翻卷判定方法1、圖18所示的翻卷判定方法2、圖19所示的翻卷判定方法3和圖20所示的翻卷判定方法4。
(翻卷判定方法1)在插入密封墊的動(dòng)作過(guò)程中，測(cè)力傳感器31輸出與作用在其上的載荷成比例的電壓，由測(cè)力傳感器用的放大器32加以增幅放大。載荷的波形如圖17所示。圖17所示的曲線的縱座標(biāo)表示插入力或撥出力(kgf)，橫座標(biāo)表示時(shí)間(秒)。波形中所示的0-9的點(diǎn)是與圖16所示位置0-9處的機(jī)械手13動(dòng)作時(shí)的插入力或撥出力相對(duì)應(yīng)的。
計(jì)算機(jī)33將密封墊10與軸14接觸前的幾個(gè)力進(jìn)行平均(平均力9下面的最大值或最小值表示從測(cè)定值減去平均力9的值)。其中，將圖16所示的從位置1到位置3的插入力最大值定為最大1；把從位置3到位置4的撥出力最小值定為最小1；把此后往復(fù)時(shí)的最大值、最小值分別定為最大2、最大3、最大4、最小2、最小3。
(1)用插入力或撥出力單獨(dú)判定的場(chǎng)合當(dāng)最后撥出時(shí)的最小撥出力(最小3)的絕對(duì)值比規(guī)定值大時(shí)，判定為唇部10A的翻卷沒(méi)改正過(guò)來(lái)。即使原封不動(dòng)地插入，翻卷也絕對(duì)不被改正。而且，當(dāng)最后插入時(shí)的最大插入力(最大4)比規(guī)定值大時(shí)，也判定為唇部10A翻卷著。
(2)用插入力和撥出力的比判定的場(chǎng)合算出第1次插入時(shí)的最大插入力(最大1)和最后撥出時(shí)的最小撥出力(最小3)的絕對(duì)值之比。當(dāng)這絕對(duì)值之比小于規(guī)定值時(shí)，判定為唇部10A的翻卷沒(méi)矯正過(guò)來(lái)。即使原封不同地插入、翻卷也絕對(duì)不能矯正。而且算出第1次插入時(shí)的最大插入力(最大1)和最后插入時(shí)的最大插入力(最大4)之比，當(dāng)這比值小于規(guī)定值時(shí)，判定為唇部10A翻卷著。
在上述(1)和(2)中，在判定為唇部10A翻卷著的場(chǎng)合下，計(jì)算機(jī)33對(duì)機(jī)械手控制器34發(fā)出表示唇部10A翻卷著的警告信號(hào)，停止機(jī)械手13的動(dòng)作，并發(fā)出警告聲。
(翻卷判定方法2)當(dāng)從測(cè)力傳感器31輸出的電壓信號(hào)里有突發(fā)的噪聲時(shí)，計(jì)算機(jī)33里就會(huì)輸入與本來(lái)的值不同的電壓。若這時(shí)的值是最大值，則會(huì)構(gòu)成唇部10A的翻卷判定中所使用的誤判定的原因。為了防止這種現(xiàn)象，進(jìn)行如圖18所示的翻卷判定。
圖18與圖17同樣地、縱軸表示插入力或撥出力(kgf)，橫軸表示時(shí)間(秒)。波形中所示的0-9點(diǎn)是與圖16所示的位置0-9對(duì)應(yīng)的。
計(jì)算機(jī)33將密封墊10與軸14接觸前的幾個(gè)力平均(平均力9下面的插入力和撥出力是表示從測(cè)定值減去平均力9的值)。這里，密封墊10與軸14接觸后插入動(dòng)作開(kāi)始，把從位置1開(kāi)始、經(jīng)過(guò)一定時(shí)間(計(jì)算的一定時(shí)間A)后的插入力定為插入力A；把從撥出動(dòng)作的開(kāi)始位置3起算、經(jīng)過(guò)一定時(shí)間(經(jīng)計(jì)算的一定時(shí)間B)后的撥出力定為撥出力B。而且，把此后的從插入動(dòng)作的開(kāi)始位置起算、經(jīng)過(guò)一定時(shí)間C、E、G后的插入力分別定為插入力C、E、G；把從撥出動(dòng)作的開(kāi)始位置起算、經(jīng)過(guò)一定時(shí)間D、F后的撥出力分別定為撥出力D、F。
(1)用插入力或撥出力單獨(dú)進(jìn)行判定的場(chǎng)合當(dāng)最后撥出時(shí)的撥出力(撥出力F)的絕對(duì)值比規(guī)定值大時(shí)，判定為唇部10A的翻卷沒(méi)改正過(guò)來(lái)。而且當(dāng)最后插入時(shí)的插入力(插入力G)大于規(guī)定值時(shí)，也判定為唇部10A翻卷著。
(2)用插入力和撥出力的比進(jìn)行判定的場(chǎng)合計(jì)算第1次插入時(shí)的插入力(插入力A)和最后撥出時(shí)的拔出力(撥出力F)的絕對(duì)值之比。當(dāng)這絕對(duì)值之比小于規(guī)定值時(shí)，判定為唇部10A的翻卷沒(méi)改正過(guò)來(lái)。而且計(jì)算第1次插入時(shí)的插入力(插入力A)和最后插入時(shí)的插入力(插入力G)之比，當(dāng)這比值小于規(guī)定值時(shí)，也判定為唇部10A翻卷著。
在上述(1)和(2)，在判定為唇部10A翻卷著的場(chǎng)合下，計(jì)算機(jī)33對(duì)機(jī)械手控制器34發(fā)出警告信號(hào)，以表示唇部10A翻卷著；并停止機(jī)械手13的動(dòng)作，發(fā)出警告聲。
(翻卷判定方法3)雖然圖18所示的是用一定時(shí)間經(jīng)過(guò)后的插入力或撥出力來(lái)判定唇部10A的翻卷，但所用的插入力或撥出力只是一個(gè)。即，分別使用第1次插入時(shí)的1個(gè)插入力A、最后撥出時(shí)的1個(gè)撥出力F、最后插入時(shí)的1個(gè)插入力G來(lái)進(jìn)行翻卷的判定。但是，當(dāng)只用1個(gè)插入力或撥出力來(lái)進(jìn)行翻卷判定時(shí)，即使只進(jìn)入小的噪聲，也有可能使翻卷判定完全失常，為防止這種現(xiàn)象發(fā)生，最好如圖19所示地進(jìn)行翻卷判定。
圖19和圖17、圖18同樣地、縱軸表示插入力或撥出力(kgf)、橫軸表示時(shí)間(秒)。在本翻卷判定方法中，測(cè)定從密封墊10與軸14接觸后的插入動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的、位置1起算的經(jīng)過(guò)一定時(shí)間(計(jì)算的時(shí)間A)后、在規(guī)定時(shí)間(計(jì)算時(shí)間A’)間隔之內(nèi)的插入力。而且測(cè)定從撥出動(dòng)作的開(kāi)始位置3起算的經(jīng)過(guò)一定時(shí)間(計(jì)算時(shí)間B)后、在規(guī)定時(shí)間(計(jì)算時(shí)間B’)間隔內(nèi)的撥出力。此后、分別同樣地測(cè)定從插入動(dòng)作的開(kāi)始位置起算的經(jīng)過(guò)一定時(shí)間C、E、G后、在計(jì)算時(shí)間C’、E’、G’間隔內(nèi)的插入力、從撥出動(dòng)作的開(kāi)始位置起算的經(jīng)過(guò)一定時(shí)間D、F后、在計(jì)算時(shí)間D’、F’間隔內(nèi)的撥出力。
