本技術(shù)涉及組裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支架卡簧裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、卡簧(外文名circl?ip)，也叫擋圈或扣環(huán)，屬于緊固件的一種，供裝在機(jī)器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著零件軸向運(yùn)動(dòng)的作用；支架是一種起支撐作用的構(gòu)架，支架的應(yīng)用及其廣泛，工作生活中隨處可見(jiàn)；傳統(tǒng)的支架和卡簧的裝配作業(yè)一般靠人工來(lái)完成，但這種人工作業(yè)方式需要大量的勞動(dòng)力，同時(shí)工人長(zhǎng)期進(jìn)行卡簧這種小零件的裝配作業(yè)也會(huì)給操作人員帶來(lái)很大疲勞，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種支架卡簧裝配機(jī)，旨在改善人工組裝支架卡簧時(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種支架卡簧裝配機(jī)，所述支架卡簧裝配機(jī)包括機(jī)架、自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、若干個(gè)定位工裝、支架上料機(jī)構(gòu)、支架壓緊機(jī)構(gòu)、左卡簧裝配機(jī)構(gòu)、第一壓緊機(jī)構(gòu)、右卡簧裝配機(jī)構(gòu)、第二壓緊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及殘料去除機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在所述機(jī)架上，若干個(gè)所述定位工裝沿著所述自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣依次設(shè)置，所述支架上料機(jī)構(gòu)、所述支架壓緊機(jī)構(gòu)、所述左卡簧裝配機(jī)構(gòu)、第一壓緊機(jī)構(gòu)、右卡簧裝配機(jī)構(gòu)、第二壓緊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及殘料去除機(jī)構(gòu)圍繞所述自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)依次設(shè)置在所述機(jī)架上；

3、所述支架上料機(jī)構(gòu)設(shè)有支架振動(dòng)盤(pán)、支架輸送軌道以及支架機(jī)械手，所述支架振動(dòng)盤(pán)的輸出端與所述支架輸送軌道的開(kāi)端連接，所述支架機(jī)械手用于將所述支架輸送軌道上的支架輸送至定位工裝內(nèi)；

4、所述支架壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有可豎直移動(dòng)的支架壓緊塊，所述支架壓緊塊位于所述定位工裝上方；

5、所述左卡簧裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有左卡簧振動(dòng)盤(pán)、左卡簧輸送軌道以及左卡簧機(jī)械手，所述左卡簧振動(dòng)盤(pán)的輸出端與所述左卡簧輸送軌道的開(kāi)端連接，所述左卡簧機(jī)械手用于將所述左卡簧輸送軌道上的卡簧輸送至定位工裝上的支架內(nèi)；

6、所述第一壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有可豎直移動(dòng)的第一壓緊塊，所述第一壓緊塊位于所述定位工裝上方；

7、所述右卡簧裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有右卡簧振動(dòng)盤(pán)、右卡簧輸送軌道以及右卡簧機(jī)械手，所述右卡簧振動(dòng)盤(pán)的輸出端與所述右卡簧輸送軌道的開(kāi)端連接，所述右卡簧機(jī)械手用于將所述右卡簧輸送軌道上的卡簧輸送至定位工裝上的支架內(nèi)；

8、所述第二壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有可豎直移動(dòng)的第二壓緊塊，所述第二壓緊塊位于所述定位工裝上方；

9、所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)有下料機(jī)械手和帶式輸送機(jī)，所述下料機(jī)械手位于所述帶式輸送機(jī)上方；

10、所述殘料去除機(jī)構(gòu)設(shè)有吹氣嘴，所述吹氣嘴相對(duì)所述定位工裝設(shè)置。

11、進(jìn)一步地，所述支架輸送軌道末端設(shè)有擋塊，所述支架輸送軌道與所述自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有支架定位塊，所述支架輸送軌道、所述支架定位塊以及靠近所述支架定位塊的一所述定位工裝沿同一直線(xiàn)方向等距分布，所述定位塊開(kāi)設(shè)有支架定位腔體，所述支架機(jī)械手設(shè)有支架二維移動(dòng)模組和兩個(gè)支架夾持氣缸，所述支架二維移動(dòng)模組設(shè)置在所述支架定位塊上方，兩所述支架夾持氣缸設(shè)置在所述支架二維移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，兩所述支架夾持氣缸之間的距離與所述支架輸送軌道和所述定位塊之間的距離相等。

