本發(fā)明涉及鈑金焊接，尤其涉及適配于金屬制品加工的對接焊接設備。

背景技術：

1、在鈑金加工過程中經(jīng)常會需要將各類的鈑金件進行焊接加工，常見的有水平和垂直對接焊接，焊接工裝是一套焊接固定、壓緊、定位的夾具主要用于焊接各種可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，焊接工裝一般是通過使用氣缸等動力機構控制夾具夾緊固定鈑金件，便于焊槍對鈑金件進行焊接；鈑金組件在焊接過程中主要采用焊接機器人進行焊接，特別是折彎后需要進行焊接的翻邊類鈑金件，其定位效果尤其重要。

2、如現(xiàn)有技術中公開號為cn117226406a的一種鈑金焊接工裝及翻邊類鈑金件焊接方法，該焊接工裝能夠根據(jù)待焊接鈑金件的尺寸進行自適應，保證對同批次的每個待焊接鈑金件合適的作用力，無需調整裝夾單元位置，極大提升了裝夾效率和裝夾精度，但其多個裝夾單元的特殊設置，僅能完成矩形類以及90°垂直翻邊的翻邊鈑金件的對接焊接，對于多邊形類以及不同角度翻邊的翻邊鈑金件而言，難以實現(xiàn)多方位的翻邊對接焊接處理效果；

3、針對上述的技術缺陷，現(xiàn)提出一種解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供適配于金屬制品加工的對接焊接設備，去解決上述提出的技術缺陷，本發(fā)明通過調節(jié)組件結合翻轉組件，不僅能夠實現(xiàn)金屬鈑金件不同位置及不同角度翻邊的對接處理，進一步提高本設備的使用范圍，還能避免對不同長度翻邊外部對接區(qū)域造成的遮擋，進而難以進行外部焊接的問題；此外，借助翻轉組件的運行，實現(xiàn)轉動盤上金屬鈑金件的吸附固定，以避免對接焊接過程中出現(xiàn)鈑金件位置移動，導致無法精準對接焊接的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、適配于金屬制品加工的對接焊接設備，包括加工臺，所述加工臺上設置有調節(jié)組件與翻轉組件，所述加工臺上螺栓安裝有控制面板；

4、所述調節(jié)組件包括用于帶動鈑金件轉動的轉動盤，以及調節(jié)轉動盤水平移動的滑動框與滑動座，所述滑動座的頂部開設有與轉動盤轉動安裝的安裝腔，所述安裝腔的底部固定連接有吸氣管，所述轉動盤的頂部貫穿開設有若干個吸附孔；

5、所述翻轉組件包括兩組固定連接在加工臺一側頂部的耳板，所述耳板之間通過轉軸轉動安裝有用于對接鈑金件翻邊的翻轉板，所述加工臺上滑動連接有驅動翻轉板轉動并配合安裝腔對鈑金件進行吸附固定的推動板。

6、優(yōu)選的，所述加工臺的兩側均焊接有固定架，兩組所述固定架上分別安裝有物料機械臂與焊接機械臂，所述物料機械臂上安裝有物料吸盤，所述焊接機械臂上安裝有焊槍。

7、優(yōu)選的，所述滑動框的兩側對稱連接有與加工臺滑動的滑塊一，所述加工臺上轉動連接有與對應滑塊一螺紋連接的絲桿一，所述加工臺上螺栓安裝有用于驅動絲桿一轉動的電機一。

8、優(yōu)選的，所述滑動座的兩側對稱連接有與滑動框滑動的滑塊二，所述滑動框上轉動連接有與對應滑塊二螺紋連接的絲桿二，所述滑動框上螺栓安裝有用于驅動絲桿二轉動的電機二，所述安裝腔內螺栓安裝有用于驅動轉動盤轉動的電機三。