然后計(jì)算在計(jì)算時(shí)間A’間隔內(nèi)、多次測(cè)定的插入力的平均值(平均插入力A’)。同樣地計(jì)算在計(jì)算時(shí)間B’、D’、F’間隔內(nèi)、多次測(cè)定的撥出力的平均值(平均撥出力B’、D’、F’)；在計(jì)算時(shí)間C’、E’、G’間隔內(nèi)多次測(cè)定的插入力的平均值(平均插入力C’、E’、G’)。
(1)用插入力或撥出力單獨(dú)進(jìn)行判定的場(chǎng)合。
當(dāng)最后撥出時(shí)的撥出力的平均值(平均撥出力F’)的絕對(duì)值比規(guī)定值大時(shí)，判定為唇部10A的翻卷沒(méi)改正過(guò)來(lái)。而且當(dāng)最后插入時(shí)的插入力的平均值(平均插入力)大于規(guī)定值時(shí)，判定為唇部10A翻卷著。
(2)用插入力和撥出力的比進(jìn)行判定的場(chǎng)合計(jì)算第1次插入時(shí)的平均值(平均插入力A’)和最后撥出時(shí)的撥出力的平均值(平均撥出力F’)的絕對(duì)值之比。當(dāng)這絕對(duì)值之比值小于規(guī)定值時(shí)，判定為唇部10A沒(méi)改正過(guò)來(lái)。而且計(jì)算第1次插入時(shí)的插入力的平均值(平均插入力A’)和最后插入時(shí)的插入力平均值(平均插入力G’)的比，當(dāng)這比值小于規(guī)定值時(shí)，判定為唇部10A翻卷著。
在上述(1)和(2)，在判定為唇部10A翻卷著的場(chǎng)合下，計(jì)算機(jī)33對(duì)機(jī)械手控制器34發(fā)出表示唇部10A翻卷著的警告信號(hào)，停止機(jī)械手13的動(dòng)作、并發(fā)出警告聲。
(翻卷判定方法4)在使密封墊10回轉(zhuǎn)的同時(shí)將密封墊10插入到軸14上的場(chǎng)合下，可根據(jù)插入動(dòng)作時(shí)的插入力來(lái)進(jìn)行唇部10A翻卷的判定。
圖20表示將密封墊10向軸14插入時(shí)檢測(cè)到的插入力的變動(dòng)。計(jì)算機(jī)33將密封墊10與軸14接觸前、即密封墊10處于位置(1)時(shí)的幾個(gè)力加以平均(平均力a下面的插入力表示從測(cè)定值減去平均力a)。而且在圖中、(2)表示密封墊10插入到軸14上的瞬間位置，(3)表示密封墊10的回轉(zhuǎn)插入開(kāi)始位置，(4)表示回轉(zhuǎn)停止并且插入結(jié)束位置。
(3)-(4)為密封墊10的回轉(zhuǎn)插入范圍。
雖然插入力的檢測(cè)在(3)-(4)的回轉(zhuǎn)插入范圍內(nèi)進(jìn)行，但通常是在插入力的輸出波形穩(wěn)定的范圍(5)上進(jìn)行。而且當(dāng)檢測(cè)到的插入力b大于規(guī)定值時(shí)，判定為唇部10A翻卷著。這種場(chǎng)合下，只用檢測(cè)到的插入力b一個(gè)數(shù)據(jù)，由于在有噪聲的場(chǎng)合下會(huì)使判定不正常，因而最好在上述范圍(5)內(nèi)多次檢測(cè)插入力，而且求出其平均值，根據(jù)這平均值來(lái)判定唇部10A的翻卷。
圖20是使密封墊10一方進(jìn)行回轉(zhuǎn)，也可以使密封墊10不回轉(zhuǎn)、而使軸14一方回轉(zhuǎn)，此外還可以使密封墊10和軸14雙方都回轉(zhuǎn)的情況下來(lái)進(jìn)行判定。在使密封墊10和軸14雙方都回轉(zhuǎn)的情況下，最好使密封墊10和軸14相互朝相反方向回轉(zhuǎn)。
(翻轉(zhuǎn)判定方法5)在把密封墊10向軸14插入的場(chǎng)合下，由于操作等原因，會(huì)在插入時(shí)間方面產(chǎn)生誤差。因此，在圖18或19所示的位置1起算的計(jì)算時(shí)間A也會(huì)發(fā)生誤差。
所以在本翻卷判定方法中，逐次計(jì)量將密封墊10一次插入到軸14上的第1動(dòng)作時(shí)的插入力，從這計(jì)量結(jié)果求插入力波形。第1動(dòng)作時(shí)的插入力波形是，在使密封墊10從位置0向位置1移動(dòng)時(shí)，由于唇部10A與軸14的前端相接觸，因而如圖18或19所示、振幅大幅振擺，表示顯著過(guò)渡的波形。繼續(xù)原來(lái)插入動(dòng)作，在將密封墊10從位置1向位置2移動(dòng)時(shí)、由于唇部10A與D切割部14C和軸體14B之間的臺(tái)階部分傾斜面14D相接觸，這時(shí)振幅稍大地振擺，仍然能觀察到過(guò)渡的波形。這時(shí)唇部10A的一部分翻卷。再繼續(xù)插入動(dòng)作、使密封墊10到達(dá)位置3時(shí)，由于從插入動(dòng)作轉(zhuǎn)換成撥出動(dòng)作，插入力波形從正的值變成負(fù)的值。然后、當(dāng)達(dá)到位置3時(shí)，幾乎沿唇部10A全周都翻卷。
通常，由于插入力波形呈現(xiàn)上述的舉動(dòng)，因而通過(guò)觀察這插入力波形的過(guò)渡狀態(tài)，就能推斷軸14和密封墊10的相對(duì)位置。然后檢測(cè)該推斷位置上的插入力，當(dāng)這檢測(cè)結(jié)果的值大于規(guī)定的值時(shí)，就能判定為唇部10A翻卷著。如果這樣處理后，則能減少每次操作的計(jì)測(cè)誤差，能正確地進(jìn)行翻卷判定。
在判定插入力時(shí)被比較的規(guī)定值，根據(jù)實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)確定。但有可能發(fā)生這樣的操作，即，它是脫離由實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)范圍的，這種場(chǎng)合就不能保證判定的正確。
因此在本翻卷判定方法中，把從插入波形推斷的位置上的插入力用在預(yù)備判定中，即判定唇部是否可能翻卷的判定。這樣，由于除去了偏離實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)范圍的插入力的判定，因而能進(jìn)一步提高翻卷判定中的精度。
圖21表示本翻卷判定方法的流程。圖21中、步驟100、101表示用本翻卷判定方法進(jìn)行的過(guò)程，步驟102、103表示分別由上述翻卷判定方法1、2或3進(jìn)行的過(guò)程。
可是、在把密封墊10向軸14插入時(shí)，即使在軸14的端部也容易在唇部10A上發(fā)生翻卷。為了防止這種情況，如圖14所示地、在軸14的端部形成傾斜部14E，將這傾斜部14E的端面處的直徑d1做成比密封墊10的唇部10A的內(nèi)徑d2(參照?qǐng)D16)還小。若形成這種結(jié)構(gòu)，則在把密封墊10向軸14插入時(shí)，唇部10A即使與傾斜部14E相接觸，也能防止唇部10A翻卷。