12、進(jìn)一步地，所述左卡簧裝配機(jī)構(gòu)還設(shè)有左卡簧旋轉(zhuǎn)氣缸、左卡簧翻轉(zhuǎn)塊、左卡簧限行氣缸以及左卡簧限行桿，所述左卡簧限行氣缸設(shè)置在所述左卡簧輸送軌道末端，所述左卡簧限行桿與所述左卡簧限行氣缸的活塞桿端連接，所述左卡簧限行氣缸的驅(qū)動(dòng)方向與所述左卡簧輸送軌道的輸送方向垂直，所述左卡簧限行桿能夠伸入所述左卡簧輸送軌道內(nèi)并限制所述左卡簧輸送軌道內(nèi)的卡簧移動(dòng)，所述左卡簧旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述左卡簧輸送軌道和所述自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間，所述左卡簧翻轉(zhuǎn)塊的一端部與所述左卡簧旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸端連接，所述左卡簧翻轉(zhuǎn)塊的另一端部開(kāi)設(shè)有左卡簧容腔，通過(guò)所述左卡簧旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述左卡簧容腔能夠與所述左卡簧輸送軌道的末端銜接且能夠朝向所述左卡簧機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，所述左卡簧機(jī)械手設(shè)有左卡簧二維移動(dòng)模組、左卡簧夾持氣缸、左卡簧按壓氣缸以及左卡簧按壓桿，所述左卡簧二維移動(dòng)模組設(shè)置在所述左卡簧輸送軌道上方，所述左卡簧夾持氣缸設(shè)置在所述左卡簧二維移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，所述左卡簧按壓氣缸設(shè)置在所述左卡簧二維移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，所述左卡簧按壓氣缸的驅(qū)動(dòng)方向朝向所述定位工裝，所述左卡簧按壓桿與所述左卡簧按壓氣缸的活塞桿端連接，所述左卡簧按壓桿與所述左卡簧夾持氣缸的夾持爪相對(duì)設(shè)置。

14、進(jìn)一步地，所述左卡簧機(jī)械手還設(shè)有左卡簧彈簧以及左卡簧壓制桿，所述左卡簧壓制桿的周側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，所述左卡簧彈簧套設(shè)在所述左卡簧壓制桿上，所述左卡簧壓制桿穿設(shè)在所述左卡簧二維移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，所述左卡簧壓制桿對(duì)應(yīng)所述左卡簧按壓桿設(shè)置。

15、進(jìn)一步地，所述右卡簧裝配機(jī)構(gòu)還設(shè)有右卡簧旋轉(zhuǎn)氣缸、右卡簧翻轉(zhuǎn)塊、右卡簧限行氣缸以及右卡簧限行桿，所述右卡簧限行氣缸設(shè)置在所述右卡簧輸送軌道末端，所述右卡簧限行桿與所述右卡簧限行氣缸的活塞桿端連接，所述右卡簧限行氣缸的驅(qū)動(dòng)方向與所述右卡簧輸送軌道的輸送方向垂直，所述右卡簧限行桿能夠伸入所述右卡簧輸送軌道內(nèi)并限制所述右卡簧輸送軌道內(nèi)的卡簧移動(dòng)，所述右卡簧旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述右卡簧輸送軌道和所述自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間，所述右卡簧翻轉(zhuǎn)塊的一端部與所述右卡簧旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸端連接，所述右卡簧翻轉(zhuǎn)塊的另一端部開(kāi)設(shè)有右卡簧容腔，通過(guò)所述右卡簧旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述右卡簧容腔能夠與所述右卡簧輸送軌道的末端銜接且能夠朝向所述右卡簧機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、進(jìn)一步地，所述右卡簧機(jī)械手設(shè)有右卡簧二維移動(dòng)模組、右卡簧夾持氣缸、右卡簧按壓氣缸以及右卡簧按壓桿，所述右卡簧二維移動(dòng)模組設(shè)置在所述右卡簧輸送軌道上方，所述右卡簧夾持氣缸設(shè)置在所述右卡簧二維移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，所述右卡簧按壓氣缸設(shè)置在所述右卡簧二維移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，所述右卡簧按壓氣缸的驅(qū)動(dòng)方向朝向所述定位工裝，所述右卡簧按壓桿與所述右卡簧按壓氣缸的活塞桿端連接，所述右卡簧按壓桿與所述右卡簧夾持氣缸的夾持爪相對(duì)設(shè)置。

17、進(jìn)一步地，所述右卡簧機(jī)械手還設(shè)有右卡簧彈簧以及右卡簧壓制桿，所述右卡簧壓制桿的周側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，所述右卡簧彈簧套設(shè)在所述右卡簧壓制桿上，所述右卡簧壓制桿穿設(shè)在所述右卡簧二維移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，所述右卡簧壓制桿對(duì)應(yīng)所述右卡簧按壓桿設(shè)置。

