本發(fā)明涉及五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，更具體地，涉及一種具有堆疊式剎車(chē)片結(jié)構(gòu)的五軸轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)是數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)的一種，屬于機(jī)床加工的常用部件。工件固定在五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)面上，通過(guò)五軸臺(tái)面的轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)的組合來(lái)滿足加工要求。五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)有五種驅(qū)動(dòng)方式，一種是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)，二種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速機(jī)傳動(dòng)，三種是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾子凸輪減速機(jī)傳動(dòng)，四種是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，五種是采用電機(jī)直驅(qū)的方式傳動(dòng)；電機(jī)直驅(qū)方式相比前四種機(jī)械傳動(dòng)的方式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)有機(jī)械磨損可長(zhǎng)時(shí)間保持高精度高響應(yīng)，但是直驅(qū)方式?jīng)]有機(jī)械摩擦自鎖力以后，需要額外設(shè)計(jì)剎車(chē)裝置，在機(jī)床制造、運(yùn)輸、斷電、鎖死轉(zhuǎn)臺(tái)定角度加工時(shí)需要通過(guò)剎車(chē)裝置剎住旋轉(zhuǎn)軸不讓其旋轉(zhuǎn)。

2、與現(xiàn)有最接近的技術(shù)為，公開(kāi)號(hào)：cn117685316a，一種雙向活塞的剎車(chē)結(jié)構(gòu)，公開(kāi)了包括套接在轉(zhuǎn)軸10外的氣缸缸體外殼20和與轉(zhuǎn)軸10固定連接的剎車(chē)片30，所述氣缸缸體外殼20相對(duì)于轉(zhuǎn)軸10是靜止的，所述氣缸缸體外殼20處設(shè)有一凹槽21，所述凹槽21內(nèi)設(shè)有活塞50，所述活塞50將凹槽21分為第一腔室23和第二腔室22，所述活塞50位于剎車(chē)片30一側(cè)，當(dāng)所述第一腔室23內(nèi)注入壓力時(shí)，所述活塞50向第二腔室22移動(dòng)，此時(shí)所述活塞50脫離剎車(chē)片30，當(dāng)所述第二腔室22內(nèi)注入壓力時(shí)，所述活塞50向第一腔室23移動(dòng)，此時(shí)所述活塞50接觸并壓緊剎車(chē)片30。

3、現(xiàn)有的五軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)所使用的剎車(chē)裝置的剎車(chē)結(jié)構(gòu)為單片式剎車(chē)，提供的剎車(chē)力較小，仍無(wú)法為轉(zhuǎn)軸在重載和大扭矩工況時(shí)提供更大剎車(chē)力。

4、有鑒于此，本發(fā)明提出一種剎車(chē)力大的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的，一種具有堆疊式剎車(chē)片結(jié)構(gòu)的五軸轉(zhuǎn)臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，本發(fā)明提出一種剎車(chē)力大的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的，一種具有堆疊式剎車(chē)片結(jié)構(gòu)的五軸轉(zhuǎn)臺(tái)。

2、一種具有堆疊式剎車(chē)片結(jié)構(gòu)的五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，包括剎車(chē)裝置1、五軸轉(zhuǎn)臺(tái)2，五軸轉(zhuǎn)臺(tái)2內(nèi)設(shè)有剎車(chē)裝置1，剎車(chē)裝置1用于為五軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸11提供制動(dòng)剎緊力，其特征在于：剎車(chē)裝置1包括旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3、靜止剎車(chē)片4、活塞8，五軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸11與五軸轉(zhuǎn)臺(tái)外殼12之間設(shè)有軸承，五軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸11上固定安裝有旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3，五軸轉(zhuǎn)臺(tái)外殼12一端依次設(shè)有前蓋板13、油缸蓋板14，靜止剎車(chē)片4固定安裝在油缸蓋板14上，旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3、靜止剎車(chē)片4設(shè)置在前蓋板13下方與油缸蓋板14之間的空腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4均有多片，旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4交叉堆疊設(shè)置，旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4交叉堆疊的一側(cè)設(shè)有活塞8，活塞8用于對(duì)旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4進(jìn)行擠壓，當(dāng)活塞8向前運(yùn)動(dòng)與靜止的前蓋板13空腔間隙變小時(shí)，交叉堆疊設(shè)置的旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3和靜止剎車(chē)片4受到擠壓，擠壓產(chǎn)生的機(jī)械摩擦力迫使旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得五軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸11停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)制動(dòng)的目的，活塞8與油缸蓋板14之間一端形成第一容置腔體6，活塞8與五軸轉(zhuǎn)臺(tái)外殼12之間另一端形成第二容置腔體7，第一容置腔體6靠近旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4一側(cè)，第二容置腔體7遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4側(cè)，第一容置腔體6、第二容置腔體7內(nèi)輸入高壓氣體或液體使得活塞8向上或向下運(yùn)動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3、靜止剎車(chē)片4進(jìn)行擠壓或松開(kāi)。

3、進(jìn)一步的，相鄰的旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4之間還設(shè)有墊圈，墊圈使得旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4相鄰的面之間形成間隙，墊圈起到支撐間隙的作用，當(dāng)活塞8未向上運(yùn)動(dòng)沒(méi)有對(duì)旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4施加擠壓力時(shí)，旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4之間存在間隙，五軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸11可以自由旋轉(zhuǎn)。

