本發(fā)明涉及無人機焊接，尤其涉及一種無人機殼體多角度焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機,安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。

2、部分無人機需要安裝起落架，用于保護無人機機體結(jié)構(gòu)，使無人機能夠平穩(wěn)著陸，然而現(xiàn)有技術(shù)中無人機起落架的焊接需要將單獨的兩個工件依次固定在固定機構(gòu)上，且只能對工件上方進行焊接，與固定床緊貼的一側(cè)則需要重新拆卸后在進行固定焊接，然而無人機起落架通常由四個工件組成，需要重復(fù)多次固定，焊接，拆卸的步驟，因此焊接起落架時耗費時間較長，無法滿足快速焊接的需求，故而提出一種無人機殼體多角度焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中的問題，而提出的一種無人機殼體多角度焊接裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種無人機殼體多角度焊接裝置，包括底座，所述底座的頂部外壁固定連接有儲件裝置，所述儲件裝置包括兩個呈對稱分布的第一儲件倉，所述第一儲件倉的內(nèi)壁滑動連接有第一滑板，所述第一滑板和第一儲件倉之前固定連接有第一彈簧，所述第一儲件倉的內(nèi)壁活動連接有若干第二焊接件，所述底座的頂部外壁固定連接有兩個呈對稱分布的第二儲件倉，每個所述第二儲件倉的內(nèi)壁均活動連接有若干第一焊接件，每個所述第二儲件倉的一側(cè)外壁均滑動連接有擋料板，每個所述擋料板遠離第二儲件倉的一側(cè)外壁均固定連接有送料槽，每個所述送料槽的底部外壁均固定連接有若干均勻分布的第一拉簧，每個所述第一拉簧遠離送料槽的一端均與底座固定連接，每個所述第二儲件倉的兩側(cè)外壁均固定連接有呈對稱分布的自動上料裝置，兩個所述第一儲件倉的外壁均固定連接有第一架體，兩個所述第一架體的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有第一軸桿，兩個所述第一軸桿遠離第一架體的一端固定連接有第一固定板，兩個所述第一架體遠離第一固定板的一端均固定連接有轉(zhuǎn)盤，兩個所述第一架體的內(nèi)壁均滑動連接有第一限位板，其中一個所述第一架體的頂部外壁固定連接有焊接槍組件，其中一個所述第一架體的外壁固定連接有控制箱，所述第一固定板的兩側(cè)外壁均固定連接有整體固定裝置。

4、在上述的一種無人機殼體多角度焊接裝置中，所述整體固定裝置包括第二伸縮桿，所述第二伸縮桿遠離第一固定板的一端固定連接有第三固定板，所述第一固定板和第三固定板之間固定連接有兩個均勻分布的第一伸縮桿，所述第三固定板遠離第二伸縮桿的一端外壁固定連接有第二電機，所述第二電機遠離第三固定板一側(cè)的外壁固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿遠離第二電機的一側(cè)外壁固定連接有第二螺紋桿。

5、在上述的一種無人機殼體多角度焊接裝置中，每個所述第二螺紋桿遠離第一螺紋桿的一端均轉(zhuǎn)動連接有第一固定座，每個所述第二螺紋桿的外壁均螺紋連接有第二滑塊，每個所述第三固定板和第一固定座之間均固定連接有四個均勻分布的第一限位桿，每個所述第一限位桿均與第二滑塊滑動連接。

6、在上述的一種無人機殼體多角度焊接裝置中，每個所述第一固定座的兩側(cè)外壁均固定連接有第二限位板，每個所述第二滑塊的兩側(cè)外壁均轉(zhuǎn)動連接有夾持板，每個所述夾持板的內(nèi)壁均固定連接有兩個呈對稱分布的第三電機，每個所述第三電機的輸出軸均固定連接有第三螺紋桿，每個所述第三螺紋桿的外壁均螺紋連接有夾持桿，每個所述夾持桿均與夾持板滑動連接，每個所述第一固定座的底部外壁均固定連接有兩個第二拉簧，每個所述第二拉簧遠離第一固定座的一端均與夾持板固定連接。

7、在上述的一種無人機殼體多角度焊接裝置中，每個所述第三固定板的底部外壁均固定連接有兩個呈對稱分布的夾持裝置，所述夾持裝置包括兩個均勻分布的第一固定桿，兩個所述第一固定桿之間轉(zhuǎn)動連接有第一夾板，所述第一夾板的外壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動筒，所述第一轉(zhuǎn)動筒與第一螺紋桿嚙合。

8、在上述的一種無人機殼體多角度焊接裝置中，每個所述第三固定板遠離第一固定板的一側(cè)外壁均固定連接有兩個呈對稱分布的組裝裝置，所述組裝裝置包括兩個呈對稱分布的第一滑槽，每個所述第一滑槽的外壁均固定連接有第一電機，每個所述第一電機的輸出軸均固定連接有第一轉(zhuǎn)動輪，每個所述第一轉(zhuǎn)動輪的外壁均活動連接有傳送帶，每個所述傳送帶的另一端均活動連接有第二轉(zhuǎn)動輪，所述第二轉(zhuǎn)動輪通過設(shè)置的軸桿與第一滑槽轉(zhuǎn)動連接。

