本技術屬于加工，尤其涉及一種自動上下料的加工中心。

背景技術：

1、機械加工利用加工中心對工件加工是目前機械加工領域非常普通的加工方法。目前在制鞋行業(yè)中，也在大量使用加工中心加工鞋模等。在利用加工中心對鞋模加工時，通常需要配合鞋模夾具固定，再利用刀具對鞋模進行逐個加工。

2、例如，公開號cn207508844u的中國專利文獻公開了一種鞋模專用加工中心，包括底座、工作臺、主軸、鞋模工裝和對刀裝置，工作臺設置在底座的上方，鞋模工裝設置在工作臺的上方，鞋模工裝包括底座、固定塊、鞋模安裝塊，鞋模安裝塊設置有兩個，且其設置在固定塊的兩側，主軸設置在鞋模工裝的上方，且其外側設置有主軸支架，主軸的下方設置有刀具，刀具的后側設置有接近開關，接近開關的上端與主軸支架連接，主軸支架的后側設置有z軸軌架，z軸軌架的內側設置有z軸絲杠，z軸絲杠的上端設置有z軸電機，z軸軌架的后側設置有x軸絲杠，x軸絲杠的左端設置有x軸電機，工作臺的下方設置有y軸絲杠，y軸絲杠的前端設置有y軸電機，x軸絲杠、y軸絲杠、z軸絲杠的中間均設置有絲杠導向塊，且其三者的一端均設置有限位塊，對刀裝置設置在工作臺的左側，對刀裝置包括支座、護罩、氣缸一、自動對刀儀。通過采用鞋模工裝，快速裝夾鞋模，設置兩個鞋模安裝塊，通過其前端的定位面與固定塊實現(xiàn)定位，并通過氣缸夾緊，在加工一個鞋模安裝塊上的鞋模時，在空閑時間裝夾另一鞋模安裝塊的鞋模，加工完之后，通過電機驅動固定塊旋轉，更換成未加工的鞋模。

3、上述專利文獻的技術方案中，裝夾鞋模時，通過采用鞋模工裝和兩個鞋模安裝孔，通過安裝塊前端的定位面與固定塊實現(xiàn)定位以及氣缸夾緊，當加工中心加工一個鞋模安裝塊的鞋模時，操作人員需要裝另一鞋模安裝塊的待加工的鞋模，加工完成后，再通過電機驅動固定塊旋轉，更換成未加工的鞋模，然后取下加工完成的鞋模，再安裝一個待加工的鞋模。因此，這個鞋模專用加工中心一次只能加工一個鞋模，生產效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自動上下料的加工中心，解決現(xiàn)有加工中心生產加工效率低下的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的一種自動上下料的加工中心，包括立式加工中心，所述立式加工中心具有工作臺；還包括上料機構和夾持旋轉機構；所述夾持旋轉機構設于所述工作臺上，所述夾持旋轉機構包括翻轉機構、翻轉板和壓緊組件；所述翻轉機構設于所述工作臺上，所述翻轉板連接所述翻轉機構的旋轉端，所述翻轉機構驅動所述翻轉板繞水平軸旋轉；所述翻轉板的一側設有定位板，所述定位板上設有多個定位腔，所述定位腔用于定位待加工的工件；所述壓緊組件設于所述翻轉板的一側、且位于所述定位腔的頂層，用于壓緊設置在所述定位腔內的工件；所述上料機構包括支撐座、伸縮件、安裝板和定位件；所述支撐座設于所述工作臺的一端，所述伸縮件設于所述支撐座上，所述安裝板連接所述伸縮件的伸縮端，多個所述定位件設于所述安裝板朝向所述翻轉板的一側，所述定位件定位待加工的工件，所述伸縮件用于推動所述定位件上的工件定位到對應的所述定位腔內。進一步，所述壓緊組件數(shù)量與所述定位腔的數(shù)量一致，且每一所述定位腔的頂側設置有一所述壓緊組件，使各所述壓緊組件獨立地壓緊對應所述定位腔內的工件。