4、進(jìn)一步的，所述墊圈把交叉堆疊的旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3和靜止剎車(chē)片4，相鄰的兩個(gè)端面之間支撐出了間隙，其提供的間隙為0.01mm-0.5mm。

5、在一些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4為軸向變形偏移和復(fù)位能力的彈性體，所述軸向變形偏移和復(fù)位能力的彈性體材質(zhì)為金屬圓環(huán)形狀的或者非金屬合成材料圓環(huán)形狀其中的一種。

6、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4的厚度為0.2mm-5.0mm。

7、在一些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4接觸面為光滑面或粗糙面其中的一種，較為優(yōu)選的為粗糙面，粗糙面用于增大旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4之間的摩擦力，粗糙面通過(guò)壓花、噴砂、熱噴涂金屬顆粒、機(jī)加工刻痕其中一種方式進(jìn)行處理。

8、在一些實(shí)施方式中，所述活塞8與油缸蓋板14之間一端形成第一容置腔體6，活塞8與五軸轉(zhuǎn)臺(tái)外殼12之間另一端形成第二容置腔體7，第一容置腔體6、第二容置腔體7內(nèi)輸入高壓氣體或液體使得活塞8向上或向下運(yùn)動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3、靜止剎車(chē)片4進(jìn)行擠壓或非擠壓，活塞8起到實(shí)現(xiàn)擠壓和松開(kāi)旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4的作用。

9、進(jìn)一步的，活塞8靠近旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4端還設(shè)有臺(tái)階，臺(tái)階用于為了旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4與五軸轉(zhuǎn)臺(tái)外殼12接觸、脫離時(shí)更快捷。

10、進(jìn)一步的，活塞8為一體成型結(jié)構(gòu)或可拆卸分體式結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步的，所述活塞8的可拆卸分體式結(jié)構(gòu)包括活塞本體、活塞頂桿，活塞本體通過(guò)活塞頂桿與旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4連接，活塞本體的運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)活塞連桿隨之運(yùn)動(dòng)。

12、進(jìn)一步的，活塞本體側(cè)邊與油缸蓋板14、五軸轉(zhuǎn)臺(tái)外殼12分別設(shè)有密封圈15，使得第一容置腔體6、第二容置腔體7為密封獨(dú)立腔室。

13、在一些實(shí)施方式中，活塞8遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3與靜止剎車(chē)片4的一側(cè)設(shè)置還設(shè)有彈性件10，彈性件10為彈性體，彈性件10起到在沒(méi)有外力作用時(shí)會(huì)釋放彈力持續(xù)推動(dòng)活塞8向旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3、靜止剎車(chē)片4側(cè)移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片3和靜止剎車(chē)片4與前蓋板13之間形成常閉擠壓摩擦，進(jìn)而在五軸轉(zhuǎn)臺(tái)2沒(méi)有通電或者第一容置腔體6、第二容置腔體7內(nèi)沒(méi)有輸入高壓氣體或液體時(shí)，五軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸11是被剎緊制動(dòng)的狀態(tài)，彈性件10與活塞8為可拆卸分體式結(jié)構(gòu)或一體成型結(jié)構(gòu)。

14、進(jìn)一步的，所述彈性件10為金屬?gòu)椥泽w、聚氨酯彈性體、橡膠彈性體中的一種或組合使用，當(dāng)彈性件10為金屬?gòu)椥泽w時(shí)為螺旋彈簧或金屬?gòu)椘?，?dāng)彈性件10為聚氨酯彈性體時(shí)為聚氨酯，當(dāng)彈性件10為橡膠彈性體時(shí)為橡膠。

15、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提出一種具有堆疊式剎車(chē)片結(jié)構(gòu)的五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，包括剎車(chē)裝置、五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，五軸轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有剎車(chē)裝置，剎車(chē)裝置用于為五軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸提供制動(dòng)剎緊力,通過(guò)旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片與靜止剎車(chē)片交叉堆疊來(lái)實(shí)現(xiàn)增大剎車(chē)摩擦面積的作用，從而增大五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的剎車(chē)制動(dòng)力，同時(shí)通過(guò)第一容置腔體、第二容置腔體內(nèi)輸入高壓氣體或液體使得活塞組件向上或向下運(yùn)動(dòng)大大提高活塞推力，通過(guò)活塞背后的彈性體的彈力與外部氣壓或油壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生的推力，雙重推動(dòng)活塞擠壓旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片與靜止剎車(chē)片，多片旋轉(zhuǎn)剎車(chē)片與靜止剎車(chē)片受到的擠壓摩擦力進(jìn)一步增大，使得五軸轉(zhuǎn)臺(tái)擁有快速響應(yīng)的剎車(chē)性能和提供更大的剎緊制動(dòng)力，進(jìn)而使得整個(gè)五軸機(jī)床在運(yùn)輸和斷電維修時(shí)能夠自鎖剎緊，保障設(shè)備和人員安全，也可以在生產(chǎn)加工時(shí)承載更重的零件，承受更大的主軸切削扭矩。