本發(fā)明涉及激光焊接的，具體為一種多工位汽車零部件激光焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過程屬熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。

2、目前針對(duì)與減震盤與摩擦片之間需要進(jìn)行焊接，在采用激光焊接方式時(shí)，在部分加工廠中，大多采用人工手持對(duì)所需要焊接的物品進(jìn)行焊接，但人工手持的方式精準(zhǔn)度較低，還有些加工廠會(huì)采用機(jī)械器械配合焊接槍來進(jìn)行焊接，但還是需要對(duì)焊接位置通過人工校準(zhǔn)的方式進(jìn)行定位，且在焊接過程中，還可能會(huì)出現(xiàn)因設(shè)備運(yùn)行抖動(dòng)導(dǎo)致焊接位置出現(xiàn)偏移的情況，從而出現(xiàn)漏焊、錯(cuò)焊等情況的出現(xiàn)，因此我們急需一種多工位汽車零件激光焊接設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供了一種多工位汽車零部件激光焊接設(shè)備，該多工位汽車零部件激光焊接設(shè)備，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種多工位汽車零部件激光焊接設(shè)備，包括支架，所述支架上固定連接有直線導(dǎo)軌一，且直線導(dǎo)軌一上滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊一，所述驅(qū)動(dòng)塊一上固定連接有液壓缸一，所述液壓缸一的輸出端固定連接有矩形框架，所述矩形框架上設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述支架的下方設(shè)置有加工臺(tái)，所述加工臺(tái)上且對(duì)應(yīng)支架位置固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的輸出端與支架底端固定連接，所述加工臺(tái)上并位于支架的左側(cè)還設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)；

3、所述焊接機(jī)構(gòu)內(nèi)包括；

4、夾持組件，所述夾持組件用于對(duì)加工件進(jìn)行夾持，并用于對(duì)焊接件進(jìn)行定位，所述夾持組件包括矩形板，所述矩形框架上固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)二，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的輸出端與矩形板固定連接，矩形板的上下兩側(cè)均設(shè)置有彎折結(jié)構(gòu)，兩個(gè)彎折結(jié)構(gòu)可向兩者之間彎折與加工件的上下接觸形成夾持；

5、定位組件，所述定位組件包括傳送結(jié)構(gòu)和焊縫定位結(jié)構(gòu)，傳送結(jié)構(gòu)安裝在矩形板上，傳送結(jié)構(gòu)上安裝有焊縫定位結(jié)構(gòu)，傳送結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)焊縫定位機(jī)構(gòu)以調(diào)整其位置，焊縫定位結(jié)構(gòu)指向加工件方向?qū)附游恢眠M(jìn)行定位；

6、焊接組件，所述焊接組件用于對(duì)加工件進(jìn)行焊接；

7、所述夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)加工件進(jìn)行夾持，所述夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、放置盤和夾持件，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在加工臺(tái)上，放置盤安裝在驅(qū)動(dòng)組件上用于的放置，夾持件安裝在放置盤上穿過工件對(duì)其進(jìn)行夾持固定。

8、通過上述技術(shù)方案，利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)一可以帶動(dòng)支架進(jìn)行角度移動(dòng)，用于對(duì)加工件焊接后的出料。

9、優(yōu)選的，彎折結(jié)構(gòu)包括u形架一，所述矩形板的上下兩側(cè)均固定連接有u形架一，兩個(gè)所述u形架一上均固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出端固定連接有傳動(dòng)桿一的一端，傳動(dòng)桿一的另一端與u形架一上開設(shè)對(duì)應(yīng)軸承孔內(nèi)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿一上固定連接有連接板一，兩個(gè)所述連接板一的前后兩側(cè)均開設(shè)有矩形通孔一，所述矩形通孔一的兩側(cè)內(nèi)壁均固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出端固定連接有傳動(dòng)桿二，所述矩形通孔一內(nèi)還設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二還與傳動(dòng)桿二固定連接。

10、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)一帶動(dòng)傳動(dòng)桿一上連接板一進(jìn)行角度移動(dòng)，使連接板一與矩形板形成l形，其所形成的夾角為九十度，當(dāng)連接板一放平后，液壓缸二在驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行角度移動(dòng)，液壓缸二與連接板一也成l形，形成夾角也為九十度，便于快速定位工件位置，并通過移動(dòng)可以與工件表面進(jìn)行貼合，連接板一還作用于擋光，阻隔激光與加工件接觸所形成的強(qiáng)光，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二均為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)二作用與使矩形板可以進(jìn)行橫向與豎向的變化，兩種變化可以應(yīng)對(duì)不同的夾持方式，且橫向與豎向的調(diào)節(jié)也便于對(duì)加工件進(jìn)行出料。

