本發(fā)明屬于微小模數(shù)齒輪機(jī)，具體涉及一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)及微小模數(shù)齒輪機(jī)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前微小模數(shù)齒輪機(jī)的尾座驅(qū)動(dòng)有變速齒輪傳動(dòng)、氣缸氣壓傳動(dòng)和伺服電機(jī)傳動(dòng)等方式。其中，氣缸氣壓傳動(dòng)由于具有結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，成本相對較低得到了廣泛的運(yùn)用；但該方式在運(yùn)行中會產(chǎn)生較大的沖擊，且會出現(xiàn)行程精度低的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有微小模數(shù)齒輪機(jī)的尾座驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且行程精度低的問題，提出了一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)及微小模數(shù)齒輪機(jī)。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明第一方面公開一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)，包括副主軸、用于驅(qū)動(dòng)所述副主軸軸向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和用于副主軸周向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，

4、所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿、套設(shè)在所述絲桿外的軸套、用于驅(qū)動(dòng)所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件、與所述絲桿一端固定連接的軸承套和連接在所述副主軸上且可與所述軸承套徑向固定、軸向可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸；

5、所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括固定套設(shè)在所述副主軸上的第三帶輪、用于連接在第二驅(qū)動(dòng)件輸出端與所述第三帶輪之間實(shí)現(xiàn)所述第三帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)的第二皮帶，所述第二驅(qū)動(dòng)件為用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

6、作為優(yōu)選，所述絲桿與所述軸承之間設(shè)置有連接組件，所述連接組件包括固定在所述軸承的軸承套上的螺母、用于連接所述絲桿和所述螺母的第一螺釘。

7、作為優(yōu)選，所述連接軸與所述軸承套連接的一端固定有第二螺釘，所述第二螺釘?shù)穆菝钡闹睆酱笥谒鲋糜谒鲚S承套內(nèi)軸承軸的內(nèi)徑且所述連接軸上設(shè)置有限位凸環(huán)，所述限位凸環(huán)與所述第二螺釘?shù)穆菝狈謩e置于所述軸承軸兩端。

8、作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括伺服電機(jī)、固定在所述伺服電機(jī)輸出軸上的第一帶輪、固定在所述絲桿上的第二帶輪和套設(shè)在所述第一帶輪、第二帶輪之間的第一皮帶。

9、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。

10、本發(fā)明第二方面公開一種微小模數(shù)齒輪機(jī)，包括：

11、主軸；

12、用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件輸出軸上固定有第四帶輪；

13、第一方面及其任一種可能的設(shè)計(jì)中所述的同步伺服尾座結(jié)構(gòu)，其中，所述第四帶輪通過第二皮帶與所述第三帶輪傳動(dòng)連接。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、本發(fā)明同步伺服尾座結(jié)構(gòu)的副主軸的軸向移動(dòng)采用絲桿控制，周向移動(dòng)采用主軸的驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，且行程控制精度高。

技術(shù)特征：

1.一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)，包括副主軸（1）、用于驅(qū)動(dòng)所述副主軸（1）軸向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和用于副主軸（1）周向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿（21）與所述軸承之間設(shè)置有連接組件，所述連接組件包括固定在所述軸承的軸承套上的螺母（241）、用于連接所述絲桿（21）和所述螺母（241）的第一螺釘（242）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接軸（23）與所述軸承套連接的一端固定有第二螺釘（231），所述第二螺釘（231）的螺帽的直徑大于置于所述軸承套內(nèi)軸承軸的內(nèi)徑且所述連接軸（23）上設(shè)置有限位凸環(huán)（232），所述限位凸環(huán)（232）與所述第二螺釘（231）的螺帽分別置于所述軸承軸兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括伺服電機(jī)（251）、固定在所述伺服電機(jī)（251）輸出軸上的第一帶輪（252）、固定在所述絲桿（21）上的第二帶輪（253）和套設(shè)在所述第一帶輪（252）、第二帶輪（253）之間的第一皮帶（254）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。

6.一種微小模數(shù)齒輪機(jī)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種同步伺服尾座結(jié)構(gòu)及微小模數(shù)齒輪機(jī)，包括副主軸、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿、軸套、第一驅(qū)動(dòng)件、軸承套和連接在副主軸上且可與軸承套徑向固定、軸向可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸；第二驅(qū)動(dòng)組件包括固定套設(shè)在副主軸上的第三帶輪、用于連接在第二驅(qū)動(dòng)件輸出端與第三帶輪之間實(shí)現(xiàn)第三帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)的第二皮帶，第二驅(qū)動(dòng)件為用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。作為優(yōu)選，絲桿與軸承之間設(shè)置有連接組件，連接組件包括固定在軸承的軸承套上的螺母、用于連接絲桿和螺母的第一螺釘。其副主軸的軸向移動(dòng)采用絲桿控制，周向移動(dòng)采用主軸的驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，且行程控制精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：高超,明成勇,李學(xué)偉,鄧會誼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川普什寧江機(jī)床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6