而且，為了防止密封墊10移動(dòng)過(guò)D切割部14C附近(從圖16所示的位置1到位置2)時(shí)、在唇部10A上發(fā)生翻卷，必需把D切割部14C處的軸14的直徑方向的長(zhǎng)度d3(圖16中的d3這段線垂直于D切割部14c的平面部，構(gòu)成最小直徑)和密封墊10的唇部10A的內(nèi)徑d2的關(guān)系設(shè)定成如下d3≤d2在唇部10A翻卷時(shí)，當(dāng)然必須將這翻卷恢復(fù)成原狀，下面說(shuō)明恢復(fù)的方法。
(利用D切割部的方法)在軸14上設(shè)置著切割部14c的情況下，如圖22所示，當(dāng)使密封墊10位于D切割部14c處，由軸體14B和D切割部14c間的臺(tái)階將唇部10A的翻卷恢復(fù)到原狀。圖面上，唇部10A的翻卷恢復(fù)部分用10A’表示，沒(méi)恢復(fù)部分用10A”表示。
在D切割部14c處，如上所述地將直徑方向的長(zhǎng)度d3做成比唇部10A的內(nèi)徑d2還小。圖23表示了形成D切割部14c的軸14。在圖23中，(A)是軸14的正視圖，(B)是沿D切割部14c的B-B線取得的斷面圖。
如圖22所示，在密封墊10位于D切割部14c處的狀態(tài)下，當(dāng)使軸14回轉(zhuǎn)，隨著D切割部14c的回轉(zhuǎn)，唇部10A的翻卷就逐漸被恢復(fù)，通過(guò)使軸14大致回轉(zhuǎn)1圈，就將全周的翻卷恢復(fù)。為了確實(shí)使翻卷恢復(fù)，最好使軸14的回轉(zhuǎn)量在1圈以上。而且，可以在不使密封墊10沿軸14的軸線方向移動(dòng)的狀態(tài)下，也可以在使其沿軸線方向移動(dòng)(插入、拔出)的同時(shí)使軸14進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在翻卷恢復(fù)后，使密封墊10向軸體14B的規(guī)定位置移動(dòng)。由此，能在軸14的整個(gè)圓周處都沒(méi)翻卷的狀態(tài)下將密封墊10插入到軸14上。
使恢復(fù)過(guò)翻卷的密封墊10從D切割部14c切割部14c向軸體14B移動(dòng)時(shí)，當(dāng)D切割部14c和軸體14B之間有臺(tái)階時(shí)，由于在這臺(tái)階處唇部10A被掛上，有再被翻卷的問(wèn)題，因而在這種情況下在移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)使軸14回轉(zhuǎn)，就能防止再次翻卷。如圖14～圖16所示、若在軸體14B和D切割部14c之間的臺(tái)階部上形成傾斜面14D，則在密封墊10從D切割部14c向軸體14B插入時(shí)，就能防止唇部10A被掛在臺(tái)階部上而翻卷。
為了將唇部10A的翻卷恢復(fù)，除形成D切割部14c以外，還可以在軸14的一端部形成如圖24～圖28所示的切割部。在圖24～圖28中，(A)是任意一個(gè)軸14的正視圖，(B)是在與圖23相同位置上的軸14的斷面圖。
圖23所示的D切割部14c處、切割面形成平面狀，而圖24中，切割面形成圓筒狀凸面，圖25中的切割面形成圓筒狀的凹面；圖26中的切割面形成溝狀。圖27中，在軸14的兩側(cè)形成平面狀的切割面，在圖28中，兩側(cè)的切割面部形成圓筒狀凸面(斷面形狀呈橢圓形)。
圖22～圖28表示D切割部14c設(shè)置在軸的一端，但也可如圖29所示，在軸14的中間設(shè)置D切割部14c’，使密封墊10位于這個(gè)D切割部14c’上之后，使軸14回轉(zhuǎn)，就能將密封墊10的翻卷恢復(fù)。D切割部14c’這部分的形狀也可做成如圖24～圖28所示的那樣。
這里，把軸14的D切割部14c’的區(qū)域定為R1，把軸14的圓筒形區(qū)域處的唇部10A的前端側(cè)(密封墊10插入方向側(cè))區(qū)域定為R2，把軸14的圓筒形區(qū)域處的唇部10A的后端側(cè)(密封墊10的插入起始側(cè))區(qū)域定為R3。當(dāng)密封墊10處于區(qū)域R1部分上時(shí)，通過(guò)使軸14回轉(zhuǎn)就能把密封墊10的翻卷恢復(fù)。接著，在使翻卷恢復(fù)過(guò)的密封墊10向區(qū)域R2方向移動(dòng)(進(jìn)一步插入)時(shí)，由于有臺(tái)階，因而會(huì)有與圖22所示場(chǎng)合同樣地，在區(qū)域R1和R2的交界處，唇部10A再次翻卷的問(wèn)題。在這種場(chǎng)合下，通過(guò)在移動(dòng)過(guò)程中使軸14回轉(zhuǎn)，就能再次防止翻卷。
在圖22和圖29上，在密封墊10處于D切割部14c或14c’上時(shí)，只是使軸14回轉(zhuǎn)，但也可使軸14不回轉(zhuǎn)而只使密封墊10回轉(zhuǎn)，或者使軸14和密封墊10雙方都回轉(zhuǎn)。
可分別把上述圖1或圖2所示的密封墊插入裝置和圖3所示的密封墊插入裝置及圖4所示的密封墊插入裝置用在只使軸14回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，只使密封墊10回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合和使軸14和密封墊10雙方都回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。在使軸14和密封墊10雙方都回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下，最好使它們的回轉(zhuǎn)方向能此相反。
(利用圓周溝槽的方法)圖30表示利用在軸14的外周面上所開(kāi)設(shè)的圓周溝14F、使密封墊10的翻卷復(fù)原的方法。圓周的14F的溝幅W1做成比唇部10A的唇部突出高度W2大，而且圓周溝14F的底面部分的外徑d4做成比唇部10A的內(nèi)徑d2還小。
這樣，在設(shè)置圓周溝14F的場(chǎng)合下，若將密封墊10位于圓周溝14F里，則唇部10A的翻卷就由圓周溝14F恢復(fù)原狀。而且，在只使密封墊10位于圓周溝14F里還不能復(fù)原的場(chǎng)合下，可使軸14相對(duì)于密封墊10回轉(zhuǎn)，能更確實(shí)地使翻卷復(fù)原。
在圓周溝14F這部分上，軸14的斜面形狀(與中心軸垂直的這面的形狀)是圓形，但只要圓周溝14F的深度能使唇部10A的翻卷復(fù)原，上述斷面形狀可用其他形狀，例如可用橢圓形。
(利用夾具構(gòu)件的方法)圖31是表示在軸14上不設(shè)置D切割部和圓周溝的情況下，利用與軸14的端面相連接的夾具構(gòu)件60，使密封墊10的翻卷恢復(fù)的狀況。在夾具構(gòu)件60的一端設(shè)置D切割部60A，將這夾具構(gòu)件60與軸14對(duì)合中心軸地相結(jié)合，在唇部10A上產(chǎn)生翻卷時(shí)，使密封墊10位于D切割部60A上，通過(guò)使夾具構(gòu)件60和密封墊10相對(duì)地回轉(zhuǎn)，就能使唇部10A的翻卷恢復(fù)。最好使夾具構(gòu)件60或密封墊10回轉(zhuǎn)1圈以上。
如圖32所示，將夾具構(gòu)件60做成D切割部60A處的直徑方向的長(zhǎng)度d3比唇部10A的內(nèi)徑還小。
