專利名稱：一種裝配小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該裝配小車是一種用于裝配和維修機(jī)械產(chǎn)品主機(jī)(以下簡(jiǎn)稱主機(jī)或機(jī)體)的工藝裝置，它屬于裝配領(lǐng)域的范疇。
現(xiàn)有技術(shù)目前在機(jī)體上裝配零部件時(shí)，采用的裝配線的形式較多，主要的有1.鏈條移動(dòng)懸掛式，即把機(jī)體置于框架中，將其懸掛于軌道式的梁上由鏈條來(lái)帶動(dòng)，整條裝配線設(shè)置有一平臺(tái)，用于裝配時(shí)承受機(jī)體(主機(jī))重量；2.機(jī)動(dòng)輥道式裝配線，在裝配線上設(shè)置有若干輥道，輥道上面依次為臺(tái)架(平扳)、機(jī)座，機(jī)體安放在機(jī)座上，裝配時(shí)，由電驅(qū)動(dòng)輥道旋轉(zhuǎn)，使得臺(tái)架及機(jī)體等向前面的工序移動(dòng)，即使在配有翻轉(zhuǎn)裝置的輥道式裝配線上，內(nèi)燃機(jī)主機(jī)的零部件要一次裝完，還需配備翻轉(zhuǎn)裝置，一般裝配線不能全部裝完，尚需一條后裝線配合；3.普通輥道裝配線，線上配上翻轉(zhuǎn)裝置，也不可能全部裝完零部件，尚需上下返回式裝配線配合。上下返回式裝配線的裝配架使主機(jī)裝配面減少一個(gè)，且占地空間大。這些裝配線的機(jī)體裝配面最多只有五個(gè)，無(wú)法進(jìn)行六面裝配，即除一條主線外，必要時(shí)須增設(shè)一條輔助裝配線來(lái)完成主機(jī)裝配。這些問(wèn)題歸結(jié)到一點(diǎn)，就是裝配用的工裝不很恰當(dāng)，在采用裝配小車的裝配線上也和上述差別不大。
現(xiàn)以1993年我國(guó)從巴西國(guó)引進(jìn)的6112柴油機(jī)裝配線為例作重點(diǎn)說(shuō)明。其裝配小車如


圖1和圖2所示，它由減速器、定位裝置、輸出軸、內(nèi)外爪系統(tǒng)、車體、油盤和行走機(jī)構(gòu)組成。輸出軸的一端安裝有用于固定機(jī)體的內(nèi)外爪系統(tǒng)；另一端為減速器；輸出軸的上中部安裝有定位器，用于裝配零部件時(shí)機(jī)體定位。輸出軸及其部件安裝在車體上部，車體下部為行走機(jī)構(gòu)及裝配線上的動(dòng)力裝置。通過(guò)驅(qū)動(dòng)左右絲桿移動(dòng)內(nèi)外爪夾緊機(jī)體，這樣的夾緊方式應(yīng)在機(jī)體上專門鑄有或加兩個(gè)用于夾緊機(jī)體的“耳朵”，在此“耳朵”上還應(yīng)加工有工藝孔。這樣，對(duì)機(jī)體本身而言，就增加了一些不必要的加工成本，在機(jī)體與裝配小車輸出軸一端的夾緊面上占用了裝配空間，本應(yīng)在該面裝配完的零部件，卻要另外再增設(shè)一條輔助裝配線才能完成整個(gè)主機(jī)的裝配工作。減速器速比小，機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)費(fèi)力。
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述的缺點(diǎn)和不足，提供一種用于裝配和維修主機(jī)的裝配小車。該裝配小車對(duì)機(jī)體的六個(gè)面都能安裝零部件，而且操作省力又方便，能明顯降低裝配成本，以及裝配小車本身的制造等各項(xiàng)成本，且占地面積小。
為完成上述任務(wù)，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是它主要由減速器、輸出軸、聯(lián)接體、車體組成，輸出軸的一端裝有減速器，并且安裝在車體上部，聯(lián)接體與輸出軸另一端直接相連。聯(lián)接體的結(jié)構(gòu)為單一整體，其形狀和大小應(yīng)與主機(jī)固緊面的固緊部位相匹配。聯(lián)接體與輸出軸的相互固定，采用凸凹結(jié)合形式；或二者直接用螺釘固定，也可將聯(lián)接體和輸出軸制作成一體；聯(lián)接體采用任何一種形狀的單一整體件，比如，可采用一個(gè)單件，也可采用二個(gè)以上的零件結(jié)合(例焊接、螺釘緊固等)。由于聯(lián)接體形狀單一，構(gòu)造簡(jiǎn)單，它的形狀和大小是根據(jù)主機(jī)重量和固緊面固緊部位的形狀結(jié)構(gòu)來(lái)確定，這在機(jī)體固緊面就留出了裝配空間。這樣，就可在機(jī)體的六個(gè)平面裝配完98～100％的零部件。