9、在上述的一種無人機殼體多角度焊接裝置中，每個所述第一滑槽的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有若干限位軸桿，每個所述限位軸桿均與傳送帶活動連接，每個所述傳送帶的外壁均固定連接有第三滑塊，每個所述第三滑塊遠離第一滑槽的一側(cè)外壁均固定連接有轉(zhuǎn)動軸，每兩個所述轉(zhuǎn)動軸之間均固定連接有第一卡槽，每個所述第一卡槽的底部均固定連接有第一限位桿，每個所述第一限位桿均與第三固定板滑動連接。

10、在上述的一種無人機殼體多角度焊接裝置中，所述自動上料裝置包括第二固定板，所述第二固定板靠近第二儲件倉的一側(cè)外壁均轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪，所述第一齒輪的外壁內(nèi)盒有第一齒條，所述第一齒條與送料槽固定連接，所述第一齒輪的外壁內(nèi)盒有第二齒條，所述第二齒條的外壁固定連接有抵觸塊。

11、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本無人機殼體多角度焊接裝置的優(yōu)點在于：

12、1、第三電機帶動第三螺紋桿轉(zhuǎn)動，帶動夾持桿縮回夾持板內(nèi)，且由于第二拉簧對夾持板的拉扯，夾持板會隨著第二滑塊的上升，夾持板遠離第二滑塊的一端將會向下傾斜，便于焊接好的工件下料；

13、2、第一夾板的底端觸碰抵觸塊帶動第二齒條下移，帶動第一齒條上移，從而使得送料槽帶動其中一個第一焊接件上升，同時第一卡槽靠自身形變的彈力卡住對應(yīng)的第二焊接件，此時控制箱控制位于下方的第二電機反轉(zhuǎn)，帶動裝置復(fù)位，從而夾持兩個第一焊接件，便于一次性對四個工件的自動取件；

14、3、控制箱控制第一電機轉(zhuǎn)動，將夾持的兩個第二焊接件沿著第一滑槽輸送上去后，控制箱控制來兩個第一夾板閉合，完成整體的固定與夾持，此時便可對焊接點進行焊接，所有的焊接點均裸露在外便于多角度焊接；

15、綜上所述，本發(fā)明通過整體固定裝置配合自動上料裝置可以一次性對四個工件的進行取件夾持，且自動組裝成完整架體，夾持的同時保證焊接點周圍無遮擋，便于多角度的焊接，自動化程度高，避免多次拆卸固定工件，焊接效率大大提高。