18、進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)還設(shè)有不良品收集框，所述帶式輸送機(jī)位于所述不良品收集框與所述自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間，所述下料機(jī)械手設(shè)有x軸線(xiàn)性移動(dòng)模組、y軸線(xiàn)性移動(dòng)模組、下料限位塊、下料夾持氣缸、下料限位氣缸以及下料限位桿，所述x軸線(xiàn)性移動(dòng)模組橫跨設(shè)置在所述帶式輸送機(jī)以及不良品收集框上方，所述y軸線(xiàn)性移動(dòng)模組設(shè)置在所述x軸線(xiàn)性移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，所述下料限位塊固定設(shè)置在所述y軸線(xiàn)性移動(dòng)模組上，所述下料夾持氣缸設(shè)置在所述y軸線(xiàn)性移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端，所述下料限位氣缸設(shè)置在所述帶式輸送機(jī)上方，所述下料限位桿與所述下料限位氣缸的活塞桿端連接，所述下料限位桿位于所述帶式輸送機(jī)的正上方，所述下料限位氣缸的驅(qū)動(dòng)方向朝向所述下料限位塊，所述下料限位桿能夠和所述下料限位塊抵接。

19、進(jìn)一步地，所述第一壓緊塊包括支架壓塊和卡簧壓柱，所述卡簧壓柱設(shè)置在所述支架壓塊的一側(cè)。

20、進(jìn)一步地，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)第二壓緊氣缸和兩個(gè)所述第二壓緊塊，所述第二壓緊塊的截面呈凸字形，兩所述第二壓緊氣缸相鄰設(shè)置在所述定位工裝上方，兩所述第二壓緊塊分別設(shè)置在兩所述第二壓緊氣缸的活塞桿端，所述第二壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)方向朝向所述定位工裝。

21、進(jìn)一步地，所述支架壓緊機(jī)構(gòu)還設(shè)有支架壓緊氣缸，所述支架壓緊氣缸設(shè)置在所述定位工裝上方，所述支架壓緊塊設(shè)置在所述支架壓緊氣缸的活塞桿端，所述支架壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)方向朝向所述定位工裝。

22、進(jìn)一步地，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)還設(shè)有第一壓緊氣缸，所述第一壓緊氣缸設(shè)置在所述定位工裝上方，所述第一壓緊塊設(shè)置在所述第一壓緊氣缸的活塞桿端，所述第一壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)方向朝向所述定位工裝。

23、進(jìn)一步地，所述定位工裝開(kāi)設(shè)有定位支架的腔體。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

25、本實(shí)用新型一種支架卡簧裝配機(jī)，包括機(jī)架、自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、若干個(gè)定位工裝、支架上料機(jī)構(gòu)、支架壓緊機(jī)構(gòu)、左卡簧裝配機(jī)構(gòu)、第一壓緊機(jī)構(gòu)、右卡簧裝配機(jī)構(gòu)、第二壓緊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及殘料去除機(jī)構(gòu)，自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在機(jī)架上，若干個(gè)定位工裝沿著自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣依次設(shè)置，支架上料機(jī)構(gòu)、支架壓緊機(jī)構(gòu)、左卡簧裝配機(jī)構(gòu)、第一壓緊機(jī)構(gòu)、右卡簧裝配機(jī)構(gòu)、第二壓緊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及殘料去除機(jī)構(gòu)圍繞自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)依次設(shè)置在機(jī)架上；本實(shí)用新型通過(guò)支架上料機(jī)構(gòu)將支架裝在自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的定位工裝上，通過(guò)支架壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)定位工裝內(nèi)的支架進(jìn)行壓緊，通過(guò)左卡簧裝配機(jī)構(gòu)將一卡簧裝入定位工裝上的支架內(nèi)，通過(guò)第一壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)裝入支架內(nèi)的一卡簧進(jìn)行壓緊，通過(guò)右卡簧裝配機(jī)構(gòu)將另一卡簧裝入定位工裝上的支架內(nèi)，通過(guò)第二壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)裝入支架內(nèi)的兩卡簧進(jìn)行壓緊，通過(guò)下料機(jī)構(gòu)對(duì)裝配完成的支架卡簧裝配件進(jìn)行下料，通過(guò)殘料去除機(jī)構(gòu)去除異常掉入定位工裝內(nèi)的卡簧；本實(shí)用新型能夠代替人工操作，降低人工成本，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。