采用凸凹結(jié)構(gòu)等方式將減速比為80～120的自鎖減速器安裝在輸出軸一端，當(dāng)用螺栓和聯(lián)接體上的通孔將機(jī)體和聯(lián)接體固定后由自鎖減速器通過(guò)輸出軸帶動(dòng)機(jī)體作低速正反轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體能繞輸出軸360°轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)任意位置定位，因減速器速比大，輸入的動(dòng)力就小。采用凸凹結(jié)構(gòu)方式將聯(lián)接體和輸出軸固定，是把輸出軸另一端插入聯(lián)接體背面的套筒，然后用鍵將其固定。加強(qiáng)板或筋固緊在套筒和聯(lián)接體之間，以增大強(qiáng)度；若采用螺釘固定，就是通過(guò)聯(lián)接體背面凸臺(tái)與輸出軸端頭凹槽相配合，用螺釘將二者直接緊固；若將聯(lián)接體和輸出軸制作成一體，就是在二者之間無(wú)任何緊固件。輸出軸的回轉(zhuǎn)中心離地面H為700～1000mm，這樣的高度很適合于人體把零部件安裝到機(jī)體的任意位置上。輸送中心線與車輪距R為450～600mm，這樣，在裝配過(guò)程中，整個(gè)裝配小車的力既能得到平衡，又使裝配小車顯得很緊湊。
本方案的優(yōu)點(diǎn)和積極效果，這種裝配小車比現(xiàn)有裝配小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地裝配試車運(yùn)行表明，在裝配生產(chǎn)線上，由于采用了該裝配小車，以及聯(lián)接體與機(jī)體二者直接以點(diǎn)固定的方式來(lái)固緊機(jī)體，使得裝配零部件的空間大，故可對(duì)機(jī)體進(jìn)行六面裝配，可節(jié)省二條裝配生產(chǎn)線中的一條輔助裝配線。采用的聯(lián)接緊固方式既方便簡(jiǎn)單又可靠實(shí)用。裝配小車本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能滿足裝配工藝的要求，且制造成本較低，所以，本方案的主要優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省一條輔助裝配線；裝配小車的制造成本可降低20％；節(jié)約裝配工時(shí)10％使主機(jī)生產(chǎn)成本明顯降低，整機(jī)裝配占地面積節(jié)省。在一條具有數(shù)十輛甚至上百輛裝配小車的裝配生產(chǎn)線上，所節(jié)約的成本是很顯著的。這種裝配小車適宜于機(jī)械行業(yè)需多面裝配的主機(jī)的裝配生產(chǎn)，更適合于成批生產(chǎn)中地面輸送裝配線使用，在單件裝配或維修或裝配試驗(yàn)時(shí)，也可使用該裝配小車。
以下結(jié)合附圖(結(jié)構(gòu)示意圖)對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1是巴西國(guó)裝配小車正視圖。圖中(1)內(nèi)外爪系統(tǒng)；(2)定位裝置；(3)輸出軸；(4)減速器(一級(jí))；(5)車體；(6)行走機(jī)構(gòu)；(7)油盤。
圖2是
圖1內(nèi)外爪系統(tǒng)(1)的左(側(cè))視圖。圖中(1)左右絲桿；(2)內(nèi)外卡。
圖3為本實(shí)用新型裝配小車(實(shí)施例1)正視圖。
圖4是圖3三爪板(2)的左(側(cè))視圖。
圖5為本實(shí)用新型裝配小車(實(shí)施例2)的正視圖。
圖6是圖5中“十字體”(2)的左(側(cè))視圖。
圖1、圖3、圖5的輸出軸左頂端雙點(diǎn)劃線(箱式模樣)部分為主機(jī)或機(jī)體。
實(shí)施例1.
