本技術(shù)涉及管道內(nèi)焊機(jī)領(lǐng)域，特別涉及焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、管道內(nèi)焊機(jī)是一種特殊的自動(dòng)焊接設(shè)備，主要用于管道內(nèi)部的焊接工作。它通過(guò)將焊接頭和電源通過(guò)管道傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)部的焊接。管道內(nèi)焊機(jī)通常具有高效的焊接速度和精準(zhǔn)的焊接質(zhì)量，可以大幅提高焊接效率，節(jié)約時(shí)間和人力成本，提升生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的管道內(nèi)焊機(jī)槍頭的上下調(diào)整是一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題，由于不能在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，只能在開(kāi)始焊接前或者中途停機(jī)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，一般采用不同大小的墊塊進(jìn)行調(diào)節(jié)；這樣的方式不僅操作復(fù)雜，而且不能保證上下高低的調(diào)節(jié)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)焊機(jī)焊接頭，所述內(nèi)焊機(jī)焊接頭的頭部活動(dòng)安裝了一個(gè)焊接單元，所述內(nèi)焊機(jī)焊接頭的內(nèi)壁上安裝了一個(gè)氣缸，所述氣缸的輸出端連接到焊接單元上驅(qū)動(dòng)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，所述焊接單元包括一個(gè)固定架，所述固定架內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)豎向伸出表面的異形焊槍，所述固定架的側(cè)面還水平固定安裝了一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)異形焊槍升降。

4、優(yōu)選的，所述焊接單元的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在內(nèi)焊機(jī)焊接頭的內(nèi)壁上，所述內(nèi)焊機(jī)焊接頭的內(nèi)壁安裝了一個(gè)氣缸，所述氣缸的輸出端活動(dòng)連接到焊接單元上。

5、優(yōu)選的，所述固定架的表面開(kāi)設(shè)有一個(gè)升降腔，所述異形焊槍就置于升降腔內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述異形焊槍的底部安裝在一個(gè)底座上，所述底座的側(cè)面設(shè)置了一個(gè)一體式結(jié)構(gòu)的齒條。

7、優(yōu)選的，所述固定架的側(cè)面開(kāi)設(shè)有一個(gè)安裝孔，所述電機(jī)固定安裝在安裝孔內(nèi)，所述電機(jī)的輸出端安裝了一個(gè)齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

9、本實(shí)用新型中，通過(guò)在異形焊槍的底部設(shè)置一個(gè)豎向的齒條，同時(shí)在固定架的側(cè)面固定安裝一個(gè)電機(jī)，并且在電機(jī)的輸出端安裝一個(gè)齒輪并與齒條嚙合，以此通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用齒輪與齒條的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異形焊槍的實(shí)時(shí)升降調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了高精度調(diào)節(jié)；此外，通過(guò)設(shè)置氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)焊接單元圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提升了異形焊槍的調(diào)節(jié)范圍，更適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)焊機(jī)焊接頭(1)，所述內(nèi)焊機(jī)焊接頭(1)的頭部活動(dòng)安裝了一個(gè)焊接單元(3)，其特征在于：所述內(nèi)焊機(jī)焊接頭(1)的內(nèi)壁上安裝了一個(gè)氣缸(2)，所述氣缸(2)的輸出端連接到焊接單元(3)上驅(qū)動(dòng)焊接單元(3)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，所述焊接單元(3)包括一個(gè)固定架(5)，所述固定架(5)內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)豎向伸出表面的異形焊槍(12)，所述固定架(5)的側(cè)面還水平固定安裝了一個(gè)電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)的輸出端通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)異形焊槍(12)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述焊接單元(3)的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在內(nèi)焊機(jī)焊接頭(1)的內(nèi)壁上，所述內(nèi)焊機(jī)焊接頭(1)的內(nèi)壁安裝了一個(gè)氣缸(2)，所述氣缸(2)的輸出端活動(dòng)連接到焊接單元(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架(5)的表面開(kāi)設(shè)有一個(gè)升降腔(11)，所述異形焊槍(12)就置于升降腔(11)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述異形焊槍(12)的底部安裝在一個(gè)底座(8)上，所述底座(8)的側(cè)面設(shè)置了一個(gè)一體式結(jié)構(gòu)的齒條(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架(5)的側(cè)面開(kāi)設(shè)有一個(gè)安裝孔(10)，所述電機(jī)(6)固定安裝在安裝孔(10)內(nèi)，所述電機(jī)(6)的輸出端安裝了一個(gè)齒輪(7)，所述齒輪(7)與齒條(9)相嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了焊槍頭自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于管道內(nèi)焊機(jī)領(lǐng)域，包括內(nèi)焊機(jī)焊接頭，內(nèi)焊機(jī)焊接頭的頭部活動(dòng)安裝了一個(gè)焊接單元，內(nèi)焊機(jī)焊接頭的內(nèi)壁上安裝了一個(gè)氣缸，氣缸的輸出端連接到焊接單元上驅(qū)動(dòng)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，焊接單元包括一個(gè)固定架，固定架內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)豎向伸出表面的異形焊槍，固定架的側(cè)面還水平固定安裝了一個(gè)電機(jī)。本技術(shù)通過(guò)在內(nèi)焊機(jī)焊接頭的內(nèi)部設(shè)置嚙合的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，以此通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用齒輪與齒條的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異形焊槍的實(shí)時(shí)升降調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了高精度調(diào)節(jié)；此外，通過(guò)設(shè)置氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)焊接單元圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提升了異形焊槍的調(diào)節(jié)范圍，更適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：梅廣慶,劉志強(qiáng),趙幸偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電王智焊科技（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/2