本技術(shù)屬于機(jī)加工，具體而言，涉及一種機(jī)加工上下料輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)加工是指利用機(jī)械加工的方法，按照?qǐng)D紙的圖樣和尺寸，使毛坯的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)成為合格零件的全過(guò)程。而在機(jī)加工生產(chǎn)前，需要將加工原料導(dǎo)入機(jī)械加工設(shè)備中，而目前的加工設(shè)備，在上料和下料過(guò)程中，需要過(guò)多的人工輔助，不僅效率低，且長(zhǎng)時(shí)間工作后操作人員易產(chǎn)生疲勞造成其他不可預(yù)見(jiàn)的情況發(fā)生，存在安全隱患，而且為了克服上下料造成的設(shè)備停機(jī)過(guò)久問(wèn)題，往往需要配置專(zhuān)職操作人員，導(dǎo)致無(wú)法解放人力，提高了生產(chǎn)的人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種機(jī)加工上下料輔助裝置，以實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化，減少人工參與度，提高效率的情況下，降低人工成本。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的及效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種機(jī)加工上下料輔助裝置，包括一支撐架，還包括有原料供給模組、工件放置模組和機(jī)械手模組，所述原料供給模組和所述工件放置模組位于所述支撐架的臺(tái)面上，所述機(jī)械手模組位于所述支撐架的一側(cè)；

4、所述原料供給模組包括原料儲(chǔ)存組件、原料備料組件以及設(shè)置在所述原料儲(chǔ)存組件和所述原料備料組件之間的原料供給組件，通過(guò)所述原料供給組件可將所述原料儲(chǔ)存組件內(nèi)的原料進(jìn)行抬升后轉(zhuǎn)移至所述原料備料組件內(nèi)。

5、進(jìn)一步的，所述原料儲(chǔ)存組件包括多個(gè)支柱，所述支柱上設(shè)置有一儲(chǔ)料箱；所述儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)置有一第一擋板，所述第一擋板通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在所述儲(chǔ)料箱內(nèi)移動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，所述第一擋板和所述儲(chǔ)料箱之間設(shè)置有導(dǎo)向柱。

7、進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料箱上設(shè)置有缺料提示傳感器。

8、進(jìn)一步的，所述原料備料組件包括一固定架，所述固定架上通過(guò)支撐板設(shè)置有一過(guò)渡轉(zhuǎn)移板，所述過(guò)渡轉(zhuǎn)移板內(nèi)設(shè)置有一第二擋板，所述第二擋板通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在所述過(guò)渡轉(zhuǎn)移板內(nèi)移動(dòng)；所述固定架上還設(shè)置有原料臨時(shí)放置臺(tái)和一第一氣缸。

9、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸、連接塊、螺栓和彈簧組成。

10、進(jìn)一步的，所述原料供給組件包括一抬升板，所述抬升板通過(guò)一對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置在一對(duì)固定座之間，且所述抬升板還通過(guò)一連接座與一第二氣缸活塞桿的前端連接；位于所述連接座的上方以及位于所述抬升板的下方分別設(shè)置有一組緩沖器。

11、進(jìn)一步的，所述抬升板的上端面開(kāi)設(shè)有一凹槽，所述凹槽的底面為一傾斜面，且在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有一位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位塊。

12、進(jìn)一步的，所述工件放置模組包括一工件收內(nèi)箱，所述工件收內(nèi)箱內(nèi)開(kāi)設(shè)有工件放置槽。

13、進(jìn)一步的，所述機(jī)械手模組包括關(guān)節(jié)臂機(jī)器人，所述關(guān)節(jié)臂機(jī)器人設(shè)置在一機(jī)器人底座上，所述關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的末端設(shè)置有一夾料組件。

14、本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型裝置通過(guò)與加工設(shè)備的連接，可實(shí)現(xiàn)加工上下料的自動(dòng)化，有效的克服了人工上下料停機(jī)過(guò)久問(wèn)題，提高了加工效率的同時(shí)，有效的降低了人工的參與度，解放了人力，降低了人力成本及提升了安全性；其次，本申請(qǐng)通過(guò)在儲(chǔ)料箱中設(shè)置缺料提示傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)料箱中剩余料的控制，為操作人員提供備料時(shí)間，避免了因缺料而導(dǎo)致加工設(shè)備停機(jī)，保證了加工設(shè)備連續(xù)作業(yè)。