在圖3、圖4所示的結(jié)構(gòu)示意圖中，主機(jī)為6105柴油機(jī)，當(dāng)主機(jī)還沒(méi)有裝配零部件時(shí)，稱之為機(jī)體；當(dāng)零部件在機(jī)體上安裝完后，稱之為主機(jī)。如本實(shí)施例輸出軸(5)另一頂端箱形的雙點(diǎn)劃線部分。為使機(jī)體能在裝配小車上固定并在機(jī)體六個(gè)面順利地安裝零部件，所以在機(jī)體安裝到輸出軸(5)另一端的聯(lián)接體(2)即三爪板(2)上之前，首先根據(jù)機(jī)體固緊面形狀確定聯(lián)接體(2)的形狀為三爪板(2)，將三爪板(2)制作成單一整體件，再在機(jī)體固緊面加工出與三爪板(2)相配合的三個(gè)M10的螺孔，與機(jī)體對(duì)應(yīng)的三爪板(2)安裝在輸出軸(5)另一端，用于裝配小車與機(jī)體之間的聯(lián)接作用，在三爪板(2)的背面采用焊接方法將套筒與三爪板(2)焊接在一起。在套筒(4)和三爪板(2)之間配有加強(qiáng)筋。采用長(zhǎng)鍵(3)及槽將焊接在三爪板(2)上的套筒(4)與輸出軸(5)聯(lián)接固定在一起。采用三個(gè)M10可移動(dòng)不御下的連接螺栓(1)把三爪板(2)與機(jī)體固定。輸出軸(5)一端安裝有自鎖減速器(6)(雙級(jí)，齒輪速比為2；蝸輪減速比為50；總速比為100。)目的是在機(jī)體六個(gè)面的任意部位裝配零部件時(shí)，機(jī)體必須繞輸出軸(5)的軸線360°正反方向低速轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸(5)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因減速器具有自鎖特點(diǎn)，就可以在繞輸出軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的360°任意角度(位置)定位，以便在機(jī)體上安裝零部件時(shí)很方便。采用這種減速器，就取消了在裝配小車上專門設(shè)置的定位裝置。在輸出軸(5)及其兩端的裝置通過(guò)輸出軸(5)安裝在車體(7)上，這是按裝配工藝的要求而設(shè)計(jì)的。盛油器(9)用于儲(chǔ)存裝配過(guò)程中的滲漏油。在這條裝配線上，設(shè)置了近百輛這樣的裝配小車，當(dāng)機(jī)體被安裝到三爪板(2)上之后，人工驅(qū)動(dòng)(或機(jī)動(dòng))自鎖減速器(6)，通過(guò)其傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輸出軸(5)，這時(shí)就可在機(jī)體的任意位置裝配所需的零部件。當(dāng)?shù)谝还ば虻墓ぷ魍瓿珊?，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(8)和設(shè)置在裝配小車底部的積放式輸送線(裝配小車以外的系統(tǒng))相連，選擇最適合人體裝配的高度是輸出軸(5)的回轉(zhuǎn)中心線離地面H為800mm。所以，直至在一條裝配線上能方便順利地把各零部件安裝到6105柴油機(jī)機(jī)體上的各個(gè)部位，這樣，就形成了6105柴油機(jī)的產(chǎn)品主機(jī)。
在機(jī)體與輸出軸(5)的聯(lián)接處的三爪板(2)，即聯(lián)接體也可視機(jī)體定位面的零部件安裝位置而定，所以，除三爪板(2)正面這種形狀外，還可采用“
”形狀等。
由于輸送中心線與車輪距較小(R550mm)，所以，整條裝配線布局緊湊，占地面積小。
實(shí)施例2.