將夾具構(gòu)件60和軸14結(jié)合的方法有圖33(A)-(D)所示的方法。圖33(A)是表示在夾具構(gòu)件60的端面上設(shè)置方軸60B，使這方軸60B與軸14端面上形成的方孔14G嵌合，將夾具構(gòu)件60與軸14結(jié)合。圖33(B)表示在夾具構(gòu)件60的端面上設(shè)置圓軸60C、將這圓軸60C與軸14端面上形成的圓孔14H相嵌合而使夾具構(gòu)件60與軸14結(jié)合。
在圖33(A)的場(chǎng)合下，由于是所謂的方軸60B和方孔14G相互間的嵌合，因而若使軸14回轉(zhuǎn)，就能確實(shí)把它的回轉(zhuǎn)力傳遞給夾具構(gòu)件60。但在圖33(B)中，由于是所謂的圓形軸60C和圓孔14H相互間的嵌合，因而在圓軸60C和圓孔14H間容易產(chǎn)生打滑，有軸14的回轉(zhuǎn)力不能充分傳遞給夾具構(gòu)件60的問(wèn)題。在這種場(chǎng)合下，若用鐵等磁性體構(gòu)成軸14，則可以如圖33(C)所示，通過(guò)在夾具構(gòu)件60的端部安裝上磁體60D，由此抑制軸14與夾具構(gòu)件60間的打滑。還可以如圖33(D)所示，在夾具構(gòu)件60的端部上只安裝磁體60D。這種方法適用于軸14和夾具構(gòu)件60的端面不能加工的場(chǎng)合。
如果夾具構(gòu)件60是用鐵等磁性體構(gòu)成，就能在軸14的端部安裝磁體，也可以在軸14和夾個(gè)構(gòu)件60的端部分別安裝上磁體。
也可在夾具構(gòu)件60的一端，替代D切割部14C地設(shè)置圖34-圖38所示形狀的切割部。其中，圖34-圖38的(A)是任何一種夾具構(gòu)件60的正視圖，(B)是在切割部上的夾具構(gòu)件60的斷面圖。D切割部14C上，切割面做成平面狀，而在圖34上，切割面做成圓筒狀凸面；在圖35上，切割面做成圓筒狀凹面；在圖36上，切割面做成溝狀；圖37是在夾具構(gòu)件60的兩側(cè)形成平面狀切割面；圖38是把兩側(cè)的切割面形成圓筒狀凸面(斷面形狀是橢圓形)。
也可把D切割部60A和圖34～圖38所示的切割部設(shè)置在夾具構(gòu)件60的長(zhǎng)度方向中間部上。
在使翻卷已恢復(fù)了的密封墊10從夾具構(gòu)件60向軸14側(cè)移動(dòng)時(shí)，當(dāng)夾具構(gòu)件60的圓形部分(靠近軸14側(cè)的部分)和切割部(D切割部60A等)之間有臺(tái)階時(shí)，由于唇部10A會(huì)被掛在這臺(tái)階部上而再次翻卷，因而在這種場(chǎng)合下，通過(guò)在密封墊10移動(dòng)過(guò)程中，使夾具構(gòu)件60和密封墊10相對(duì)回轉(zhuǎn)，就能防止再次翻卷。又如圖39所示，如果在夾具構(gòu)件60的圓形部分60E和切割部60F之間的臺(tái)階部形成傾斜面60G，則能防止因唇部10A掛在臺(tái)階部上而引起的翻卷。
而且，用圖40所示的夾具構(gòu)件61，也能將密封墊10的翻卷恢復(fù)。在夾具構(gòu)件61的前端面設(shè)置小直徑部61A，若將這小直徑部61A與軸14的端面相連接，就形成與圖30所示場(chǎng)合同樣的圓周溝，就能用這圓周溝的部分使密封墊10的翻卷得以恢復(fù)。
其中，小直徑部61A的突出量W3比唇部10A的唇高度W2大，而且小直徑61A的外徑db比唇部10A的內(nèi)徑d2還小。此外，小直徑部61A不僅可設(shè)置在夾具構(gòu)件61的前端部，還可設(shè)置在長(zhǎng)度方向中間部。
權(quán)利要求
1.密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述軸圍繞著其軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。
2.如權(quán)利要求1所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述軸沿單向回轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述軸沿單向及其相反方向交替地回轉(zhuǎn)。
4.密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述密封墊圍繞著上述軸的軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。
5.如權(quán)利要求4所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述密封墊沿單向回轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述密封墊沿單向及其相反方向交替地回轉(zhuǎn)。
7.密封墊插入方法，其特征在于在將具有唇部的密封墊向軸插入時(shí)，一邊使上述軸和密封墊一起圍繞著上述軸的軸線而回轉(zhuǎn)、一邊進(jìn)行上述密封墊的插入。
8.如權(quán)利要求7所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述軸沿單向回轉(zhuǎn)，同時(shí)使上述密封墊沿著與上述軸的回轉(zhuǎn)相反的方向回轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的密封墊插入方法，其特征在于使上述軸沿單向及其相反方向交替地回轉(zhuǎn)，同時(shí)使上述密封墊沿著與上述軸的回轉(zhuǎn)相反的方向回轉(zhuǎn)。
10.密封墊插入方法，其特征在于它是進(jìn)行幾個(gè)動(dòng)作而將上述密封墊向上述軸插入的，即、進(jìn)行將具有唇部的密封墊暫且插入到軸上的第1動(dòng)作、接著、各進(jìn)行一次或多次第2動(dòng)作和第3動(dòng)作，上述第2動(dòng)作是將上述密封墊從進(jìn)行了上述第1動(dòng)作的狀態(tài)拔出到上述密封墊不會(huì)從上述軸脫出的位置，上述第3動(dòng)作是從進(jìn)行經(jīng)過(guò)第2動(dòng)作的狀態(tài)起將上述密封墊又插入到上述軸上的。
11.如權(quán)利要求10所述的密封墊插入方法，其特征在于使其中的第1速度、第2速度和第3速度各個(gè)不同，所述第1速度是進(jìn)行上述第1動(dòng)作時(shí)將密封墊插入到軸上的速度，第2速度是進(jìn)行上述第2動(dòng)作時(shí)將密封墊拔出的速度，第3速度是進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將密封墊再插入到軸上的速度。
12.如權(quán)利要求11所述的密封墊插入方法，其特征在于把進(jìn)行上述第2動(dòng)作時(shí)將密封墊拔出的速度設(shè)定成比進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將密封墊再插入到軸上的速度還慢。