技術(shù)特征：

1.一種無人機殼體多角度焊接裝置，包括底座(20)，其特征在于：所述底座(20)的頂部外壁固定連接有儲件裝置，所述儲件裝置包括兩個呈對稱分布的第一儲件倉(4)，所述第一儲件倉(4)的內(nèi)壁滑動連接有第一滑板(16)，所述第一滑板(16)和第一儲件倉(4)之前固定連接有第一彈簧(19)，所述第一儲件倉(4)的內(nèi)壁活動連接有若干第二焊接件(2)，所述底座(20)的頂部外壁固定連接有兩個呈對稱分布的第二儲件倉(5)，每個所述第二儲件倉(5)的內(nèi)壁均活動連接有若干第一焊接件(30)，每個所述第二儲件倉(5)的一側(cè)外壁均滑動連接有擋料板(21)，每個所述擋料板(21)遠離第二儲件倉(5)的一側(cè)外壁均固定連接有送料槽(24)，每個所述送料槽(24)的底部外壁均固定連接有若干均勻分布的第一拉簧(23)，每個所述第一拉簧(23)遠離送料槽(24)的一端均與底座(20)固定連接，每個所述第二儲件倉(5)的兩側(cè)外壁均固定連接有呈對稱分布的自動上料裝置，兩個所述第一儲件倉(4)的外壁均固定連接有第一架體(1)，兩個所述第一架體(1)的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有第一軸桿(15)，兩個所述第一軸桿(15)遠離第一架體(1)的一端固定連接有第一固定板(6)，兩個所述第一架體(1)遠離第一固定板(6)的一端均固定連接有轉(zhuǎn)盤(14)，兩個所述第一架體(1)的內(nèi)壁均滑動連接有第一限位板(13)，其中一個所述第一架體(1)的頂部外壁固定連接有焊接槍組件(9)，其中一個所述第一架體(1)的外壁固定連接有控制箱(7)，所述第一固定板(6)的兩側(cè)外壁均固定連接有整體固定裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機殼體多角度焊接裝置，其特征在于：所述整體固定裝置包括第二伸縮桿(47)，所述第二伸縮桿(47)遠離第一固定板(6)的一端固定連接有第三固定板(36)，所述第一固定板(6)和第三固定板(36)之間固定連接有兩個均勻分布的第一伸縮桿(3)，所述第三固定板(36)遠離第二伸縮桿(47)的一端外壁固定連接有第二電機(35)，所述第二電機(35)遠離第三固定板(36)一側(cè)的外壁固定連接有第一螺紋桿(40)，所述第一螺紋桿(40)遠離第二電機(35)的一側(cè)外壁固定連接有第二螺紋桿(41)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機殼體多角度焊接裝置，其特征在于：每個所述第二螺紋桿(41)遠離第一螺紋桿(40)的一端均轉(zhuǎn)動連接有第一固定座(12)，每個所述第二螺紋桿(41)的外壁均螺紋連接有第二滑塊(32)，每個所述第三固定板(36)和第一固定座(12)之間均固定連接有四個均勻分布的第一限位桿(11)，每個所述第一限位桿(11)均與第二滑塊(32)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機殼體多角度焊接裝置，其特征在于：每個所述第一固定座(12)的兩側(cè)外壁均固定連接有第二限位板(34)，每個所述第二滑塊(32)的兩側(cè)外壁均轉(zhuǎn)動連接有夾持板(33)，每個所述夾持板(33)的內(nèi)壁均固定連接有兩個呈對稱分布的第三電機(44)，每個所述第三電機(44)的輸出軸均固定連接有第三螺紋桿(45)，每個所述第三螺紋桿(45)的外壁均螺紋連接有夾持桿(46)，每個所述夾持桿(46)均與夾持板(33)滑動連接，每個所述第一固定座(12)的底部外壁均固定連接有兩個第二拉簧(31)，每個所述第二拉簧(31)遠離第一固定座(12)的一端均與夾持板(33)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機殼體多角度焊接裝置，其特征在于：每個所述第三固定板(36)的底部外壁均固定連接有兩個呈對稱分布的夾持裝置，所述夾持裝置包括兩個均勻分布的第一固定桿(37)，兩個所述第一固定桿(37)之間轉(zhuǎn)動連接有第一夾板(8)，所述第一夾板(8)的外壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動筒(39)，所述第一轉(zhuǎn)動筒(39)與第一螺紋桿(40)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機殼體多角度焊接裝置，其特征在于：每個所述第三固定板(36)遠離第一固定板(6)的一側(cè)外壁均固定連接有兩個呈對稱分布的組裝裝置，所述組裝裝置包括兩個呈對稱分布的第一滑槽(10)，每個所述第一滑槽(10)的外壁均固定連接有第一電機(17)，每個所述第一電機(17)的輸出軸均固定連接有第一轉(zhuǎn)動輪(22)，每個所述第一轉(zhuǎn)動輪(22)的外壁均活動連接有傳送帶(38)，每個所述傳送帶(38)的另一端均活動連接有第二轉(zhuǎn)動輪(49)，所述第二轉(zhuǎn)動輪(49)通過設(shè)置的軸桿與第一滑槽(10)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機殼體多角度焊接裝置，其特征在于：每個所述第一滑槽(10)的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有若干限位軸桿(43)，每個所述限位軸桿(43)均與傳送帶(38)活動連接，每個所述傳送帶(38)的外壁均固定連接有第三滑塊(42)，每個所述第三滑塊(42)遠離第一滑槽(10)的一側(cè)外壁均固定連接有轉(zhuǎn)動軸(48)，每兩個所述轉(zhuǎn)動軸(48)之間均固定連接有第一卡槽(29)，每個所述第一卡槽(29)的底部均固定連接有第一限位桿(11)，每個所述第一限位桿(11)均與第三固定板(36)滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機殼體多角度焊接裝置，其特征在于：所述自動上料裝置包括第二固定板(26)，所述第二固定板(26)靠近第二儲件倉(5)的一側(cè)外壁均轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪(27)，所述第一齒輪(27)的外壁內(nèi)盒有第一齒條(25)，所述第一齒條(25)與送料槽(24)固定連接，所述第一齒輪(27)的外壁內(nèi)盒有第二齒條(28)，所述第二齒條(28)的外壁固定連接有抵觸塊(18)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機殼體多角度焊接裝置，包括底座，所述底座的頂部外壁固定連接有儲件裝置，每個所述第二儲件倉的兩側(cè)外壁均固定連接有呈對稱分布的自動上料裝置，兩個所述第一儲件倉的外壁均固定連接有第一架體，其中一個所述第一架體的頂部外壁固定連接有焊接槍組件，其中一個所述第一架體的外壁固定連接有控制箱，所述第一固定板的兩側(cè)外壁均固定連接有整體固定裝置。本發(fā)明通過整體固定裝置配合自動上料裝置可以一次性對四個工件的進行取件夾持，且自動組裝成完整架體，夾持的同時保證焊接點周圍無遮擋，便于多角度的焊接，自動化程度高，避免多次拆卸固定工件，焊接效率大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：張華,張峻豪,于東奧,丁鵬瑋,楊濟愷
受保護的技術(shù)使用者：北京瑞馳聚鑫科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2