3、進一步地，所述壓緊組件包括安裝座、氣缸和壓塊；所述安裝座設于所述翻轉的一側，所述安裝板的兩端延伸有第一連接部和第二連接部，所述氣缸的頂端設有與所述第一連接部轉動連接的連接件，所述壓塊與所述第二連接部轉動連接，且所述氣缸的伸縮端與所述壓塊的一端轉動連接，使所述氣缸驅動所述壓塊的另一端上下擺動。

4、進一步，所述工作臺包括鞍座、移動座和驅動件，所述鞍座設于所述立式加工中心的底座上；所述移動座滑動設于所述鞍座的頂側，所述驅動件連接所述移動座，用于驅動所述移動座平移；所述翻轉機構設于所述移動座上；所述支撐座設于所述鞍座的一端。

5、進一步地，所述鞍座向上延伸有兩支撐臺，兩所述支撐臺之間形成安裝槽，所述安裝槽內設有輸送帶，所述輸送帶用于承接所述定位腔內掉落的工件；所述移動座的兩端還設有導向板，所述導向板的下端傾斜的延伸到所述輸送帶的上方。

6、更進一步，沿著所述立式加工中心的邊緣還設有轉送帶；所述輸送帶的輸出端延伸到所述轉送帶的上方；所述轉送機構包括第一轉送帶、第二轉送帶和推送機構；所述第一轉送帶和所述第二轉送帶呈l形布置；所述推送機構設于所述第一轉送帶的輸出端，用于推送工件至所述第二轉送帶；所述推送機構包括擋板和移動的撥動件；所述擋板設于所述第一轉送帶的輸出端，所述擋板與所述第一轉送帶的輸送面之間形成有排屑間隙。

7、進一步，所述工作臺上還設有推壓機構，用于平推設置在所述定位腔內的工件。

8、進一步地，所述推壓機構包括兩平推氣缸和壓桿；兩所述平推氣缸對稱設置在所述移動座的背側，所述壓桿連接兩所述平推氣缸。

9、進一步，所述定位板上設置有多個連接槽，所述連接槽內可拆卸地設有定位座，所述定位座上設有所述定位腔。

10、進一步，所述立式加工中心包括有多組立式主軸和一臥式主軸；多組所述立式主軸依次排列設置；所述臥式主軸水平設置、且低于所述立式主軸。

11、本實用新型實施例提供的自動上下料的加工中心中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果：

12、本自動上下料的加工中心，由于設有上料機構和夾持旋轉機構，上料機構設有多個的定位件，因此定位件可一次性定位多個待加工的工件，以及上料機構設的伸縮件可推動定位件上的工件定位到夾持旋轉機構的多個定位腔中，定位腔定位上料機構輸送的待加工工件，然后壓緊組件壓緊定位腔的工件，翻轉機構驅動翻轉板旋轉，使定位腔的工件靠近立式加工中心，方便立式加工中心一次性加工多個工件，有效提高加工效率，減少裝夾次數(shù)，降低加工成本。