13.如權(quán)利要求11所述的密封墊插入方法，其特征在于把進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將密封墊再插入到軸上的速度設(shè)定成比進(jìn)行上述第1動(dòng)作時(shí)將密封墊插入到軸上的速度更快。
14.如權(quán)利要求10所述的密封墊插入方法，其特征在于當(dāng)上述軸是具有圓筒狀部分和與其相對(duì)地形成臺(tái)階的非圓筒狀部分時(shí)，在上述軸的圓筒狀部分上進(jìn)行上述第2動(dòng)作和第3動(dòng)作。
15.如權(quán)利要求10所述的密封墊插入方法，其特征在于在上述第3動(dòng)作時(shí)，使上述軸一邊回轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行插入。
16.如權(quán)利要求10所述的密封墊插入方法，其特征在于當(dāng)上述軸具有圓筒狀部分和與其相對(duì)地形成臺(tái)階的非圓筒狀部分，而且上述非圓筒狀部分上的軸的直徑方向的長(zhǎng)度比唇部的內(nèi)徑小時(shí)，利用上述非圓筒狀部分而將密封墊向上述軸插入。
17.如權(quán)利要求16所述的密封墊插入方法，其特征在于利用上述非圓筒狀部分和圓筒狀部分間形成的傾斜面，將上述密封墊從上述非圓筒狀部分向圓筒狀部分插入。
18.如權(quán)利要求10所述的密封墊插入方法，其特征在于在上述軸的前端形成傾斜部，而且當(dāng)這傾斜部的前端面上的直徑比上述唇部的內(nèi)徑還小時(shí)、利用這傾斜部而將密封墊向上述軸插入。
19.密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把外圓周面的一部分切割而在上述軸的外周面預(yù)先設(shè)置切割部，當(dāng)上述密封墊插入時(shí)，在上述密封墊的至少一部分發(fā)生翻卷時(shí)，使上述密封墊位于上述切割部上，通過(guò)使上述密封墊和軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)而將唇部的翻卷復(fù)原。
20.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于把上述切割部上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小的軸用作上述的軸。
21.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述軸是可回轉(zhuǎn)的。
22.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述密封墊是可回轉(zhuǎn)的。
23.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述軸和上述密封墊雙方都是可回轉(zhuǎn)的。
24.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述軸和上述密封墊是可相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
25.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成平面狀的。
26.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凸面的。
27.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凹面的。
28.如權(quán)利要求19所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成溝槽狀的。
29.如權(quán)利要求25～28中的任意一項(xiàng)所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于夾著軸的中心軸而將上述切割部設(shè)置在軸的兩側(cè)上。
30.密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于通過(guò)使上述密封墊位于上述軸的外面上所設(shè)置的圓周溝槽里而將上述唇部的翻卷進(jìn)行復(fù)原的。
31.如權(quán)利要求30所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述的軸是用把圓周溝的那部分上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小，并且上述圓周溝槽的槽寬做成比上述唇部的唇部突出高度還大的軸。
32.如權(quán)利要求30所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于將上述密封墊位于上述圓周溝槽里時(shí)，使上述軸和密封墊相對(duì)回轉(zhuǎn)的。
33.如權(quán)利要求32所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述軸回轉(zhuǎn)的。
34.如權(quán)利要求32所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述密封墊回轉(zhuǎn)的。
35.如權(quán)利要求32所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述軸和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
36.如權(quán)利要求35所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述軸和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
37.密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把帶有切割部的夾具構(gòu)件與上述軸對(duì)合中心軸地進(jìn)行結(jié)合，在上述密封墊位于上述切割部上時(shí)、通過(guò)使上述夾具構(gòu)件和密封墊相對(duì)回轉(zhuǎn)而將上述唇部的翻卷復(fù)原的，上述切割部是將夾具構(gòu)件的一部分外周面切割掉而構(gòu)成的。
38.如權(quán)利要求37所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述的夾具構(gòu)件是把上述切割部上的最小直徑形成比上述唇部的內(nèi)徑還小的。
39.如權(quán)利要求37所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件回轉(zhuǎn)的。
40.如權(quán)利要求37所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述密封墊回轉(zhuǎn)的。
