專利名稱：光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型給出的是一種生產(chǎn)鋸鐮的專用設(shè)備－光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)。
現(xiàn)有鋸鐮鑿齒機(jī)主要有機(jī)身、機(jī)座、直立機(jī)頭、固定工作臺(tái)等幾部分組成。根據(jù)園臺(tái)鑿齒和仿形鑿齒機(jī)理，應(yīng)用凸輪杠桿、皮帶、齒輪、鏈輪和蝸輪蝸桿等傳動(dòng)設(shè)計(jì)制造而成。由于機(jī)頭體不是懸臂彎伸結(jié)構(gòu)，機(jī)座體頂面無(wú)移動(dòng)導(dǎo)軌，工作臺(tái)不可縱向移動(dòng)，產(chǎn)品更換調(diào)整非常困難；主軸與皮帶盤(pán)之間的傳動(dòng)選用半園轉(zhuǎn)鍵離合器，強(qiáng)度弱，故障頻率高；主軸末端無(wú)停車制動(dòng)裝置，主軸停轉(zhuǎn)時(shí)常常反倒轉(zhuǎn)，造成跳鑿現(xiàn)象；機(jī)頭滑塊為四方結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)阻力大，間隙難以調(diào)整，常常出現(xiàn)夾鑿毛??；工作臺(tái)的快速運(yùn)轉(zhuǎn)采用外露鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噪音大，傳動(dòng)不平穩(wěn)，嚴(yán)重?fù)p傷蝸輪蝸桿傳動(dòng)副壽命；整機(jī)沒(méi)有獨(dú)立潤(rùn)滑系統(tǒng)，采用油杯注油滴漏潤(rùn)滑方式，無(wú)集油池，機(jī)件磨損快，機(jī)器周身和地面油液污染嚴(yán)重；沒(méi)有消音裝置，噪音嚴(yán)重超標(biāo)，工作環(huán)境惡劣；機(jī)器的電氣控制落后，操縱機(jī)構(gòu)繁鎖，靈敏度可靠性差，不能保證工件鑿齒尺寸的標(biāo)準(zhǔn)與統(tǒng)一；同一機(jī)型的鑿齒機(jī)不能適應(yīng)各種鋸鐮產(chǎn)品的鑿齒加工。因此，它已不能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提出一種適應(yīng)各種鋸鐮產(chǎn)品的鑿齒加工，保證其生產(chǎn)質(zhì)量，替代現(xiàn)有技術(shù)的專用設(shè)備——光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案主要設(shè)計(jì)了機(jī)座導(dǎo)軌(6－1)、懸臂彎伸機(jī)頭體(2)，三層疊合移動(dòng)式工作臺(tái)(5)，單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器(22)，電磁制動(dòng)器(16)、快速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)、消音吸聲器(13)、壓力潤(rùn)滑系統(tǒng)(18)和光電程控電氣系統(tǒng)(36)。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步給出本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案。
附圖Ⅰ是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
附圖Ⅱ是本實(shí)用新型的正視圖。
附圖Ⅲ是本實(shí)用新型的總體傳動(dòng)示意圖。
附圖Ⅳ是本實(shí)用新型光電程控電氣系統(tǒng)工作原理方塊圖。
附圖Ⅴ是本實(shí)用新型產(chǎn)品布置形式示意圖。
附圖Ⅵ是本實(shí)用新型單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器的工作狀態(tài)示意圖。
附圖Ⅶ是本實(shí)用新型機(jī)頭剖視圖。
附圖Ⅷ是本實(shí)用新型快速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。
附圖Ⅸ是本實(shí)用新型壓力潤(rùn)滑系統(tǒng)構(gòu)成圖。
本實(shí)用新型的機(jī)頭滑塊(4－1)上下鑿鏨運(yùn)動(dòng)由凸輪杠桿機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)。其由驅(qū)動(dòng)凸輪(14)、杠桿(15)、杠桿支軸(7)、機(jī)頭滑塊(4－1)、滑塊孔座(4－4)和機(jī)頭彈簧(3)組成(見(jiàn)