9、優(yōu)選的，所述加工臺內的頂部固定連接有與吸氣管相連通的吸氣筒，且吸氣筒的內部滑動連接的活塞塊，所述活塞塊上通過支桿固定連接有u型架，且u型架的內部固定連接有引導桿一。

10、優(yōu)選的，所述加工臺的外側壁上螺栓安裝有兩組滑軌，所述滑軌之間滑動有u型座，且u型座的內部固定連接有引導桿二，所述u型座的頂部固定連接有齒板。

11、優(yōu)選的，所述推動板上開設有與引導桿一滑動連接的l型引導槽一，以及與引導桿二滑動連接的l型引導槽二，所述推動板與加工臺的內側壁之間固定連接有電動推桿。

12、優(yōu)選的，所述加工臺上轉動連接有傳動桿，所述傳動桿與轉軸的一端均固定連接有鏈輪，所述鏈輪之間通過鏈條傳動連接，所述傳動桿上固定連接有與齒板嚙合的齒輪。

13、優(yōu)選的，所述翻轉板的兩側對稱安裝有輔助板，且輔助板上固定連接有t型塊，所述翻轉板上開設有與對應t型塊滑動連接的滑槽，所述輔助板與翻轉板之間固定連接有彈簧，所述輔助板的一側沿其長度方向等距固定連接有多個輔助桿。

14、本發(fā)明的有益效果如下：

15、(1)本發(fā)明通過物料機械臂抓取翻邊加工后的金屬鈑金件放置在轉動盤上，先利用光電傳感器對鈑金件的翻邊位置進行數(shù)據(jù)采集，并將采集的控制信號傳遞至控制面板內的控制器，控制器調節(jié)轉動盤的偏轉角度，實現(xiàn)鈑金件合格翻邊一側的一個翻邊與翻轉板的平行定位，其次，結合電動推動桿推動移動板移動，促使翻轉板偏轉至與當前翻邊相同的角度，之后，再對轉動盤進行水平移動，促使與翻轉板平行的翻邊和偏轉后的翻轉板進行抵觸，實現(xiàn)當前翻邊與合格翻邊的抵觸對接，再結合焊接機械臂對翻邊對接處完成焊接處理；此外，借助移動板的移動，促使吸氣筒內部形成負壓環(huán)境，實現(xiàn)轉動盤上金屬鈑金件的吸附固定，避免對接焊接過程中出現(xiàn)鈑金件位置移動，導致無法精準對接焊接的問題；

16、(2)本發(fā)明通過翻轉板兩側滑動安裝的輔助板與輔助桿，既能對不同長度的翻邊進行穩(wěn)定抵觸，又能避免對翻邊對接處的外側區(qū)域造成遮擋，從而導致對接區(qū)域外部焊接干涉的問題；以及鈑金件翻邊與翻轉板抵觸的過程中，通過壓力傳感器對翻轉板與鈑金件之間的壓力變化值進行監(jiān)測，并將得到的數(shù)據(jù)與控制器內的預設值進行對比分析，當采集到的壓力值大于預設值時，自動停止轉動盤的緩慢水平移動，并與翻轉板不同偏轉角度的調節(jié)進行結合，進而實現(xiàn)不同角度翻邊的對接處理，進一步提高本設備的適用范圍。

技術特征：

1.適配于金屬制品加工的對接焊接設備，包括加工臺(1)，其特征在于，所述加工臺(1)上設置有調節(jié)組件(2)與翻轉組件(3)，所述加工臺(1)上螺栓安裝有控制面板(11)；

2.根據(jù)權利要求1所述的適配于金屬制品加工的對接焊接設備，其特征在于，所述加工臺(1)的兩側均焊接有固定架(12)，兩組所述固定架(12)上分別安裝有物料機械臂(13)與焊接機械臂(14)，所述物料機械臂(13)上安裝有物料吸盤，所述焊接機械臂(14)上安裝有焊槍。

