專利名稱：鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種適用于鍛造作業(yè)使用的作為加熱爐與鍛壓機(jī)之間輔助機(jī)械的鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手。
中國實用新型專利公報1988年2月17日公告了一項申請案，“鍛造加熱爐和鍛錘配套的裝料機(jī)”，申請?zhí)枮?7203649，它由在地面軌道上縱向往返運(yùn)動的大車盤，在大車盤上與大車盤運(yùn)動方向垂直運(yùn)動的小車盤，在小車盤上回轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)盤，在升降油缸的動作所形成扭矩作用下繞軸中心上下轉(zhuǎn)動的升降系統(tǒng)，在伸縮馬達(dá)作用下，方臂筒沿其中心線往返運(yùn)動的伸縮系統(tǒng)和在擺動油缸作用下使拾料鋼叉繞方臂筒的中心線雙向翻動120度角的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)共六個動作所組成。該技術(shù)存在這樣一些缺點一是該裝料機(jī)采用了有軌運(yùn)動方式，活動范圍受到限制，其制作使用極不方便。二是其取料部份為鋼叉，不能牢固夾持工件，從而不能形成工件多種形式的運(yùn)動。目前德國Glama公司設(shè)計生產(chǎn)了一種鍛造用裝出爐無軌機(jī)械手，它采用了一種平行四連桿機(jī)構(gòu)，參見


圖1所示，該機(jī)械手不能進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)和擺動的動作，所以裝取料效果差。
本實用新型的目的就是為了克服已有技術(shù)的缺點而提供一種能在地面上自由行走，并能由夾頭使工件產(chǎn)生多種運(yùn)動形式的鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手。
本實用新型是采用下面的措施來實現(xiàn)其目的的。
本實用新型的輪式行走機(jī)構(gòu)上安置一個可左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上又安置一個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輪式行走機(jī)構(gòu)為三點式車架行走機(jī)構(gòu)。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由在升降油缸的作用下繞鉸鏈上下轉(zhuǎn)動的升降機(jī)構(gòu)，在伸縮馬達(dá)的作用下沿其中心線往返運(yùn)動的方筒伸縮機(jī)構(gòu)、在旋轉(zhuǎn)油缸作用下可使工件任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)所組成。夾頭機(jī)構(gòu)為一個鋼叉或活動夾頭。通過多聯(lián)手動閥集中操作和控制，可使任何一個動作單獨(dú)運(yùn)動，也可以任何兩個或兩個以上動作同時運(yùn)動。
附圖的圖面說明如下
圖1為德國Glama公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的俯視圖；圖4為楔套聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳述。
本實用新型總體結(jié)構(gòu)由三部份組成，即車體輪式行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)和頂部液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。車體輪式行走機(jī)構(gòu)采用實芯膠輪，前輪(15)(16)左右各一個，后輪(24)在中央安裝一個，即采用三點式車架結(jié)構(gòu)，以減少轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動性。前輪(15)(16)各有一個液壓馬達(dá)(5)驅(qū)動，后輪(24)由液壓缸(11)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向?；剞D(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)由擺動油缸(6)帶動并在行走機(jī)構(gòu)上可左右回轉(zhuǎn)約30°。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的夾頭(1)與伸縮方筒(3)有楔套(22)聯(lián)接，伸縮方筒(2)上安置一個齒條，該齒條在伸縮馬達(dá)(7)的作用下，帶動伸縮方筒(2)在導(dǎo)向筒(3)內(nèi)做往返伸縮運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)蝸輪箱(13)由液壓馬達(dá)帶動，通過伸縮方筒(3)內(nèi)圓管傳至夾頭(1)，實現(xiàn)工件360°任意旋轉(zhuǎn)，夾頭(1)可選用鋼叉，亦可選用活動式夾頭，即抱式夾頭、單夾式夾頭或雙夾式夾頭。當(dāng)用活動式夾頭時，夾緊缸(14)通過拉桿(23)傳遞至夾頭(1)，實現(xiàn)夾緊動作。本實用新型的動力為電力或發(fā)動機(jī)。
本實用新型作為加熱爐與鍛壓機(jī)之間的輔機(jī)使用，其裝出料重量最大可至5000千克。利用各種夾頭可將料坯由地面夾起并送入深度最大為3米的各式加熱爐內(nèi)。本實用新型回轉(zhuǎn)半徑小，活動范圍大，機(jī)動靈活。由于該機(jī)具備伸縮、旋轉(zhuǎn)、擺動、夾持、升降、轉(zhuǎn)向等動作，所以它可對爐內(nèi)或爐外不同工位的工件進(jìn)行拾取、撥動、調(diào)頭和移位等操作，從而提高加熱效率，減輕勞動強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手，其特征在于在一個輪式行走機(jī)構(gòu)上安置一個可左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上又安置一個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手，其特征在于所述的輪式行走機(jī)構(gòu)為三點式車架行走結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手，其特征在于所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由在升降油缸的作用下繞鉸鏈上下轉(zhuǎn)動的升降機(jī)構(gòu)，在伸縮馬達(dá)的作用下沿其中心線往返運(yùn)動的方筒伸縮機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)油缸作用下可使工件任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)所組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手，其特征在于所述的夾頭機(jī)構(gòu)為鋼叉或活動式夾頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手，其特征在于通過多聯(lián)手動閥集中操作和控制，可使任何一個動作單獨(dú)運(yùn)動，也可以任何兩個或兩個以上動作同時運(yùn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種鍛造加熱用無軌裝出料機(jī)械手，它在一個輪式行走機(jī)構(gòu)上安置一個可左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上又安置一個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其輪式行走機(jī)構(gòu)為三點式車架行走結(jié)構(gòu)。本實用新型機(jī)動靈活、操作方便，最大裝出料重量可至5000千克。
文檔編號B21J13/00GK2104088SQ91211888
公開日1992年5月13日 申請日期1991年6月20日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月20日
發(fā)明者蔣志高 申請人:蔣志高