本發(fā)明屬于傘管裝配，尤其涉及一種多管式傘管裝配流水線。

背景技術(shù)：

1、目前，國(guó)內(nèi)的傘管裝配基本還處于人工手動(dòng)裝配的狀態(tài)，通常采用企業(yè)自身手動(dòng)裝配的狀態(tài)或者采用勞務(wù)外包的形式手動(dòng)裝配狀態(tài)。傘管通常由三段或三段以上傘管(內(nèi)管、中管與外管)組成。傘管裝配包括若干工序，例如，彈片壓裝工序，內(nèi)管裝到中管工序，中管裝到外管工序，彈片壓裝工序，打鎖扣工序，等等，采用人工手動(dòng)進(jìn)行傘管不僅裝配效率低，工作強(qiáng)度大，人工成本高；而且傘管裝配質(zhì)量難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多管式傘管裝配流水線，該裝配流水線能夠通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，使傘管完成自動(dòng)裝配，大大的提高了傘管加工的工作效率，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種多管式傘管裝配流水線，包括機(jī)座、調(diào)位機(jī)構(gòu)、沖孔整型機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、沖壓鎖扣機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述調(diào)位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二和滑環(huán)，所述電機(jī)二的左側(cè)面通過(guò)螺栓安裝有支撐片，所述電機(jī)二的電機(jī)軸貫穿支撐片并作轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述電機(jī)二的電機(jī)軸外端固定安裝有氣動(dòng)夾持器一，所述電機(jī)二的右側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，所述電機(jī)二的電機(jī)軸兩端開設(shè)有與外界相通的圓柱通槽，電機(jī)軸的一端連接旋轉(zhuǎn)接頭，另一端連接氣動(dòng)夾持器一的進(jìn)氣位置，所述套裝機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滑臺(tái)和伸縮氣缸七，所述電動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上固定設(shè)置有連接塊一，所述連接塊一的外側(cè)面固定設(shè)置有推桿，所述伸縮氣缸七的活塞桿上端固定設(shè)置有支撐板二，所述支撐板二的表面固定設(shè)置有四個(gè)氣動(dòng)夾持器四，最左側(cè)和最右側(cè)的氣動(dòng)夾持器四的滑動(dòng)活塞桿上均對(duì)稱固定設(shè)置有夾塊三，中間兩個(gè)氣動(dòng)夾持器四的滑動(dòng)活塞桿上對(duì)稱固定設(shè)置有夾塊四，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶二，所述傳送帶二的表面固定安裝若干個(gè)排列整齊的u型安裝塊，所述安裝塊內(nèi)設(shè)置有夾持塊一和夾持塊二，所述夾持塊二通過(guò)螺栓與安裝塊相固定，所述夾持塊一滑動(dòng)在安裝塊內(nèi)，所述夾持塊一的外側(cè)面對(duì)稱開設(shè)有圓柱槽，所述圓柱槽內(nèi)固定設(shè)置有彈簧，所述彈簧的另一端與安裝塊的內(nèi)壁相固定。

3、可選的，所述電機(jī)二通過(guò)l型板件與機(jī)座相連接，所述滑環(huán)的內(nèi)圈固定安裝在電機(jī)軸表面，外圈固定在支撐片上，所述氣動(dòng)夾持器一的外側(cè)面固定安裝有電磁閥，所述電磁閥與滑環(huán)通過(guò)導(dǎo)線連接。

4、可選的，所述調(diào)位機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)座表面的固定板一，所述固定板一的外側(cè)面固定設(shè)置有伸縮氣缸四，所述伸縮氣缸四的活塞桿外端面固定設(shè)置有安裝板，所述安裝板的上端通過(guò)螺栓固定安裝有連接塊二，所述連接塊二的表面固定安裝有傳感器一，所述安裝板的外側(cè)面固定安裝有傳感器二。

5、可選的，所述沖孔整型機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座上的支撐板一，所述支撐板一的外側(cè)面固定設(shè)置有沖孔氣缸，所述沖孔氣缸的活塞桿貫穿支撐板一的表面，并在其外端設(shè)置有沖孔桿，所述沖孔桿通過(guò)螺栓與沖孔氣缸的活塞桿固定配合。

6、可選的，所述支撐板一的外側(cè)面固定設(shè)置有直板，該直板的外側(cè)面通過(guò)螺栓固定安裝有模具板，所述模具板的表面開設(shè)有沖孔槽，所述沖孔槽的大小與沖孔桿的大小相對(duì)應(yīng)。

7、可選的，所述沖壓鎖扣機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座上方的u型安裝架一，所述安裝架一的下表面固定設(shè)置有滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸的活塞桿處固定連接有安裝架二，所述安裝架二內(nèi)固定設(shè)置有沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的活塞桿下端固定安裝有沖壓桿二。

8、可選的，所述安裝架一的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸二，所述旋轉(zhuǎn)氣缸二的旋轉(zhuǎn)活塞桿外端固定設(shè)置有氣動(dòng)夾持器五，所述氣動(dòng)夾持器五的兩個(gè)滑動(dòng)活塞桿上均固定設(shè)置有夾塊五。

9、可選的，所述安裝架二的下方的外側(cè)面固定設(shè)置有感應(yīng)器二，所述所述安裝架二的下方的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置有沖壓桿一，所述感應(yīng)器二的感應(yīng)探頭位于沖壓桿一側(cè)邊，所述沖壓桿一的上表面開設(shè)有鎖扣槽。

10、可選的，所述機(jī)座表面安裝架二相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有支撐板三，所述支撐板三的外側(cè)面固定設(shè)置有固定板四，所述感應(yīng)器二的感應(yīng)探頭與沖壓桿一均能夠貫穿固定板四的側(cè)面，并且互不干涉，所述固定板四的外側(cè)面固定設(shè)置有伸縮氣缸八。