3.根據(jù)權利要求1所述的適配于金屬制品加工的對接焊接設備，其特征在于，所述滑動框(22)的兩側對稱連接有與加工臺(1)滑動的滑塊一，所述加工臺(1)上轉動連接有與對應滑塊一螺紋連接的絲桿一(27)，所述加工臺(1)上螺栓安裝有用于驅動絲桿一(27)轉動的電機一(28)。

4.根據(jù)權利要求1所述的適配于金屬制品加工的對接焊接設備，其特征在于，所述滑動座(23)的兩側對稱連接有與滑動框(22)滑動的滑塊二，所述滑動框(22)上轉動連接有與對應滑塊二螺紋連接的絲桿二(29)，所述滑動框(22)上螺栓安裝有用于驅動絲桿二(29)轉動的電機二(210)，所述安裝腔(24)內螺栓安裝有用于驅動轉動盤(21)轉動的電機三(211)。

5.根據(jù)權利要求1所述的適配于金屬制品加工的對接焊接設備，其特征在于，所述加工臺(1)內的頂部固定連接有與吸氣管(25)相連通的吸氣筒(212)，且吸氣筒(212)的內部滑動連接的活塞塊(213)，所述活塞塊(213)上通過支桿(214)固定連接有u型架(215)，且u型架(215)的內部固定連接有引導桿一(216)。

6.根據(jù)權利要求5所述的適配于金屬制品加工的對接焊接設備，其特征在于，所述加工臺(1)的外側壁上螺栓安裝有兩組滑軌，所述滑軌之間滑動有u型座(34)，且u型座(34)的內部固定連接有引導桿二(35)，所述u型座(34)的頂部固定連接有齒板(36)。

7.根據(jù)權利要求6所述的適配于金屬制品加工的對接焊接設備，其特征在于，所述推動板(33)上開設有與引導桿一(216)滑動連接的l型引導槽一(37)，以及與引導桿二(35)滑動連接的l型引導槽二(38)，所述推動板(33)與加工臺(1)的內側壁之間固定連接有電動推桿(39)。

8.根據(jù)權利要求6所述的適配于金屬制品加工的對接焊接設備，其特征在于，所述加工臺(1)上轉動連接有傳動桿，所述傳動桿與轉軸的一端均固定連接有鏈輪，所述鏈輪之間通過鏈條傳動連接，所述傳動桿上固定連接有與齒板(36)嚙合的齒輪(310)。

9.根據(jù)權利要求1所述的適配于金屬制品加工的對接焊接設備，其特征在于，所述翻轉板(32)的兩側對稱安裝有輔助板(311)，且輔助板(311)上固定連接有t型塊，所述翻轉板(32)上開設有與對應t型塊滑動連接的滑槽，所述輔助板(311)與翻轉板(32)之間固定連接有彈簧(312)，所述輔助板(311)的一側沿其長度方向等距固定連接有多個輔助桿(313)。

技術總結
本發(fā)明涉及鈑金焊接技術領域，尤其涉及適配于金屬制品加工的對接焊接設備，包括加工臺，加工臺上設置有調節(jié)組件與翻轉組件，加工臺上螺栓安裝有控制面板，調節(jié)組件包括用于帶動鈑金件轉動的轉動盤，以及調節(jié)轉動盤水平移動的滑動框與滑動座，翻轉組件包括兩組耳板，耳板之間轉動安裝有用于對接鈑金件翻邊的翻轉板；本發(fā)明通過調節(jié)組件結合翻轉組件，不僅能夠實現(xiàn)金屬鈑金件不同位置及不同角度翻邊的對接處理，提高本設備的使用范圍，還能避免對不同長度翻邊外部對接區(qū)域的遮擋，難以外部焊接的問題；此外，借助翻轉組件，實現(xiàn)轉動盤上金屬鈑金件的吸附固定，以避免對接焊接過程中出現(xiàn)鈑金件位置移動，導致無法精準對接焊接的問題。

技術研發(fā)人員：錢忠
受保護的技術使用者：常熟友創(chuàng)機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2