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封閉式電動滾輪架的制作方法

文檔序號:3032174閱讀:362來源:國知局
專利名稱:封閉式電動滾輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種同自動焊架配套使用的封閉式電動滾輪架,承擔(dān)園形筒體內(nèi)、外環(huán)縫、縱縫的自動焊接作業(yè)。
現(xiàn)有技術(shù)是自調(diào)(可調(diào))中心焊接滾輪架,是由主動滾輪架,被動滾輪架構(gòu)成的。特別是主動滾輪架的減速傳動系統(tǒng)布置在滾輪體外,是由調(diào)整電機(jī)——聯(lián)軸器——蝸桿減速器——聯(lián)軸器——
其不足之處是傳動環(huán)節(jié)多,機(jī)械效率低,結(jié)構(gòu)尺寸大,機(jī)械效率平均近25%,不利于節(jié)能降耗。
本實用新型的目的是要提供一種主動滾輪是由改進(jìn)型少齒差二級行星減速傳動裝置,布置在滾輪體內(nèi),集“驅(qū)動、減速、承載”為一體的封閉式電動滾輪構(gòu)成的封閉式電動滾輪架??梢杂行У乜s小結(jié)構(gòu)尺寸,提高機(jī)械效率,達(dá)到節(jié)能降耗之目的。
本實用新型是由主動滾輪架、被動滾輪架構(gòu)成的,其主動滾輪為封閉式電動滾輪。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的用改進(jìn)型少齒差二級行星減速傳動裝置,置換現(xiàn)技術(shù)的減速傳動系統(tǒng)并把它布置在主動滾輪體內(nèi),構(gòu)成了集“驅(qū)動、減速、承載”為一體的封閉式電動滾輪。其傳動原理為限制行星輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動,而使其隨偏心軸作“平動”運(yùn)動,作“平動”運(yùn)動的行星輪驅(qū)動內(nèi)齒輪圈直接輸出動力。
本實用新型由于采用了改進(jìn)型少齒差二級行星減速裝置構(gòu)成的集“驅(qū)動、減速、承載”為一體的封閉式電動滾輪,從而使體積較現(xiàn)技術(shù)縮小1/3,質(zhì)量減輕1/2,機(jī)械效率提高近四倍。
本實用新型的具體實施例由以下附圖給出附


圖1是自調(diào)中心封閉式電動滾輪架的結(jié)構(gòu)簡圖主動滾輪架(1),被動滾輪(2)構(gòu)成了封閉式電動滾輪架。主動滾輪架(1)上,安裝有兩組滾輪,而每一組滾輪均有一只封閉式電動滾輪為主動滾輪(3),另一支為被動滾輪(4)。被動滾輪架(2)上也有兩組四支被動滾輪(4)。主動滾輪(3)的功能是“驅(qū)動、減速、承載”;被動滾輪(4)的功能是“承載、隨動”。兩臺型號相同的直流電機(jī)(1)分別同兩只主動滾輪(3)直聯(lián),驅(qū)動滾輪同步轉(zhuǎn)動,同可控硅調(diào)速裝置(圖中未給出)聯(lián)合使用,使主動滾輪實行8~48m/h的無級調(diào)速。
附圖2是封閉式電動滾輪的傳動簡圖直流電機(jī)(1′)的輸出軸,同高速級反向偏心的雙偏心軸(2′)固聯(lián),輸入動力;在偏心軸(2′)的偏心軸頸上相互錯開180°安裝有兩只完全一樣的滾齒行星齒輪(5),其上有兩個對稱分布在中心園周上等直徑的銷孔插在固定的限位板(3′)上的限位銷軸(4′),銷軸(4′)的中心園直徑同行星輪(5)的相等,在偏心軸(2′)的帶動下,行星輪(5)以銷軸(4′)的軸線為園心,以偏心距為半徑作“平動”運(yùn)動,作“平動”運(yùn)動的行星輪驅(qū)動同它相嚙合的內(nèi)齒圈(6)作定軸轉(zhuǎn)動,直接輸出動力給低速級偏心軸(7),偏心軸頸上安裝有兩只結(jié)構(gòu)形式相同的同行齒星輪(5),而幾何尺寸不同的行星輪(8),行星輪(8)的銷孔,插在固定的限位板(11)上的兩只限位銷軸(10),行星輪(8)隨偏心軸作“平動”運(yùn)動,作“平動”運(yùn)動的行星輪(8)直接驅(qū)動內(nèi)齒圈(9),內(nèi)齒圈(9)同滾輪體(12)固接,輸出動力,同步轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.滾動架,特別是封閉式電動滾輪架,是由主動滾輪架、被動滾輪架構(gòu)成的,其特征是減速裝置布置在主動滾輪體內(nèi),構(gòu)成了集“驅(qū)動、減速、承載”為一體的封閉式電動滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪架,其特征是減速裝置是改進(jìn)型少齒差行星減速傳動機(jī)構(gòu)。
專利摘要封閉式電動滾輪架是由主動滾輪架1,被動滾輪架2構(gòu)成的,同自動焊架配套使用,承擔(dān)圓形筒體的內(nèi)、外環(huán)縫、縱縫的自動焊接作業(yè)。主動滾輪架之主動滾輪是由改進(jìn)型少齒差二級減速傳動裝置布置在主動滾輪體內(nèi),集“驅(qū)動、減速、承載”為一體的封閉式電動滾輪。其傳動原理為限制行星輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動,使其隨偏心軸作“平動”運(yùn)動,作“平動”運(yùn)動的行星輪驅(qū)動內(nèi)齒圈直接輸出動力。
文檔編號B23K37/00GK2083978SQ90216590
公開日1991年9月4日 申請日期1990年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1990年7月9日
發(fā)明者王德發(fā) 申請人:王德發(fā)
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