圖1)。杠桿的前端插入滑塊孔座中，機(jī)頭彈簧壓住機(jī)頭滑塊的上頂面，滑塊孔座頂面壓住杠桿前端、杠桿后端則圍繞支軸(7)向上而始終緊壓驅(qū)動(dòng)凸輪外弧面。當(dāng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到最高園弧處強(qiáng)力壓下杠桿后端，前端將繞著支軸反壓機(jī)頭彈簧挑起機(jī)頭滑塊向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)入低弧面處，在機(jī)頭彈簧的壓迫下，機(jī)頭滑塊向下運(yùn)動(dòng)，這樣，驅(qū)動(dòng)凸輪周而復(fù)始的轉(zhuǎn)動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭滑塊的上下快速?gòu)?qiáng)力沖擊運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鏨頭刀具(4－4)鑿鏨工件。
本實(shí)用新型的機(jī)身(1)前側(cè)上部固聯(lián)著機(jī)頭體(2)。機(jī)頭體為懸臂彎伸結(jié)構(gòu)，向前伸向工作臺(tái)。機(jī)頭體(2)的前部殼體中裝有機(jī)頭滑塊(4－1)和左右導(dǎo)軌座(4－2)。左右導(dǎo)軌座與機(jī)頭體固聯(lián)。機(jī)頭滑塊為棱形結(jié)構(gòu)，與左右導(dǎo)軌座組成“V”型對(duì)稱滑動(dòng)導(dǎo)軌付，其間隙由螺釘(4－3)來(lái)調(diào)整，達(dá)到機(jī)頭滑塊上下運(yùn)動(dòng)滑利不受阻之目的(見(jiàn)圖Ⅶ)。
本實(shí)用新型的主軸(32)與主軸皮帶盤(pán)(21)之間由單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器(22)來(lái)傳動(dòng)聯(lián)接。其由主軸皮帶盤(pán)(21)、主軸(32)、外套(22－3)、內(nèi)套(22－1)、轉(zhuǎn)鍵(22－2)、內(nèi)鍵(22－4)、外鍵(22－5)和拉簧(22－6)構(gòu)成(見(jiàn)圖Ⅵ)。外套通過(guò)外鍵與皮帶盤(pán)內(nèi)孔固聯(lián)、內(nèi)套通過(guò)內(nèi)鍵與主軸套聯(lián)。在主軸皮帶盤(pán)旋轉(zhuǎn)中，一旦機(jī)械操縱器(10)拉下轉(zhuǎn)鍵撞頭(8)，則轉(zhuǎn)鍵(22－2)在拉簧(22－6)的拉力下切入外套的切線槽中，離合器結(jié)合(見(jiàn)圖Ⅵ－2)，主軸與凸輪旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭滑塊(4－1)上下鑿鏨運(yùn)動(dòng)開(kāi)始；當(dāng)機(jī)械操縱器放松回位，轉(zhuǎn)鍵撞頭(8)檔住轉(zhuǎn)鍵克服拉簧拉力而轉(zhuǎn)身藏進(jìn)內(nèi)套(22－1)的空槽中，離合器分離(見(jiàn)圖Ⅵ－1)。此時(shí)主軸皮帶盤(pán)空轉(zhuǎn)，而主軸停轉(zhuǎn)，機(jī)頭滑塊也就停止上下鑿鏨運(yùn)動(dòng)。通過(guò)單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器的結(jié)合與分離來(lái)控制Ⅰ件始鑿和終鑿位置。
本實(shí)用新型的主軸末端裝有電磁制動(dòng)器(16)。其由電磁離合器(16－1)，制動(dòng)軸(16－2)，摩擦片組(16－3)和制動(dòng)殼體(16－4)構(gòu)成。在主軸(32)停轉(zhuǎn)的同時(shí)，電磁離合器得電吸合，摩擦片組之間壓緊結(jié)合，主軸與制動(dòng)軸通過(guò)摩擦片組聯(lián)接，主軸的慣性扭矩通過(guò)摩擦片組傳遞到制動(dòng)軸上(制動(dòng)抽壓裝在制動(dòng)殼體內(nèi)孔中)，再由制動(dòng)軸傳遞到制動(dòng)殼體和機(jī)身(1)的體壁上，實(shí)現(xiàn)主軸停轉(zhuǎn)后的慣性迅速制動(dòng)和阻止主軸側(cè)反轉(zhuǎn)(圖Ⅲ)。
