本技術(shù)涉及汽車裝配,具體涉及一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝。
背景技術(shù):
1、控制臂分左控制臂和右控制臂,在對左控制臂和右控制臂與襯套壓裝時(shí),一般采用人工將襯套放置在壓頭上,然后將控制臂放置在裝配工裝上,再啟動(dòng)氣缸進(jìn)行壓裝操作,但是此過程,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,且長時(shí)間重復(fù)相同工作易出現(xiàn)壓裝環(huán)節(jié)遺漏,例如,襯套未潤滑,就直接固定在壓頭上,本該裝在左控制臂上的襯套,套在右控制臂上,因此我們提出了一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,包括氣缸、導(dǎo)軌、固定安裝在氣缸伸縮端的壓頭、支撐臺(tái)、用于安裝導(dǎo)軌的支架和底座,所述支架固定安裝在所述支撐臺(tái)上,所述支撐臺(tái)固定安裝在所述底座上,所述壓頭的側(cè)部安裝有檢測組件,且所述壓頭的側(cè)部固定安裝在所述導(dǎo)軌的滑塊上;
3、所述檢測組件包括角向傳感器、接近傳感器和定位件,以及安裝在所述支撐臺(tái)側(cè)部的plc控制器,所述接近傳感器和所述角向傳感器均固定安裝在所述壓頭上,所述接近傳感器和所述角向傳感器均與所述plc控制器信號(hào)連接,所述定位件安裝在所述壓頭上。
4、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中,所述支撐臺(tái)上固定安裝有支撐桿,所述支撐桿設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述支撐桿的側(cè)部均固定安裝有第一光電傳感器,所述第一光電傳感器與所述plc控制器信號(hào)連接,兩個(gè)所述支撐桿相對于所述支撐臺(tái)的中心線呈對稱設(shè)置。
5、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中,所述定位件包括活動(dòng)桿和凸臺(tái),以及開設(shè)在所述壓頭內(nèi)的通孔,所述凸臺(tái)能夠滑動(dòng)的安裝在所述通孔內(nèi),所述通孔內(nèi)設(shè)置有限位臺(tái),所述限位臺(tái)的上部與所述凸臺(tái)的底部相貼合,所述活動(dòng)桿的上部能夠被所述角向傳感器的檢測部檢測。
6、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中,所述限位臺(tái)的上表面與所述凸臺(tái)的底面位于同一水平面。
7、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中,還包括潤滑機(jī)構(gòu),所述潤滑機(jī)構(gòu)用于對襯套進(jìn)行潤滑。
8、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中,所述潤滑機(jī)構(gòu)包括潤滑盒和海綿墊,所述海綿墊放置在所述潤滑盒,所述潤滑盒的盒壁上固定安裝有第二光電傳感器,所述第二光電傳感器與所述plc控制器信號(hào)連接;
9、支撐臺(tái)上的操作手夾持襯套放入到潤滑盒內(nèi),第二光電傳感器檢測到操作手將襯套潤滑的動(dòng)作后,傳遞信號(hào)至plc控制器,plc控制器允許氣缸帶動(dòng)襯套與工件壓裝;
10、第二光電傳感器未檢測到操作手將襯套潤滑的動(dòng)作,plc控制器不允許氣缸帶動(dòng)襯套與工件壓裝。
11、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中,所述壓頭上固定安裝有防護(hù)殼,所述防護(hù)殼用于對角向傳感器和接近傳感器進(jìn)行防護(hù)。
12、綜上所述,由于采用了上述技術(shù),本實(shí)用新型的有益效果是:
13、本實(shí)用新型中,通過檢測組件的使用,相較于人工進(jìn)行判別,可以有效的提高工作效率,并且可以有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;
14、通過第一光電傳感器的使用,可以有效的提高壓裝的準(zhǔn)確性,降低失誤率,可以有效的提高壓裝質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓裝;
15、通過第二光電傳感器的使用,可以對襯套有無潤滑進(jìn)行檢測,可以減少環(huán)節(jié)中出現(xiàn)操作遺漏,可以有效的提高自動(dòng)壓裝的品質(zhì)。
1.一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,包括氣缸、導(dǎo)軌、固定安裝在氣缸伸縮端的壓頭(1)、支撐臺(tái)(2)、用于安裝導(dǎo)軌的支架(3)和底座(4),其特征在于:所述支架(3)固定安裝在所述支撐臺(tái)(2)上,所述支撐臺(tái)(2)固定安裝在所述底座(4)上,所述壓頭(1)的側(cè)部安裝有檢測組件,且所述壓頭(1)的側(cè)部固定安裝在所述導(dǎo)軌的滑塊上;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,其特征在于:所述支撐臺(tái)(2)上固定安裝有支撐桿(9),所述支撐桿(9)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述支撐桿(9)的側(cè)部均固定安裝有第一光電傳感器(10),所述第一光電傳感器(10)與所述plc控制器(8)信號(hào)連接,兩個(gè)所述支撐桿(9)相對于所述支撐臺(tái)(2)的中心線呈對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,其特征在于:所述定位件(7)包括活動(dòng)桿(11)和凸臺(tái)(12),以及開設(shè)在所述壓頭(1)內(nèi)的通孔(13),所述凸臺(tái)(12)能夠滑動(dòng)的安裝在所述通孔(13)內(nèi),所述通孔(13)內(nèi)設(shè)置有限位臺(tái)(14),所述限位臺(tái)(14)的上部與所述凸臺(tái)(12)的底部相貼合,所述活動(dòng)桿(11)的上部能夠被所述角向傳感器(5)的檢測部檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,其特征在于:所述限位臺(tái)(14)的上表面與所述凸臺(tái)(12)的底面位于同一水平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,其特征在于:還包括潤滑機(jī)構(gòu)(15),所述潤滑機(jī)構(gòu)(15)用于對襯套進(jìn)行潤滑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,其特征在于:所述潤滑機(jī)構(gòu)(15)包括潤滑盒(16)和海綿墊(17),所述海綿墊(17)放置在所述潤滑盒(16),所述潤滑盒(16)的盒壁上固定安裝有第二光電傳感器(18),所述第二光電傳感器(18)與所述plc控制器(8)信號(hào)連接;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶混料防錯(cuò)功能的裝配工裝,其特征在于:所述壓頭(1)上固定安裝有防護(hù)殼(21),所述防護(hù)殼(21)用于對角向傳感器(5)和接近傳感器(6)進(jìn)行防護(hù)。