11、優(yōu)選的，所述液壓缸二的輸出端固定連接有梯形板，所述梯形板內(nèi)開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽的內(nèi)壁固定連接有彈簧減震器的一端，且彈簧減震器的另一端固定連接有放置框架，且放置框架內(nèi)均通過軸承孔內(nèi)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干滾輪。

12、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)彈簧減震器用于對(duì)產(chǎn)生的震動(dòng)進(jìn)行減緩，本技術(shù)中采用的滾輪為七個(gè)，滾輪作用于對(duì)加工件兩側(cè)進(jìn)行接觸，當(dāng)加工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾輪配合液壓缸二的支撐性起到對(duì)于加工件的限位作用。

13、優(yōu)選的，所述傳送結(jié)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌二，所述直線導(dǎo)軌二固定連接在矩形板的上下兩側(cè)，所述直線導(dǎo)軌二內(nèi)滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊二，上下兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)塊二上均固定連接有連接板二，所述焊縫定位結(jié)構(gòu)包括矩形通孔二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、傳動(dòng)桿三、液壓缸三和擋板，所述連接板二上且遠(yuǎn)離直線導(dǎo)軌二的一側(cè)均開設(shè)有矩形通孔二，所述連接板二上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的輸出端固定連接有傳動(dòng)桿三的一端，且傳動(dòng)桿三的另一端貫穿連接板二并與連接板二上對(duì)應(yīng)軸承孔內(nèi)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿三上固定連接有液壓缸三，所述液壓缸三的輸出端固定連接有擋板。

14、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)直線導(dǎo)軌二位于靠近工件的一側(cè)，上下兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)直線導(dǎo)軌二，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌二上驅(qū)動(dòng)塊二帶動(dòng)連接板二進(jìn)行相對(duì)側(cè)面移動(dòng)，用于使兩個(gè)擋板的距離靠近，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三帶動(dòng)傳動(dòng)桿三進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)桿三上液壓缸三上的擋板進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，配合液壓缸三將兩個(gè)擋板靠近加工件接縫處，使上下兩個(gè)擋板分別位于加工件接縫處的上下各一定距離，用于初步定位接縫位置后，在將兩個(gè)擋板進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，使擋板與接縫處距離更為貼近，從而對(duì)激光線束進(jìn)行一定的引導(dǎo)，從而可以對(duì)激光焊接器位置進(jìn)行快速的調(diào)節(jié)。

15、優(yōu)選的，位于上側(cè)的所述擋板的內(nèi)側(cè)固定連接有u形架二，所述u形架二上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)四，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)四的輸出端固定連接有傳動(dòng)桿四的一端，且傳動(dòng)桿四與u形架二內(nèi)壁上開設(shè)對(duì)應(yīng)軸承孔內(nèi)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿四上固定連接有蓋板，位于下側(cè)的所述擋板的內(nèi)側(cè)固定連接有磁吸連接器，且蓋板對(duì)應(yīng)側(cè)面與磁吸連接器磁吸，所述蓋板且遠(yuǎn)離擋板一側(cè)的前后兩側(cè)均固定連接有u形架三。

16、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)在未使用狀態(tài)下，蓋板與擋板呈同一水平線放置，在使用時(shí)，蓋板通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)四上傳動(dòng)桿四的驅(qū)動(dòng)下向下翻轉(zhuǎn)，蓋板翻轉(zhuǎn)并與磁吸連接器磁吸，蓋板翻轉(zhuǎn)時(shí)為擋板以確定加工件接縫處位置后，蓋板作用于對(duì)后續(xù)激光線束進(jìn)行引導(dǎo)，確保激光線束位置為接縫處位置。

17、優(yōu)選的，所述u形架三上均固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)五，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)五的輸出端固定連接有傳動(dòng)桿五的一端，且傳動(dòng)桿五的另一端與u形架三內(nèi)壁上開設(shè)對(duì)應(yīng)軸承孔內(nèi)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿五上固定連接有連接器的一端，且連接器的另一端固定連接有引導(dǎo)器，所述蓋板中心位置開設(shè)有引導(dǎo)通孔。

