本公開涉及一種定位裝置，屬于自動化設備。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源的崛起，鋰電設備的需求量日益增加，在電池生產(chǎn)線的后段，涉及到電池的包裝，此工段需要將多個電池的正負極焊接相連，然后在進行封裝，貼標，打包等流程。

2、在焊接工段，電池的焊接有側(cè)面正負極連接片焊接，有上方的正負極片焊接，多個方向的焊接，需要將產(chǎn)品在每個焊接工位進行翻轉(zhuǎn)定位；因此，該工藝需要多個工位實現(xiàn)三方向的焊接動作，從而使得實現(xiàn)焊接工位增加，模組占用空間較大，調(diào)試難度大，控制程序繁瑣等。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題之一，本公開提供了一種定位裝置。

2、根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種定位裝置，其包括：

3、定位平臺，所述定位平臺被驅(qū)動以能夠沿第一軸線轉(zhuǎn)動；

4、支架部，所述支架部設置于所述定位平臺；以及

5、定位座，所述定位座可轉(zhuǎn)動地設置于所述支架部，并且所述定位座被驅(qū)動以能夠沿第二軸線轉(zhuǎn)動，所述第一軸線與第二軸線不同。

6、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，還包括：

7、底板，所述底板上設置有軸部件，所述定位平臺可轉(zhuǎn)動地設置于所述軸部件。

8、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，還包括：

9、第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設置于所述底板，并且所述第一驅(qū)動裝置上設置有主動輪；所述軸部件上可轉(zhuǎn)動地設置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪傳動連接，所述定位平臺設置于所述從動輪。

10、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述支架部上設置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸被驅(qū)動以能夠沿其軸線轉(zhuǎn)動；所述定位座固定于所述轉(zhuǎn)動軸。

11、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述轉(zhuǎn)動軸的一端設置有定位塊，所述定位塊上形成有至少一個角部；所述支架部上設置有定位件，所述定位件上開設有v型槽，以通過該角部與所述v型槽的配合，使得定位座被定位在預設位置。

12、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述支架部上設置有導軌，所述定位件可滑動地設置于所述導軌。

13、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，還包括：

14、升降座，所述升降座可滑動地設置于所述定位座；以及

15、壓爪，所述壓爪的中部鉸接于所述定位座，所述壓爪的一端鉸接于所述升降座，并通過升降座的升降動作，使得壓爪壓緊或者松脫待定位的工件。

16、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，還包括：

17、升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置設置于所述定位座，用于驅(qū)動所述升降座升降。

18、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述升降座位于所述定位座的外側(cè)。

19、根據(jù)本公開的至少一個實施方式的定位裝置，所述第一軸線和第二軸線垂直或者大致垂直。

技術(shù)特征：

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述支架部上設置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸被驅(qū)動以能夠沿其軸線轉(zhuǎn)動；所述定位座固定于所述轉(zhuǎn)動軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸的一端設置有定位塊，所述定位塊上形成有至少一個角部；所述支架部上設置有定位件，所述定位件上開設有v型槽，以通過該角部與所述v型槽的配合，使得定位座被定位在預設位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述支架部上設置有導軌，所述定位件可滑動地設置于所述導軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述升降座位于所述定位座的外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一軸線和第二軸線垂直或者大致垂直。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種定位裝置，其包括：定位平臺，所述定位平臺被驅(qū)動以能夠沿第一軸線轉(zhuǎn)動；支架部，所述支架部設置于所述定位平臺；以及定位座，所述定位座可轉(zhuǎn)動地設置于所述支架部，并且所述定位座被驅(qū)動以能夠沿第二軸線轉(zhuǎn)動，所述第一軸線與第二軸線不同。

技術(shù)研發(fā)人員：辛炫霖,陳群松,郎文杰
受保護的技術(shù)使用者：思靈（深圳）智能機器人科技有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/26