41.如權(quán)利要求37所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
42.如權(quán)利要求41所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
43.如權(quán)利要求37所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成平面狀的。
44.如權(quán)利要求37所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凸面的。
45.如權(quán)利要求37所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凹面的。
46.如權(quán)利要求37所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述切割部的切割面是做成溝狀的。
47.如權(quán)利要求43～46中的任意一項(xiàng)所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于把上述夾具構(gòu)件的中心軸夾在中間地將上述切割部設(shè)置在夾具構(gòu)件兩側(cè)上。
48.如權(quán)利要求43～46中的任意一項(xiàng)所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于在上述夾具構(gòu)件的外周面和上述切割面的臺(tái)階部分上形成平緩的傾斜面。
49.密封墊唇部的翻卷復(fù)原方法，它是用來(lái)把帶有唇部的密封墊向軸插入時(shí)發(fā)生的唇部翻卷加以復(fù)原的，其特征在于把外周面上形成圓周溝的夾具構(gòu)件與上述軸對(duì)合中心軸地進(jìn)行結(jié)合，通過(guò)使上述密封墊位于上述切割部上而將上述唇部的翻卷復(fù)原的。
50.如權(quán)利要求49所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述圓周溝部分上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小、而且將上述圓周溝的溝幅做成比上述唇部的唇部突出高度還大的。
51.如權(quán)利要求49所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于在上述密封墊位于上述圓周溝里時(shí)、使上述夾具構(gòu)件和密封墊相對(duì)地回轉(zhuǎn)。
52.如權(quán)利要求51所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件回轉(zhuǎn)。
53.如權(quán)利要求51所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述密封墊回轉(zhuǎn)。
54.如權(quán)利要求51所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)。
55.如權(quán)利要求54所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于使上述夾具構(gòu)件和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)。
56.如權(quán)利要求37或49所述的唇部的翻卷復(fù)原方法，其特征在于在使上述唇部的翻卷復(fù)原的操作結(jié)束后、將上述夾具構(gòu)件從上述軸上卸下。
57.密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述軸的軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一邊使上述軸繞其軸線回轉(zhuǎn)，一邊將上述密封墊插入到上述軸上。
58.如權(quán)利要求57所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單方向地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述軸。
59.如權(quán)利要求57所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單方向和朝相反方向交替地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述軸。
60.密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、使上述保持機(jī)構(gòu)保持的上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一邊使上述密封墊繞上述軸的軸線回轉(zhuǎn)，一邊將上述密封墊插入到上述軸上。
61.如權(quán)利要求60所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述密封墊單向回轉(zhuǎn)的。
62.如權(quán)利要求60所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述密封墊單向和相反方向交替地回轉(zhuǎn)的。
63.密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有將上述密封墊能離合地保持在上述軸的軸線方向上的保持機(jī)構(gòu)、使上述保持機(jī)構(gòu)保持的上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及使上述軸回轉(zhuǎn)的軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述密封墊回轉(zhuǎn)、而且由上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一邊使上述軸回轉(zhuǎn)一邊將上述密封墊插入到上述軸上。
64.如權(quán)利要求63所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述軸單地回轉(zhuǎn)的，而且上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述密封墊與上述軸的回轉(zhuǎn)方向相反地回轉(zhuǎn)的。
65.如權(quán)利要求63所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述軸單向和與其相反方向交替地回轉(zhuǎn)的，而且上述密封墊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述密封墊與上述軸的回轉(zhuǎn)方向相反地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的。