18、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)前后兩側(cè)的引導(dǎo)器為不同規(guī)格設(shè)計(jì)，因激光線束通過調(diào)節(jié)來設(shè)置不同粗細(xì)的線束來對(duì)應(yīng)不同尺寸的工件接縫，蓋板上的引導(dǎo)通孔對(duì)應(yīng)接縫處，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)五驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿五帶動(dòng)連接器上引導(dǎo)器翻轉(zhuǎn)后，引導(dǎo)器位于引導(dǎo)通孔內(nèi)，且引導(dǎo)器端口中心線位置與工件接縫處呈同一水平線，引導(dǎo)器端口呈錐形設(shè)計(jì)，用于對(duì)激光線束進(jìn)行正確引導(dǎo)，避免激光線束因抖動(dòng)等情況出現(xiàn)焊接位置偏差的情況，若是出現(xiàn)偏差，激光線束會(huì)直接與引導(dǎo)器內(nèi)壁接觸，從而保護(hù)了加工件。

19、優(yōu)選的，所述焊接組件包括控制器，所述控制器固定連接在矩形板上，所述矩形板上中心位置開設(shè)有矩形通孔三，所述矩形通孔三的前后兩側(cè)均固定連接有直線導(dǎo)軌三，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌三上均滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊三，所述驅(qū)動(dòng)塊三上固定連接有直線導(dǎo)軌四，所述直線導(dǎo)軌四的上滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊四，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)塊四的相對(duì)側(cè)面均固定連接有支撐架，所述矩形通孔三內(nèi)設(shè)置有激光焊接器，且激光焊接器與支撐架固定連接，所述激光焊接器與控制器通過線束電性連接，所述矩形板的前后兩側(cè)均固定連接有護(hù)目板，且兩個(gè)所述護(hù)目板上均固定連接有視覺傳感器。

20、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)直線導(dǎo)軌三帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊三朝向右側(cè)方向移動(dòng)，即沿x軸方向移動(dòng)，用于帶動(dòng)激光焊接器靠近加工件，直線導(dǎo)軌四帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊四沿y軸方向移動(dòng)，用于對(duì)激光焊接器的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制器用于對(duì)激光焊接器進(jìn)行控制。

21、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)六，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)六固定連接在加工臺(tái)上開設(shè)的放置槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)六的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上表面固定連接有液壓缸四，所述夾持件包括多邊桿、液壓缸五、限位板一、方形槽、液壓缸六、驅(qū)動(dòng)電機(jī)七、傳動(dòng)桿六和限位板二，所述液壓缸四的輸出端固定連接有多邊桿，所述多邊桿的前后兩側(cè)均通過放置槽固定連接有液壓缸五，兩個(gè)所述液壓缸五的輸出端固定連接有限位板一，所述多邊桿上方的左右兩側(cè)均開設(shè)有方形槽，所述方形槽的前后兩側(cè)內(nèi)壁均固定連接有液壓缸六，所述方形槽內(nèi)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)七，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)七的輸出端固定連接有傳動(dòng)桿六，所述傳動(dòng)桿六上固定連接有限位板二。

22、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)因減震盤與摩擦片中心位置均開設(shè)有圓形孔，本技術(shù)中多邊桿直徑小于圓形孔直徑，當(dāng)兩個(gè)盤合體并插入多邊桿后，液壓缸五帶動(dòng)限位板一向外伸出并對(duì)圓形孔內(nèi)壁進(jìn)行接觸并限位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)七帶動(dòng)傳動(dòng)桿六上限位板二進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使限位板二與減震盤與摩擦片呈平齊狀態(tài)后，通過液壓缸六的輸出端帶動(dòng)限位板二對(duì)摩擦片的上表面進(jìn)行接觸并限位，多邊桿下方設(shè)置有放置盤，與多邊桿為一體設(shè)計(jì)，放置盤小于減震盤與摩擦片直徑。

23、通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是?：

24、1、該多工位汽車零部件激光焊接設(shè)備，通過焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以很好的對(duì)減震盤與摩擦片的尺寸進(jìn)行限定，并配合夾持機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行限位，并可以準(zhǔn)確的對(duì)焊縫處進(jìn)行定位，提高了對(duì)于焊縫處的定位速度，避免出現(xiàn)偏差的情況，還減少了因焊接尺寸偏差而導(dǎo)致的對(duì)工件其他部分損傷的情況，從而提高了一定的生產(chǎn)加工效率，提高了焊接精度。

25、2、該多工位汽車零部件激光焊接設(shè)備，通過夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以對(duì)不同尺寸的減震盤與摩擦片進(jìn)行適配，并對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)固夾持，配合夾持組件，可以提高加工件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，提高了焊接精度與夾持穩(wěn)定性。