由圖5和圖6可知，在輸出軸(5)另一端的雙點(diǎn)劃線部分為變速箱體(相當(dāng)于本方案的機(jī)體)，零部件在變速箱體上安裝完畢后稱為變速箱(相當(dāng)于本方案的主機(jī))，輸出軸(5)另一端的聯(lián)接體(2)即“十字體”(2)為單一整體件，其正面的四個(gè)部位加工有與變速箱固定時(shí)對(duì)應(yīng)的四個(gè)螺栓通孔，背面固定有用于與輸出軸(5)連接配合的凸臺(tái)，“十字體”(2)之間配有加強(qiáng)筋，通過(guò)套筒(4)上的孔，用螺釘(3)將其凸臺(tái)和輸出軸(5)固定在一起，在變速箱體裝配零部件之前，應(yīng)先在“十字體”(2)相應(yīng)部位的變速箱體上加工出四個(gè)螺栓孔，然后用螺栓(1)將變速箱體固緊在輸出軸(5)另一端的“十字體”(2)上。總速比為100的自鎖減速器(6)安裝在輸出軸(5)一端，輸出軸(5)及二端的裝置安裝在車體(7)上，行走機(jī)構(gòu)(8)帶動(dòng)裝配小車在裝配線上移動(dòng)，以便下一工位的零部件裝配。盛油器(9)用于儲(chǔ)存裝配時(shí)的滲漏油。輸送中心線與車輪距之間的距離R為500mm，以便使裝配線布局時(shí)更為緊湊。輸出軸(2)的回轉(zhuǎn)中心線離地面高度H為800mm，這一高度很適合人體操作。這樣，只采用一條裝配線就可將變速箱所有零部件安裝完畢。
用于固緊機(jī)體的聯(lián)接體，除“十字體”(2)外，還可采用“三叉體”等形狀。
若將聯(lián)接體(2)和輸出軸(5)制作成一體，可采用焊、鑄、鍛等工藝予以滿足，均能過(guò)到與此同等的效果和功能。
本實(shí)施例的工作原理、優(yōu)點(diǎn)、綜合效果與實(shí)施例1相同(近)。
權(quán)利要求1.一種裝配小車，它主要包括聯(lián)接體(2)、輸出軸(5)、減速器(6)和車體(7)，輸出軸(5)一端安裝有減速器(6)，并且安裝在車體(7)上部，其特征在于聯(lián)接體(2)與輸出軸(5)另一端直接相連接，聯(lián)接體(2)結(jié)構(gòu)為單一整體，其形狀和大小與主機(jī)固緊面固緊部位相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配小車，其特征是減速器(6)為自鎖減速器，總減速比為80～120。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配小車，其特征在于聯(lián)接體(2)上有用于與機(jī)體固定時(shí)相匹配的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配小車，其特征在于聯(lián)接體(2)背面固定有用于連接輸出軸(5)的套筒(4)，在聯(lián)接體(2)和套筒(4)之間配有加強(qiáng)板或筋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配小車，其特征在于聯(lián)接體(2)與輸出軸(5)直接采用螺栓固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配小車，其特征在于聯(lián)接體(2)與輸出軸(5)為一體結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配小車，其特征是輸出軸(5)的回轉(zhuǎn)中心線離地面高度為700～1000mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械產(chǎn)品主機(jī)的裝配小車，特別適用于內(nèi)燃機(jī)裝配。該裝配小車下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，上部輸出軸的兩端各設(shè)置有聯(lián)接體和自鎖減速器，通過(guò)車體將其上下部連接在一起。工作時(shí)，將主機(jī)固緊在聯(lián)接體上，減速器驅(qū)動(dòng)輸出軸及聯(lián)接體作360°轉(zhuǎn)動(dòng)，并可在任意位置定位，以便操作者能在主機(jī)的六個(gè)面很方便地裝配零部件，行走機(jī)構(gòu)承載著車體等在裝配線上運(yùn)行，以便下一工序裝配。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK2258806SQ96220318
公開日1997年8月6日 申請(qǐng)日期1996年8月8日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月8日
發(fā)明者成劍虹, 黃學(xué)煒, 吳成榮, 李明山, 邵繼敏 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)部第三設(shè)計(jì)研究院