11、可選的，所述出料機(jī)構(gòu)包括傳送帶一，所述傳送帶一的表面固定設(shè)置由若干個(gè)磁塊。

12、綜上所述,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種多管式傘管裝配流水線,具備以下有益效果：

13、1、本發(fā)明中通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、調(diào)位機(jī)構(gòu)、彈片安裝機(jī)構(gòu)、沖孔整型機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、沖壓鎖扣機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)的配合工作，可以將完成傘管與彈片的安裝，傘管的沖孔整形，傘管之間的套裝以及對(duì)傘管表面進(jìn)行沖壓鎖扣的工作流程，通過(guò)上述的工序能夠使傘管安裝形成自動(dòng)化流水線式的工作模式，大大的提高了傘管加工的效率；

14、2、本發(fā)明中，可以根據(jù)所需傘桿中的傘管的管節(jié)數(shù)量，來(lái)增加或減少機(jī)座的數(shù)量，從而可以加工不同長(zhǎng)度的雨傘傘桿。

技術(shù)特征：

1.一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，包括機(jī)座(8)、調(diào)位機(jī)構(gòu)(2)、沖孔整型機(jī)構(gòu)(4)、套裝機(jī)構(gòu)(5)、沖壓鎖扣機(jī)構(gòu)(6)和傳送機(jī)構(gòu)(9)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述電機(jī)二(21)通過(guò)l型板件與機(jī)座(8)相連接，所述滑環(huán)(22)的內(nèi)圈固定安裝在電機(jī)軸(212)表面，外圈固定在支撐片(221)上，所述氣動(dòng)夾持器一(23)的外側(cè)面固定安裝有電磁閥(232)，所述電磁閥(232)與滑環(huán)(22)通過(guò)導(dǎo)線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述調(diào)位機(jī)構(gòu)(2)還包括固定在機(jī)座(8)表面的固定板一(24)，所述固定板一(24)的外側(cè)面固定設(shè)置有伸縮氣缸四(25)，所述伸縮氣缸四(25)的活塞桿外端面固定設(shè)置有安裝板(26)，所述安裝板(26)的上端通過(guò)螺栓固定安裝有連接塊二(261)，所述連接塊二(261)的表面固定安裝有傳感器一(262)，所述安裝板(26)的外側(cè)面固定安裝有傳感器二(263)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述沖孔整型機(jī)構(gòu)(4)包括固定在機(jī)座(8)上的支撐板一(41)，所述支撐板一(41)的外側(cè)面固定設(shè)置有沖孔整型氣缸(42)，所述沖孔整型氣缸(42)的活塞桿貫穿支撐板一(41)的表面，并在其外端設(shè)置有沖孔整型桿(44)，所述沖孔整型桿(44)通過(guò)螺栓與沖孔整型氣缸(42)的活塞桿固定配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述支撐板一(41)的外側(cè)面固定設(shè)置有直板，該直板的外側(cè)面通過(guò)螺栓固定安裝有模具板(43)，所述模具板(43)的表面開設(shè)有沖孔整型桿槽(431)，所述沖孔整型桿槽(431)的大小與沖孔整型桿(44)的大小相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述沖壓鎖扣機(jī)構(gòu)(6)包括固定在機(jī)座(8)上方的u型安裝架一(61)，所述安裝架一(61)的下表面固定設(shè)置有滑動(dòng)氣缸(64)，所述滑動(dòng)氣缸(64)的活塞桿處固定連接有安裝架二(65)，所述安裝架二(65)內(nèi)固定設(shè)置有沖壓氣缸(66)，所述沖壓氣缸(66)的活塞桿下端固定安裝有沖壓桿二(661)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述安裝架一(61)的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸二(62)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸二(62)的旋轉(zhuǎn)活塞桿外端固定設(shè)置有氣動(dòng)夾持器五(63)，所述氣動(dòng)夾持器五(63)的兩個(gè)滑動(dòng)活塞桿上均固定設(shè)置有夾塊五(631)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述安裝架二(65)的下方的外側(cè)面固定設(shè)置有感應(yīng)器二(67)，所述所述安裝架二(65)的下方的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置有沖壓桿一(651)，所述感應(yīng)器二(67)的感應(yīng)探頭位于沖壓桿一(651)側(cè)邊，所述沖壓桿一(651)的上表面開設(shè)有鎖扣槽(652)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述機(jī)座(8)表面安裝架二(65)相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有支撐板三(68)，所述支撐板三(68)的外側(cè)面固定設(shè)置有固定板四(681)，所述感應(yīng)器二(67)的感應(yīng)探頭與沖壓桿一(651)均能夠貫穿固定板四(681)的側(cè)面，并且互不干涉，所述固定板四(681)的外側(cè)面固定設(shè)置有伸縮氣缸八(69)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多管式傘管裝配流水線，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)(7)包括傳送帶一(71)，所述傳送帶一(71)的表面固定設(shè)置由若干個(gè)磁塊(72)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多管式傘管裝配流水線，一種多管式傘管裝配流水線，包括機(jī)座、調(diào)位機(jī)構(gòu)、沖孔整型機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、沖壓鎖扣機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、調(diào)位機(jī)構(gòu)、彈片安裝機(jī)構(gòu)、沖孔整型機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、沖壓鎖扣機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)的配合工作，可以將完成傘管與彈片的安裝，傘管之間的套裝以及對(duì)傘管表面進(jìn)行沖壓鎖扣的工作流程，通過(guò)上述的工序能夠使傘管安裝形成自動(dòng)化流水線式的工作模式，大大的提高了傘管裝配加工的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：諸城平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州竣鵬自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6