66.密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于它設(shè)有保持機(jī)構(gòu)和控制這保持機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，上述保持機(jī)構(gòu)是保持上述密封墊并將其插入到軸上的；上述控制機(jī)構(gòu)是將保持機(jī)構(gòu)控制成進(jìn)行第1動(dòng)作、然后分別1次或多次地進(jìn)行第2和第3動(dòng)作的，上述第1動(dòng)作是暫且把上述密封墊插入到軸上；上述第2動(dòng)作是從進(jìn)行了第1動(dòng)作的狀態(tài)將上述密封墊拔出到該密封墊不會(huì)從上述軸脫落的位置；上述第3動(dòng)作是從進(jìn)行了上述第2動(dòng)作的狀態(tài)把上述密封墊再插入到上述軸上。
67.如權(quán)利要求66所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述控制機(jī)構(gòu)把第1速度和第2速度和第3速度控制成各自不同的，上述第1速度是進(jìn)行上述第1動(dòng)作時(shí)將上述密封墊插入到軸上的速度；上述第2速度是進(jìn)行上述第2動(dòng)作時(shí)將密封墊拔出的速度；上述第3速度是進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將密封墊再插入到軸上的速度。
68.如權(quán)利要求66所述的密封墊插入裝置，其特征在于把進(jìn)行上述第2動(dòng)作時(shí)將上述密封墊拔出的速度設(shè)定成比進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)將上述密封墊再插入到軸上的速度慢。
69.如權(quán)利要求66所述的密封墊插入裝置，其特征在于把進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)插入密封墊的速度設(shè)定成比進(jìn)行上述第1動(dòng)作時(shí)插入密封墊的速度快。
70.如權(quán)利要求66所述的密封墊插入裝置，其特征在于在上述軸是具有圓筒狀部分和與此相對(duì)地形成臺(tái)階的非圓筒狀部分時(shí)，上述控制機(jī)構(gòu)使上述第2動(dòng)作和第3動(dòng)作在上述軸的上述圓筒狀部分上進(jìn)行。
71.如權(quán)利要求66所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述控制機(jī)構(gòu)是在進(jìn)行上述第3動(dòng)作時(shí)、一邊使上述軸回轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行插入的。
72.密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有第1機(jī)構(gòu)、第2機(jī)構(gòu)和第3機(jī)構(gòu)，上述第1機(jī)構(gòu)是在上述密封墊插入時(shí)使上述唇部的至少一部分上產(chǎn)生翻卷的；上述第2機(jī)構(gòu)是使上述密封墊位于上述軸外周面上形成的切割部上、通過(guò)使上述密封墊與軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)，把由上述第1機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的唇部翻卷復(fù)原的；上述第3機(jī)構(gòu)是把唇部翻卷復(fù)原了的上述密封墊配置到規(guī)定位置上的。
73.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述軸是被形成為上述切割部上的最小直徑比上述唇部的內(nèi)徑還小的。
74.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述第2機(jī)構(gòu)使上述軸回轉(zhuǎn)。
75.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述第2機(jī)構(gòu)使上述密封墊回轉(zhuǎn)。
76.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述第2機(jī)構(gòu)使上述軸和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
77.如權(quán)利要求76所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述第2機(jī)構(gòu)使上述軸和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
78.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部的切割面是做成平面狀的。
79.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凸面的。
80.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部的切割面是做成圓筒狀凹面的。
81.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部的切割面是做成溝槽狀的。
82.如權(quán)利要求78～81中的任意一項(xiàng)所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述切割部是把上述軸的中心軸夾在中間地設(shè)置在軸的兩側(cè)上的。
83.如權(quán)利要求72所述的密封墊插入裝置，其特征在于在上述軸的外周面上、在與上述切割部間的臺(tái)階部分形成傾斜面的場(chǎng)合下，上述第3機(jī)構(gòu)利用上述傾斜面而將唇部翻卷復(fù)原了的上述密封墊配置到離上述切割部的規(guī)定位置上。
84.密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是通過(guò)將上述密封墊位于設(shè)置在上述軸的外面上的圓周溝里，而將上述唇部翻卷復(fù)原的。
85.如權(quán)利要求84所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述的軸是把上述圓周溝槽的那部分上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小，并且上述圓周溝的溝幅做成比唇部的唇部突出高度還大的。
86.如權(quán)利要求84所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是在上述密封墊位于上述圓周溝里時(shí)，使上述密封墊和軸相對(duì)地回轉(zhuǎn)的。