本實(shí)用新型的工作臺(tái)(5)由產(chǎn)品臺(tái)(5－1)、中轉(zhuǎn)臺(tái)(5－2)和下轉(zhuǎn)座(5－3)三層疊合而成。產(chǎn)品臺(tái)與中轉(zhuǎn)臺(tái)之間用螺栓拼聯(lián)一起，中轉(zhuǎn)臺(tái)與下轉(zhuǎn)座之間通過(guò)“V”形滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌付結(jié)合，下轉(zhuǎn)座固聯(lián)于蝸輪箱體(34)的頂面上。蝸輪箱底平面座于機(jī)座體(6)頂面的縱向矩形導(dǎo)軌(6－1)上，通過(guò)左右壓板(30－1、30－2)夾持定位在機(jī)座導(dǎo)軌上(圖Ⅱ)，在機(jī)座導(dǎo)軌中間安裝有手搖絲杠(12－1)，與此相配的螺母座(12－2)固聯(lián)于蝸輪箱體底部平面上，搖動(dòng)手搖絲杠，則可拖動(dòng)螺母座，從而帶動(dòng)整個(gè)蝸輪箱和工作臺(tái)沿著機(jī)座導(dǎo)軌前后移動(dòng)(見(jiàn)圖Ⅰ、Ⅱ)。通過(guò)更換產(chǎn)品臺(tái)(5－1)和工作臺(tái)前后位置的移動(dòng)，就可滿足各種鋸鐮鑿齒加工調(diào)整之需要。
本機(jī)蝸輪箱體(34)內(nèi)安置有蝸輪(27－2)，垂直中心軸(27－3)、蝸桿(27－1)。蝸輪與垂直中心軸固聯(lián)，垂直中心軸的上端與中轉(zhuǎn)臺(tái)(5－2)的中心孔固聯(lián)。當(dāng)主電機(jī)(9)啟動(dòng)后，經(jīng)皮帶(23)的傳動(dòng)，主軸皮帶盤(pán)(21)旋轉(zhuǎn)。不論單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器(22)結(jié)合或分離，均將通過(guò)齒輪對(duì)(33－1、33－2)、傳動(dòng)軸Ⅰ、鏈輪對(duì)(24－1、24－2)、掛輪組(29)、傳動(dòng)軸Ⅲ(28－1)、停車楔牙離合器(28－2)、傳動(dòng)軸Ⅳ(28－3)、傘齒輪對(duì)(37)和蝸桿(27－1)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)中轉(zhuǎn)臺(tái)(包括產(chǎn)品臺(tái))圍繞“V”形滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌副而勻速轉(zhuǎn)動(dòng)(圖Ⅲ)。此時(shí)布置在產(chǎn)品臺(tái)(5－1)上的工件(35)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)逐步進(jìn)入鏨頭刀具(4－4)之下。當(dāng)工件轉(zhuǎn)到始鑿位置時(shí)，則單槽切線離合器結(jié)合，鏨頭刀具(4－4)鑿鏨開(kāi)始，當(dāng)工件轉(zhuǎn)到終止鑿齒位置時(shí)，單槽切線離合器分離，鏨頭刀具鑿鏨停止。從而達(dá)到保證每把工件前后鑿齒長(zhǎng)度和鑿齒加工連續(xù)進(jìn)行之目的。
本實(shí)用新型機(jī)身(1)后側(cè)下部裝有快速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)、其由快速電機(jī)(11－1)、快速傘齒輪對(duì)(11－2、11－3)、壓力彈簧(11－4)，差速楔牙離合器(26)、鏈輪楔牙(24－3)和傳動(dòng)軸Ⅱ(25)構(gòu)成(見(jiàn)圖Ⅷ)。快速電機(jī)通過(guò)傘齒輪對(duì)與傳動(dòng)軸Ⅱ聯(lián)接、壓力彈簧壓迫差速楔牙離合器與空轉(zhuǎn)的鏈輪楔牙(24－3)嚙合。當(dāng)快速電機(jī)得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過(guò)傘齒輪對(duì)快速驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸Ⅱ(25)，此時(shí)，差速楔牙離合器(26)克服彈簧(11－3)的壓力而滑向左側(cè)與右側(cè)鏈輪楔牙(24－3)脫離結(jié)合，傳動(dòng)軸Ⅱ只接收快速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而快速運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)掛輪組(29)、傳動(dòng)軸Ⅳ(28－1)、停車楔牙離合器(28－2)、傳動(dòng)軸Ⅳ(28－3)、傘齒輪對(duì)(37)、蝸桿(27－1)帶動(dòng)蝸輪(27－2)和中轉(zhuǎn)臺(tái)(5－2)快速運(yùn)轉(zhuǎn)。本機(jī)構(gòu)僅在產(chǎn)品臺(tái)上工件布置為一把或二把時(shí)工作(見(jiàn)圖Ⅴ)，減少空位中的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有光電程控電氣系統(tǒng)(36)，其主要由程控電氣柜(19)、光控指令圈(17)、光控開(kāi)關(guān)(20)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；機(jī)械操縱器(10)，單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器(22)、停車楔牙離合器(28－2)、電磁制動(dòng)器(16)和快速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)等構(gòu)成。