本發(fā)明涉及焊接設(shè)備,更具體地說(shuō),它涉及一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具。
背景技術(shù):
1、目前,在鋼結(jié)構(gòu)的拼裝焊接過(guò)程中,為了確保鋼結(jié)構(gòu)的焊接精度,需要使用專(zhuān)門(mén)的工裝夾具對(duì)鋼結(jié)構(gòu)主干和鋼結(jié)構(gòu)肋條進(jìn)行定位,使鋼結(jié)構(gòu)主干和鋼結(jié)構(gòu)肋條處于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置上,并保持緊密連接狀態(tài),并在焊接過(guò)程中不會(huì)發(fā)生位置偏移。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,如公布號(hào)為cn113523696a,提供了一種鋼結(jié)構(gòu)焊接成型排布固定夾具,包括放置板、夾持模塊、調(diào)節(jié)模塊和排布模塊,所述的放置板左端安裝有調(diào)節(jié)模塊,放置板上位于調(diào)節(jié)模塊右側(cè)安裝有夾持模塊,放置板右端安裝有排布模塊。該裝置雖然解決了人工手動(dòng)扶持定位穩(wěn)定性較差,存在安全隱患的問(wèn)題,但是仍存在一定的不足,如在對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的一側(cè)焊接完成后,需要先解除對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的夾持作用后,再通過(guò)人工手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn),才可繼續(xù)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的另一側(cè)進(jìn)行焊接,整個(gè)過(guò)程操作較為繁瑣,工作人員的工作負(fù)擔(dān)較大,不利于實(shí)際的使用需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供了一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,來(lái)解決上述提出的技術(shù)問(wèn)題。
2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題:
3、本發(fā)明提供了一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,包括:基座、主干夾持機(jī)構(gòu)和肋條夾持機(jī)構(gòu),所述主干夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)鋼結(jié)構(gòu)主干進(jìn)行定位,所述肋條夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件、放置部件和夾緊部件,所述驅(qū)動(dòng)部件分別與放置部件、夾緊部件連接,所述放置部件具有旋轉(zhuǎn)功能,其用于對(duì)若干鋼結(jié)構(gòu)肋條進(jìn)行定位,并使若干鋼結(jié)構(gòu)肋條等間距分布在鋼結(jié)構(gòu)主干的一側(cè);所述夾緊部件與放置部件連接,在將若干個(gè)鋼結(jié)構(gòu)肋條擺放至放置部件的夾持端后,通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件正向驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)夾緊部件同步對(duì)若鋼結(jié)構(gòu)肋條進(jìn)行夾緊固定;
4、在對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的一側(cè)焊接完成后,通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件反向驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)放置部件、夾緊部件和鋼結(jié)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度,使鋼結(jié)構(gòu)未焊接的一側(cè)朝上分布。
5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述驅(qū)動(dòng)部件包括安裝架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)安裝架與基座連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與第一傳動(dòng)件的一端連接,而所述第二傳動(dòng)件的另一端則與夾緊部件連接,所述第二傳動(dòng)件的一端與第一傳動(dòng)件連接,其另一端則與放置部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接,當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使第一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾緊部件進(jìn)行活動(dòng),第二傳動(dòng)件和放置部件處于靜止?fàn)顟B(tài),而當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件一起跟隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)角度。
6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述第一傳動(dòng)件包括絲桿和帶動(dòng)體,所述絲桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定,所述帶動(dòng)體與絲桿的外側(cè)螺紋連接,所述帶動(dòng)體的一端與夾緊部件連接;所述第二傳動(dòng)件包括防護(hù)殼體、棘輪、棘爪和復(fù)位彈簧,所述防護(hù)殼體與放置部件的一側(cè)固定,所述絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端與防護(hù)殼體的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述棘輪位于防護(hù)殼體內(nèi),并與絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定,所述棘爪的一端與防護(hù)殼體的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,其另一端與棘輪的外側(cè)配合卡接,所述復(fù)位彈簧固定于棘爪與防護(hù)殼體之間。