15、上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)加工上下料輔助裝置，包括一支撐架(1)，其特征在于：還包括有原料供給模組(2)、工件放置模組(3)和機(jī)械手模組(4)，所述原料供給模組(2)和所述工件放置模組(3)位于所述支撐架(1)的臺(tái)面上，所述機(jī)械手模組(4)位于所述支撐架(1)的一側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述原料儲(chǔ)存組件(21)包括多個(gè)支柱(211)，所述支柱(211)上設(shè)置有一儲(chǔ)料箱(212)；所述儲(chǔ)料箱(212)內(nèi)設(shè)置有一第一擋板(213)，所述第一擋板(213)通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(214)可在所述儲(chǔ)料箱(212)內(nèi)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述第一擋板(213)和所述儲(chǔ)料箱(212)之間設(shè)置有導(dǎo)向柱(215)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)料箱(212)上設(shè)置有缺料提示傳感器(216)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述原料備料組件(22)包括一固定架(221)，所述固定架(221)上通過(guò)支撐板(222)設(shè)置有一過(guò)渡轉(zhuǎn)移板(223)，所述過(guò)渡轉(zhuǎn)移板(223)內(nèi)設(shè)置有一第二擋板(224)，所述第二擋板(224)通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(214)可在所述過(guò)渡轉(zhuǎn)移板(223)內(nèi)移動(dòng)；所述固定架(221)上還設(shè)置有原料臨時(shí)放置臺(tái)(225)和一第一氣缸(226)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(214)由導(dǎo)向軸(2141)、連接塊(2142)、螺栓(2143)和彈簧(2144)組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述原料供給組件(23)包括一抬升板(231)，所述抬升板(231)通過(guò)一對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌(232)設(shè)置在一對(duì)固定座(234)之間，且所述抬升板(231)還通過(guò)一連接座(236)與一第二氣缸(233)活塞桿的前端連接；位于所述連接座(236)的上方以及位于所述抬升板(231)的下方分別設(shè)置有一組緩沖器(235)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述抬升板(231)的上端面開(kāi)設(shè)有一凹槽(2311)，所述凹槽(2311)的底面為一傾斜面，且在所述凹槽(2311)內(nèi)設(shè)置有一位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位塊(237)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述工件放置模組(3)包括一工件收內(nèi)箱(31)，所述工件收內(nèi)箱(31)內(nèi)開(kāi)設(shè)有工件放置槽(311)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)加工上下料輔助裝置，其特征在于：所述機(jī)械手模組(4)包括關(guān)節(jié)臂機(jī)器人(41)，所述關(guān)節(jié)臂機(jī)器人(41)設(shè)置在一機(jī)器人底座(42)上，所述關(guān)節(jié)臂機(jī)器人(41)的末端設(shè)置有一夾料組件(43)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)加工上下料輔助裝置，包括一支撐架，還包括有原料供給模組、工件放置模組和機(jī)械手模組，原料供給模組和工件放置模組位于支撐架的臺(tái)面上，機(jī)械手模組位于支撐架的一側(cè)；原料供給模組包括原料儲(chǔ)存組件、原料備料組件以及設(shè)置在原料儲(chǔ)存組件和原料備料組件之間的原料供給組件，通過(guò)原料供給組件可將原料儲(chǔ)存組件內(nèi)的原料進(jìn)行抬升后轉(zhuǎn)移至原料備料組件內(nèi)。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了上下料的自動(dòng)化，克服了人工上下料停機(jī)過(guò)久問(wèn)題，提高了加工效率，降低了人工的參與度，解放了人力，降低了人力成本及提升了安全性；實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)料箱中剩余料的控制，為操作人員提供備料時(shí)間，避免了因缺料而導(dǎo)致加工設(shè)備停機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙海軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州艾米歐精密機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/9