本技術(shù)屬于機(jī)械加工，具體涉及一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊卡盤。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)卡盤由兩個(gè)動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一個(gè)用普通電機(jī)通過連桿轉(zhuǎn)動(dòng)“絲盤”轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾爪收縮，另一個(gè)動(dòng)力源使原設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外一種驅(qū)動(dòng)方式是一個(gè)用普通電機(jī)通過連桿轉(zhuǎn)動(dòng)“絲盤”轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)實(shí)際需求再安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同樣需要兩個(gè)動(dòng)力源才可以滿足電動(dòng)卡盤的使用。

2、現(xiàn)有的技術(shù)有下列缺陷和不足：

3、a.需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)才可以完成需要的運(yùn)動(dòng)(卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)和卡盤鎖緊)。

4、b.卡盤中心不是通孔，對(duì)于長工件的加工有局限性。

5、c.卡盤的旋轉(zhuǎn)角度不能任意設(shè)定，夾爪的夾持力無法讀取和設(shè)置。

6、d.電動(dòng)卡盤的長度較長，使用安裝范圍有局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)卡盤，采用單電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)卡爪的鎖緊/松開和主軸帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)兩組動(dòng)作。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：包括伺服馬達(dá)電機(jī)，可驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與移動(dòng)齒輪嚙合，可帶動(dòng)移動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)齒輪和鎖緊齒輪均緊固套在移動(dòng)軸上，移動(dòng)軸可在氣缸作用下軸向移動(dòng)并帶動(dòng)移動(dòng)齒輪分別位于第一位置和第二位置；中心轉(zhuǎn)軸，卡盤齒輪、絲盤、卡盤與中心轉(zhuǎn)軸同軸布置，卡盤與中心轉(zhuǎn)軸通過螺栓固定連接，絲盤和卡盤齒輪通過螺栓固定連接；卡盤布置有徑向移動(dòng)的卡爪，卡爪和絲盤嚙合；旋轉(zhuǎn)齒輪緊固套在中心轉(zhuǎn)軸上，并與傳動(dòng)齒輪嚙合；還包括卡盤及卡爪，卡爪嵌于卡盤的徑向槽中并可徑向移動(dòng)。

3、當(dāng)移動(dòng)齒輪在第一位置時(shí)，電動(dòng)卡盤用于卡爪鎖緊/松開調(diào)整，鎖緊齒輪和卡盤齒輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪正向或反向旋轉(zhuǎn)，并依次帶動(dòng)移動(dòng)齒輪、移動(dòng)軸、鎖緊齒輪、卡盤齒輪和絲盤旋轉(zhuǎn)，從而分別使絲盤驅(qū)動(dòng)卡爪在卡盤中向軸心方向或軸心反方向徑向移動(dòng)完成對(duì)工件的鎖緊或松開。

4、當(dāng)移動(dòng)齒輪在第二位置時(shí)，電動(dòng)卡盤用于驅(qū)動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，鎖緊齒輪和卡盤齒輪解除嚙合，移動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并依次帶動(dòng)移動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪、中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使卡盤可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該狀態(tài)下，卡爪和絲盤、卡盤齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此卡爪的鎖緊或松開狀態(tài)不發(fā)生改變。

5、優(yōu)選地，移動(dòng)軸、中心轉(zhuǎn)軸等由軸承座支撐。

6、優(yōu)選地，卡盤具有法蘭蓋。

7、優(yōu)選地，卡盤為通孔。

8、本發(fā)明的電動(dòng)卡盤使用時(shí)，首先將移動(dòng)齒輪調(diào)整到第一位置，開動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪夾緊工件；其次將移動(dòng)齒輪調(diào)整到第二位置，開動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸和卡盤旋轉(zhuǎn)，可用于工件加工；最后工件加工完成后，再將移動(dòng)齒輪調(diào)整到第一位置，開動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪松開，取下加工完的工件。

9、本實(shí)用新型的有益效果：

10、a.用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成了現(xiàn)有電動(dòng)卡盤兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

11、b.卡盤為通孔，便于加工件的通過。

12、c.卡盤的旋轉(zhuǎn)角度和夾爪的夾緊力矩可以設(shè)定。

13、d.長度減小，占用空間小，便于安裝。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)卡盤，其特征在于：所述伺服馬達(dá)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電動(dòng)卡盤，包括伺服馬達(dá)電機(jī)，主動(dòng)齒輪與移動(dòng)齒輪嚙合；氣缸可使移動(dòng)軸軸向移動(dòng)并帶動(dòng)移動(dòng)齒輪位于第一位置或第二位置；當(dāng)移動(dòng)齒輪在第一位置時(shí)，鎖緊齒輪和卡盤齒輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)絲盤轉(zhuǎn)動(dòng)使卡盤上的卡爪鎖緊或松開；當(dāng)移動(dòng)齒輪在第二位置時(shí)，鎖緊齒輪和卡盤齒輪解除嚙合，移動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次經(jīng)過移動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使卡盤可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用單電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)卡爪的鎖緊/松開和主軸帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)兩組動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉剛,李洪波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京百慕合金有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/30