本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體地說是一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條為核心零部件，其中齒條的磨齒工藝為核心工序。磨齒工序需要夾具來固定工件，該夾具的設(shè)計不僅要具備夾緊功能，還需要兼顧齒條的齒形螺旋角、長度，按以往經(jīng)驗每種螺旋角就需要一套夾具，齒條長度每變化50mm就需要一套夾具。隨著工件齒形螺旋角的種類增多，以及齒條長度的變化范圍增大，需要多套夾具，制造成本大幅增加。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，通過角度限位機構(gòu)可調(diào)角度；通過活動鉗口機構(gòu)及端面定位機構(gòu)可配合多種不同長度的工件生產(chǎn)，并且一次能生產(chǎn)多件產(chǎn)品，大幅度降低了生產(chǎn)成本。

2、為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，包括底板、活動鉗口、角度限位機構(gòu)、端面定位機構(gòu)，其特征在于：底板上均布設(shè)有若干活動鉗口機構(gòu)及端面定位機構(gòu)，位于底板的前后兩端分別連接角度限位機構(gòu)；

3、所述的活動鉗口機構(gòu)包括底座、水平定位塊、前端止擋塊、距離傳感器、夾爪、拉條、定位塊，底座的底部與底板連接，底座的上部左右兩側(cè)分別設(shè)有水平定位塊及拉條，拉條與夾爪連接；位于底座的前端連接前端止擋塊，前端止擋塊上設(shè)有距離傳感器；位于底座的后端連接定位塊；

4、所述的端面定位機構(gòu)包括后端面旋轉(zhuǎn)夾緊塊、夾緊塊驅(qū)動氣缸、中間支撐座、尾部支撐座、長度調(diào)節(jié)塊，長度調(diào)節(jié)塊的底部與底板連接，長度調(diào)節(jié)塊的前端連接中間支撐座，長度調(diào)節(jié)塊的后端連接氣缸連接板，位于氣缸連接板的上部連接尾部支撐座，氣缸連接板的底部連接夾緊塊驅(qū)動氣缸，夾緊塊驅(qū)動氣缸的驅(qū)動軸連接后端面旋轉(zhuǎn)夾緊塊。

5、所述的角度限位機構(gòu)包括移動塊、角度塊、壓塊、前端角度基準塊、后端角度基準塊、鉗口止擋塊，位于底板的前端連接移動塊，移動塊的頂部連接若干鉗口止擋塊，移動塊的底部連接前端角度基準塊，前端角度基準塊的一側(cè)設(shè)有標定不同螺旋角的角度塊；位于底板的后端連接壓塊，壓塊上連接后端角度基準塊。

6、所述的底板上橫向設(shè)有連接活動鉗口及端面定位機構(gòu)的t型滑槽，位于底板的上部設(shè)有若干異形液壓油接口，異形液壓油接口通過底板內(nèi)部的油路與底板一側(cè)的油路出口連接。

7、位于異形液壓油接口的上側(cè)設(shè)有與活動鉗口機構(gòu)定位安裝的銷孔。

8、所述的油路出口連接堵頭。

9、所述的后端面旋轉(zhuǎn)夾緊塊的頂部貫穿尾部支撐座并位于尾部支撐座的上側(cè)位置。

10、本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，通過角度限位機構(gòu)可調(diào)角度；通過活動鉗口機構(gòu)及端面定位機構(gòu)可配合多種不同長度的工件生產(chǎn)，并且一次能生產(chǎn)多件產(chǎn)品，大幅度降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，包括底板、活動鉗口、角度限位機構(gòu)、端面定位機構(gòu)，其特征在于：底板（1）上均布設(shè)有若干活動鉗口機構(gòu)（2）及端面定位機構(gòu)（4），位于底板（1）的前后兩端分別連接角度限位機構(gòu)（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，其特征在于：所述的角度限位機構(gòu)（3）包括移動塊、角度塊、壓塊、前端角度基準塊、后端角度基準塊、鉗口止擋塊，位于底板（1）的前端連接移動塊（16），移動塊（16）的頂部連接若干鉗口止擋塊（21），移動塊（16）的底部連接前端角度基準塊（19），前端角度基準塊（19）的一側(cè)設(shè)有標定不同螺旋角的角度塊（17）；位于底板（1）的后端連接壓塊（18），壓塊（18）上連接后端角度基準塊（20）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，其特征在于：所述的底板（1）上橫向設(shè)有連接活動鉗口機構(gòu)（2）及端面定位機構(gòu)（4）的t型滑槽（8），位于底板（1）的上部設(shè)有若干異形液壓油接口（7），異形液壓油接口（7）通過底板（1）內(nèi)部的油路與底板（1）一側(cè)的油路出口（6）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，其特征在于：位于異形液壓油接口（7）的上側(cè)設(shè)有與活動鉗口機構(gòu)（2）定位安裝的銷孔（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，其特征在于：所述的油路出口（6）連接堵頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，其特征在于：所述的后端面旋轉(zhuǎn)夾緊塊（22）的頂部貫穿尾部支撐座（25）并位于尾部支撐座（25）的上側(cè)位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具。一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，包括底板、活動鉗口、角度限位機構(gòu)、端面定位機構(gòu)，其特征在于：底板上均布設(shè)有若干活動鉗口機構(gòu)及端面定位機構(gòu)，位于底板的前后兩端分別連接角度限位機構(gòu)；同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種用于轉(zhuǎn)向齒條加工的柔性夾具，通過角度限位機構(gòu)可調(diào)角度；通過活動鉗口機構(gòu)及端面定位機構(gòu)可配合多種不同長度的工件生產(chǎn)，并且一次能生產(chǎn)多件產(chǎn)品，大幅度降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李鋼,張廣豐
受保護的技術(shù)使用者：博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司南京分公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/1/9