7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述放置部件位于基座的中部位置,所述放置部件包括若干放置單體,若干所述放置單體沿基座的長(zhǎng)度方向均勻線性分布,所述放置單體包括定位座和支撐柱,所述定位座與基座的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述支撐柱的底端與基座連接,所述防護(hù)殼體嵌設(shè)在位于邊側(cè)的定位座一側(cè)。
8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述夾緊部件包括若干與放置單體數(shù)量相同的夾緊板,若干所述夾緊板對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝在定位座上,位于邊側(cè)的所述夾緊板一側(cè)與帶動(dòng)體的端部固定連接,而剩余的所述夾緊板之間依次通過(guò)連接桿固定。
9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述主干夾持機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)件和兩個(gè)定位墊板,兩個(gè)所述定位墊板對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝在基座頂部的兩側(cè),所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座的一端,兩個(gè)所述定位墊板的一端分別與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端螺紋連接。
10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述定位墊板的一側(cè)設(shè)有若干線性均勻分布的彈性支撐件,所述彈性支撐件包括接觸體和支撐彈簧,所述接觸體滑動(dòng)安裝在定位墊板的一側(cè),所述支撐彈簧固定于接觸體與定位墊板之間。
11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具還包括間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與放置部件連接,其用于對(duì)若干放置單體進(jìn)行等間距調(diào)節(jié),使鋼結(jié)構(gòu)肋條按照預(yù)設(shè)的間距均勻分布。
12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸、兩個(gè)端部鉸接件和若干中間鉸接件,所述氣缸的伸縮端與安裝架的一側(cè)固定,所述安裝架的一端與位于邊側(cè)的支撐柱固定,所述基座的內(nèi)底壁設(shè)有滑槽,所述安裝架的底部與滑槽滑動(dòng)連接,所述安裝架的端部與邊側(cè)支撐柱固定,若干所述支撐柱的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪,所述滑輪與滑槽滑動(dòng)連接,兩個(gè)所述端部鉸接件分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于邊側(cè)的兩個(gè)定位座的底部,若干所述中間鉸接件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于中部位置的若干定位座底部,且每?jī)蓚€(gè)所述中間鉸接件的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩個(gè)所述端部鉸接件的端部分別與邊側(cè)的兩個(gè)中間鉸接件的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述端部鉸接件包括兩個(gè)呈人字形分布的第一連接轉(zhuǎn)桿,兩個(gè)所述第一連接轉(zhuǎn)桿的重合端相鉸接,所述中間鉸接件包括兩個(gè)呈x形分布的第二連接轉(zhuǎn)桿,兩個(gè)所述第二連接轉(zhuǎn)桿的重合端相鉸接。
14、本發(fā)明的有益效果在于:
15、本發(fā)明通過(guò)肋條夾持機(jī)構(gòu)與主干夾持機(jī)構(gòu)配合使用,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)拼接后的鋼結(jié)構(gòu)整體進(jìn)行定位,不同于現(xiàn)有的夾具是,所設(shè)置的肋條夾持機(jī)構(gòu)除了具有對(duì)鋼結(jié)構(gòu)肋條夾持固定的作用以外,同時(shí),還能驅(qū)動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn),將其自動(dòng)調(diào)整為另一側(cè)焊接的姿態(tài),無(wú)需人工手動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,且在翻轉(zhuǎn)時(shí)也無(wú)需接觸對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的夾持作用,代替了人工翻轉(zhuǎn)方式,簡(jiǎn)化了繁瑣的操作步驟,有利于加快對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的焊接速度,減輕工作人員的工作負(fù)擔(dān),以滿(mǎn)足實(shí)際焊接作業(yè)使用需求。
1.一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,包括:基座(1)、主干夾持機(jī)構(gòu)(2)和肋條夾持機(jī)構(gòu)(3),所述主干夾持機(jī)構(gòu)(2)用于對(duì)鋼結(jié)構(gòu)主干(5)進(jìn)行定位,其特征在于,所述肋條夾持機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)部件(31)、放置部件(32)和夾緊部件(33),所述驅(qū)動(dòng)部件(31)分別與放置部件(32)、夾緊部件(33)連接,所述放置部件(32)具有旋轉(zhuǎn)功能,其用于對(duì)若干鋼結(jié)構(gòu)肋條(6)進(jìn)行定位,并使若干鋼結(jié)構(gòu)肋條(6)等間距分布在鋼結(jié)構(gòu)主干(5)的一側(cè);所述夾緊部件(33)與放置部件(32)連接,在將若干個(gè)鋼結(jié)構(gòu)肋條(6)擺放至放置部件(32)的夾持端后,通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件(31)正向驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)夾緊部件(33)同步對(duì)若鋼結(jié)構(gòu)肋條(6)進(jìn)行夾緊固定;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)部件(31)包括安裝架(311)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)、第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