其工作原理首先根據(jù)鐮刀品種決定相應(yīng)的工件(35)布置型式(見(jiàn)圖Ⅴ)選擇與布置型式相對(duì)應(yīng)的“狀態(tài)程序”輸入到程控電氣柜(19)中，選擇相對(duì)應(yīng)的光控指令圈(17)安裝在中轉(zhuǎn)臺(tái)(5－2)的外圈側(cè)壁上。隨著中轉(zhuǎn)臺(tái)(包括產(chǎn)品臺(tái))的轉(zhuǎn)動(dòng)，光控指令圈發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)被安置在光控指令圈下的光控開(kāi)關(guān)(20)接收并傳感到程控電氣柜(19)中，經(jīng)放大后來(lái)監(jiān)控機(jī)械操縱器(10)、電磁制動(dòng)器(16)和快速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)工作的開(kāi)始與終止，機(jī)械操縱器(10)又操縱單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器(22)或停車楔牙離合器(28－2)工作的開(kāi)始與終止，實(shí)現(xiàn)鏨頭刀具(4－4)的鑿鏨起始與停止，工作臺(tái)的均速轉(zhuǎn)動(dòng)或快速運(yùn)轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)之目的。
本實(shí)用新型的機(jī)座(6)的頂面設(shè)計(jì)有兩條縱向矩形導(dǎo)軌(6－1)，導(dǎo)軌以下的腹腔中設(shè)計(jì)有集油池，用來(lái)集貯工作臺(tái)、機(jī)頭和機(jī)身各部漏滴下來(lái)的油液，后端腹腔安置主電機(jī)(9)和機(jī)械操縱器(10)的另部件，達(dá)到防塵防污之目的。
本實(shí)用新型機(jī)身(1)的頂部和后背中上部裝有消音吸聲器(13)來(lái)吸收、阻隔和降低機(jī)身腔中發(fā)生的高頻率噪音，把噪音降到機(jī)床允許標(biāo)準(zhǔn)值以下。機(jī)身上部?jī)?nèi)腔中安裝有壓力潤(rùn)滑系統(tǒng)(18)中的微型齒輪泵(18－1)，齒輪泵由齒輪對(duì)(18－5)驅(qū)動(dòng)，齒輪泵通過(guò)吸管(18－2)、濾網(wǎng)(18－3)從機(jī)身底部油池中吸取機(jī)油，通過(guò)噴管(18－4)向驅(qū)動(dòng)凸輪(14)表面和主軸左右軸承(1－1、1－2)強(qiáng)力供油(見(jiàn)圖Ⅸ)，保證冷卻潤(rùn)滑。
本實(shí)用新型機(jī)電一體化，結(jié)構(gòu)合理，操作調(diào)整修理方便，控制靈敏可靠，噪音低、鑿鏨力大，潤(rùn)滑條件好，功能齊全，通用性強(qiáng)，適應(yīng)各種鋸齒鐮刀鑿齒加工，質(zhì)量保證，是鋸齒鐮刀鑿齒加工的理想設(shè)備。
權(quán)利要求1.光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)屬于鋸齒鐮刀生產(chǎn)的專用設(shè)備，用于各種鋸齒鐮刀的鑿齒加工，該機(jī)根據(jù)園臺(tái)鑿齒和仿形鑿齒機(jī)理，應(yīng)用凸輪杠桿、皮帶、齒輪、鏈輪和蝸輪蝸桿等傳動(dòng)設(shè)計(jì)而成，由機(jī)座、機(jī)身、機(jī)頭、工作臺(tái)和電氣柜五大部件組成。其特征是設(shè)計(jì)有機(jī)座導(dǎo)軌(6-1)，懸臂彎伸機(jī)頭體(2)，三層疊合移動(dòng)式工作臺(tái)(5)、單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器(22)、電磁制動(dòng)器(16)、快速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)、消音吸聲器(13)、壓力潤(rùn)滑系統(tǒng)(18)和光電程控電氣系統(tǒng)(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)，其特征是主軸(32)與主軸皮帶盤(pán)(21)之間裝有單槽切線轉(zhuǎn)鍵離合器(22)，其離合器由外套(22－3)，內(nèi)套(22－1)，轉(zhuǎn)鍵(22－2)，內(nèi)健(22－4)，外鍵(22－5)和拉簧(22－6)構(gòu)成，外套通過(guò)外鍵與主軸皮帶盤(pán)固接，內(nèi)套通過(guò)內(nèi)鍵與主軸套聯(lián)，外套和內(nèi)套之間裝有轉(zhuǎn)鍵，轉(zhuǎn)鍵和外套間裝有拉簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)，其特征是主軸末端設(shè)計(jì)有電磁制動(dòng)器(16)，其由電磁離合器(16－1)、制動(dòng)軸(16－2)摩擦片組(16－3)、制動(dòng)殼體(16－4)組成。