技術特征：

1.一種自動上下料的加工中心，包括立式加工中心，立式加工中心具有工作臺；其特征在于：還包括上料機構和夾持旋轉機構；所述夾持旋轉機構設于所述工作臺上，所述夾持旋轉機構包括翻轉機構、翻轉板和壓緊組件；所述翻轉機構設于所述工作臺上，所述翻轉板連接所述翻轉機構的旋轉端，所述翻轉機構驅動所述翻轉板繞水平軸旋轉；所述翻轉板的一側設有定位板，定位板上設有多個定位腔，所述定位腔用于定位待加工的工件；所述壓緊組件設于所述翻轉板的一側、且位于所述定位腔的頂層，用于壓緊設置在定位腔內的工件；所述上料機構包括支撐座、伸縮件、安裝板和定位件；所述支撐座設于工作臺的一端，所述伸縮件設于所述支撐座上，所述安裝板連接所述伸縮件的伸縮端，多個定位件設于所述安裝板朝向翻轉板的一側，所述定位件定位待加工的工件，所述伸縮件用于推動所述定位件上的工件定位到對應的所述定位腔內。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動上下料的加工中心，其特征在于：所述壓緊組件數(shù)量與所述定位腔的數(shù)量一致，且每一所述定位腔的頂側設置有一所述壓緊組件，使各所述壓緊組件獨立地壓緊對應所述定位腔內的工件。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動上下料的加工中心，其特征在于：所述壓緊組件包括安裝座、氣缸和壓塊；所述安裝座設于所述翻轉板的一側，所述安裝座的兩端延伸有第一連接部和第二連接部，所述氣缸的頂端設有與所述第一連接部轉動連接的連接件，所述壓塊與所述第二連接部轉動連接，且所述氣缸的伸縮端與所述壓塊的一端轉動連接，使所述氣缸驅動所述壓塊的另一端上下擺動。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項的自動上下料的加工中心，其特征在于：所述工作臺包括鞍座、移動座和驅動件，所述鞍座設于所述立式加工中心的底座上；所述移動座滑動設于所述鞍座的頂側，所述驅動件連接所述移動座，用于驅動所述移動座平移；所述翻轉機構設于所述移動座上；所述支撐座設于所述鞍座的一端。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動上下料的加工中心，其特征在于：所述鞍座向上延伸有兩支撐臺，兩所述支撐臺之間形成安裝槽，所述安裝槽內設有輸送帶，所述輸送帶用于承接所述定位腔內掉落的工件；所述移動座的兩端還設有導向板，所述導向板的下端傾斜的延伸到所述輸送帶的上方。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動上下料的加工中心，其特征在于：沿著所述立式加工中心的邊緣還設有轉送機構；所述輸送帶的輸出端延伸到所述轉送機構的上方；所述轉送機構包括第一轉送帶、第二轉送帶和推送機構；所述第一轉送帶和所述第二轉送帶呈l形布置；所述推送機構設于所述第一轉送帶的輸出端，用于推送工件至所述第二轉送帶；所述推送機構包括擋板和移動的撥動件；所述擋板設于所述第一轉送帶的輸出端，所述擋板與所述第一轉送帶的輸送面之間形成有排屑間隙。

7.根據(jù)權利要求4所述的自動上下料的加工中心，其特征在于：所述工作臺上還設有推壓機構，用于平推設置在所述定位腔內的工件。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動上下料的加工中心，其特征在于：所述推壓機構包括兩平推氣缸和壓桿；兩所述平推氣缸對稱設置在所述移動座的背側，所述壓桿連接兩所述平推氣缸。

9.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的自動上下料的加工中心，其特征在于：所述定位板上設置有多個連接槽，所述連接槽內可拆卸地設有定位座，所述定位座上設有所述定位腔。

10.根據(jù)權利要求1所述的自動上下料的加工中心，其特征在于：所述立式加工中心包括有多組立式主軸和一臥式主軸；多組所述立式主軸依次排列設置；所述臥式主軸水平設置、且低于所述立式主軸。

技術總結
本技術屬于加工技術領域，尤其涉及一種自動上下料的加工中心。包括立式加工中心，立式加工中心具有工作臺；還包括上料機構和夾持旋轉機構；夾持旋轉機構設于工作臺上，夾持旋轉機構包括翻轉機構、翻轉板和壓緊組件；翻轉機構設于工作臺上，翻轉機構驅動翻轉板繞水平軸旋轉；翻轉板的一側設有定位板，定位板上設有多個定位腔；壓緊組件設于翻轉板的一側、且位于定位腔的頂層；上料機構包括支撐座、伸縮件、安裝板和定位件；支撐座設于工作臺的一端，伸縮件設于支撐座上，安裝板連接伸縮件的伸縮端，多個定位件設于安裝板朝向翻轉板的一側。本自動上下料的加工中心可一次性可加工多個工件，有效提高加工效率，減少裝夾次數(shù)，降低加工成本。

技術研發(fā)人員：董谷雨
受保護的技術使用者：臺智數(shù)控裝備（廣東）有限公司
技術研發(fā)日：20240419
技術公布日：2024/12/23