)通過(guò)安裝架(311)與基座(1)連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)的驅(qū)動(dòng)端與第一傳動(dòng)件的一端連接,而所述第二傳動(dòng)件的另一端則與夾緊部件(33)連接,所述第二傳動(dòng)件的一端與第一傳動(dòng)件連接,其另一端則與放置部件(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使第一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾緊部件(33)進(jìn)行活動(dòng),第二傳動(dòng)件和放置部件(32)處于靜止?fàn)顟B(tài),而當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件一起跟隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述第一傳動(dòng)件包括絲桿(313)和帶動(dòng)體(314),所述絲桿(313)的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)的驅(qū)動(dòng)端固定,所述帶動(dòng)體(314)與絲桿(313)的外側(cè)螺紋連接,所述帶動(dòng)體(314)的一端與夾緊部件(33)連接;所述第二傳動(dòng)件包括防護(hù)殼體(315)、棘輪(316)、棘爪(317)和復(fù)位彈簧(318),所述防護(hù)殼體(315)與放置部件(32)的一側(cè)固定,所述絲桿(313)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)的一端與防護(hù)殼體(315)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述棘輪(316)位于防護(hù)殼體(315)內(nèi),并與絲桿(313)的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定,所述棘爪(317)的一端與防護(hù)殼體(315)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,其另一端與棘輪(316)的外側(cè)配合卡接,所述復(fù)位彈簧(318)固定于棘爪(317)與防護(hù)殼體(315)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述放置部件(32)位于基座(1)的中部位置,所述放置部件(32)包括若干放置單體,若干所述放置單體沿基座(1)的長(zhǎng)度方向均勻線性分布,所述放置單體包括定位座(321)和支撐柱(322),所述定位座(321)與基座(1)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述支撐柱(322)的底端與基座(1)連接,所述防護(hù)殼體(315)嵌設(shè)在位于邊側(cè)的定位座(321)一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述夾緊部件(33)包括若干與放置單體數(shù)量相同的夾緊板(331),若干所述夾緊板(331)對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝在定位座(321)上,位于邊側(cè)的所述夾緊板(331)一側(cè)與帶動(dòng)體(314)的端部固定連接,而剩余的所述夾緊板(331)之間依次通過(guò)連接桿(332)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述主干夾持機(jī)構(gòu)(2)包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)件(21)和兩個(gè)定位墊板(22),兩個(gè)所述定位墊板(22)對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝在基座(1)頂部的兩側(cè),所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)件(21)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座(1)的一端,兩個(gè)所述定位墊板(22)的一端分別與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述定位墊板(22)的一側(cè)設(shè)有若干線性均勻分布的彈性支撐件,所述彈性支撐件包括接觸體(23)和支撐彈簧(24),所述接觸體(23)滑動(dòng)安裝在定位墊板(22)的一側(cè),所述支撐彈簧(24)固定于接觸體(23)與定位墊板(22)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具還包括間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與放置部件(32)連接,其用于對(duì)若干放置單體進(jìn)行等間距調(diào)節(jié),使鋼結(jié)構(gòu)肋條(6)按照預(yù)設(shè)的間距均勻分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括氣缸(41)、兩個(gè)端部鉸接件和若干中間鉸接件,所述氣缸(41)的伸縮端與安裝架(311)的一側(cè)固定,所述安裝架(311)的一端與位于邊側(cè)的支撐柱(322)固定,所述基座(1)的內(nèi)底壁設(shè)有滑槽(7),所述安裝架(311)的底部與滑槽(7)滑動(dòng)連接,所述安裝架(311)的端部與邊側(cè)支撐柱(322)固定,若干所述支撐柱(322)的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪(44),所述滑輪(44)與滑槽(7)滑動(dòng)連接,兩個(gè)所述端部鉸接件分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于邊側(cè)的兩個(gè)定位座(321)的底部,若干所述中間鉸接件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于中部位置的若干定位座(321)底部,且每?jī)蓚€(gè)所述中間鉸接件的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩個(gè)所述端部鉸接件的端部分別與邊側(cè)的兩個(gè)中間鉸接件的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鋼結(jié)構(gòu)拼接焊裝制作工裝夾具,其特征在于,所述端部鉸接件包括兩個(gè)呈人字形分布的第一連接轉(zhuǎn)桿(42),兩個(gè)所述第一連接轉(zhuǎn)桿(42)的重合端相鉸接,所述中間鉸接件包括兩個(gè)呈x形分布的第二連接轉(zhuǎn)桿(43),兩個(gè)所述第二連接轉(zhuǎn)桿(43)的重合端相鉸接。