主軸制動(dòng)殼體與機(jī)身(1)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的光控?fù)?jù)鐮通用鑿齒機(jī)其特征是機(jī)身前側(cè)上部裝有機(jī)頭體(2)，機(jī)頭體懸臂彎曲伸向工作臺(tái)之上。機(jī)頭滑塊(4－1)與導(dǎo)軌座(4－2)之間的滑動(dòng)接觸由對(duì)稱“V”形導(dǎo)軌副支承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)其特征是工作臺(tái)(5)由產(chǎn)品臺(tái)(5－1)，中轉(zhuǎn)臺(tái)(5－2)和下轉(zhuǎn)座(5－3)三層疊合而成。產(chǎn)品臺(tái)和中轉(zhuǎn)臺(tái)用螺栓拼聯(lián)成一體，中轉(zhuǎn)臺(tái)與下轉(zhuǎn)座之間通過(guò)“V”形滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌付結(jié)合，下轉(zhuǎn)座固聯(lián)于蝸輪箱體(34)的頂面上。蝸輪箱體底部導(dǎo)軌平面座于機(jī)座體(6)頂面縱向矩形導(dǎo)軌(6－7)平面上，通過(guò)左右壓板(30－1，30－2)夾持定位在導(dǎo)軌上，蝸輪箱體和工作臺(tái)可沿著機(jī)座導(dǎo)軌前后移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)，其特征是機(jī)身(1)的后側(cè)下部裝設(shè)快速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)，由快速電機(jī)(11－1)，快速傘齒輪對(duì)(11－2、11－3)、壓力彈簧(11－4)、差速楔牙離合器(26)、鏈輪楔牙(24－3)和傳動(dòng)軸Ⅱ(25)組成?？焖匐姍C(jī)(11－1)通過(guò)傘齒輪對(duì)(11－2，11－3)與傳動(dòng)軸Ⅱ聯(lián)接，壓力彈簧套裝在傳動(dòng)軸Ⅱ上，調(diào)節(jié)差速楔牙離合器(26)與空轉(zhuǎn)的鏈輪楔牙(24－3)結(jié)合與分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)其特征是機(jī)身(1)的頂部和后側(cè)中上部裝有消音吸聲器(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)，其特征是設(shè)計(jì)有光電程控電氣系統(tǒng)(36)，中轉(zhuǎn)臺(tái)(5－2)外園側(cè)壁上有光控指令圈(17)，該指令圈通過(guò)光控開(kāi)關(guān)(20)和程控電氣柜(19)聯(lián)接，程控電氣柜通過(guò)電纜線和機(jī)械操縱器(10)，電磁制動(dòng)器(16)及快速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)通聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型給出的光控鋸鐮通用鑿齒機(jī)是生產(chǎn)鋸鐮的專用設(shè)備，用于各種鋸齒鐮刀的鑿齒加工。該機(jī)主要由導(dǎo)軌式機(jī)座、吸音機(jī)身、懸臂彎伸式機(jī)頭，三層疊合移動(dòng)式工作臺(tái)和光電程控電氣柜五大部件組成。本機(jī)解決了現(xiàn)有鑿齒機(jī)傳動(dòng)不穩(wěn)定，噪音大，鑿擊力弱，潤(rùn)滑不良，控制不可靠，故障多和調(diào)整維修不方便等缺陷。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，功能齊全，通用性強(qiáng)，是鋸鐮鑿齒加工的理想設(shè)備。
文檔編號(hào)B23D15/12GK2110536SQ9122042
公開(kāi)日1992年7月22日 申請(qǐng)日期1991年9月27日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月27日
發(fā)明者王民, 施周泉, 魏臘民 申請(qǐng)人:江蘇人民機(jī)具廠