87.如權(quán)利要求86所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)使上述軸回轉(zhuǎn)。
88.如權(quán)利要求86所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)使上述密封墊回轉(zhuǎn)。
89.如權(quán)利要求86所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)使上述軸和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
90.如權(quán)利要求89所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)使上述軸和上述密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)。
91.密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是使夾具構(gòu)件與上述軸對(duì)合中心軸地進(jìn)行結(jié)合，而且通過(guò)使上述密封墊位于上述切割部，以使上述密封墊與上述夾具構(gòu)件相對(duì)地回轉(zhuǎn)而將上述唇部的翻卷復(fù)原的，上述夾具構(gòu)件是具有將外周面的一部分切割掉的切割部的。
92.如權(quán)利要求91所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具機(jī)構(gòu)是把上述切割部上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小的。
93.如權(quán)利要求91所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件回轉(zhuǎn)的。
94.如權(quán)利要求91所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述密封墊回轉(zhuǎn)的。
95.如權(quán)利要求91所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
96.如權(quán)利要求95所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
97.如權(quán)利要求91所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述切割部的切割面是做成平面狀的。
98.如權(quán)利要求91所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述切割部的切割面做成圓筒狀凸面的。
99.如權(quán)利要求91所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述切割部的切割面做成圓筒狀凹面的。
100.如權(quán)利要求91所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是把上述切割部的切割面做成溝狀的。
101.如權(quán)利要求97～100中的任意一項(xiàng)所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件上，把中心軸夾在中間地在兩側(cè)設(shè)置著切割部。
102.如權(quán)利要求97～100中的任意一項(xiàng)所述的密封墊插入裝置，其特征在于在上述夾具構(gòu)件上，外周面和切割面的臺(tái)階部分形成平緩的傾斜面。
103.密封墊插入裝置，它是把帶有唇部的密封墊插入到軸上的，其特征在于設(shè)有翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)，它是使外面設(shè)有圓周溝的夾具構(gòu)件與上述軸對(duì)合中心軸地進(jìn)行結(jié)合，而且通過(guò)使上述密封墊位于上述圓周溝里而將唇部的翻卷復(fù)原的。
104.如權(quán)利要求103所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述的夾具構(gòu)件是把圓周溝的那部分上的最小直徑做成比上述唇部的內(nèi)徑還小，并且上述圓周溝的溝幅做成比唇部的唇部突出高度還大的。
105.如權(quán)利要求103所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是在上述密封墊位于上述圓周溝里時(shí)，使上述密封墊和上述夾具構(gòu)件相對(duì)地回轉(zhuǎn)的。
106.如權(quán)利要求105所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件回轉(zhuǎn)的。
107.如權(quán)利要求105所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述密封墊回轉(zhuǎn)的。
108.如權(quán)利要求105所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件和密封墊雙方都回轉(zhuǎn)的。
109.如權(quán)利要求108所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述翻卷復(fù)原機(jī)構(gòu)是使上述夾具構(gòu)件和密封墊相互朝相反方向回轉(zhuǎn)的。
110.如權(quán)利要求91～103中的任意一項(xiàng)所述的密封墊插入裝置，其特征在于上述夾具構(gòu)件是在上述唇部翻卷復(fù)原操作結(jié)束后、從上述軸上卸下的。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種密封墊插入方法和其唇部翻卷復(fù)原方法及其插入裝置,把密封墊插到軸上時(shí),將其暫且從D切割部插入到軸體的端部,用第1速度使其從該位置進(jìn)入到與軸的大直徑部不接觸的位置,這時(shí)唇部可能被翻卷著,則以第2速度從這位置在軸體上向D切割部拔出,再?gòu)脑撐恢靡缘?速度插入到適當(dāng)位置,以使唇部不產(chǎn)生翻卷,將密封墊插入,若使密封墊位于D切割部處,使其與軸相對(duì)地回轉(zhuǎn),還能將唇部的翻卷恢復(fù)成原狀。
文檔編號(hào)B23P19/08GK1190167SQ9712188
公開(kāi)日1998年8月12日 申請(qǐng)日期1997年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月16日
發(fā)明者中充, 平松基 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光