本申請涉及生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種傳感元件保護罩組裝機。

背景技術(shù)：

1、一些電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需要將多塊保護罩安裝在背板上，以保護背板上的傳感元件。相關(guān)技術(shù)中，一般通過組裝機械手將保護罩擺放至背板，通過鎖螺絲機械手將螺絲穿設(shè)保護罩和背板，以使保護罩和背板相對固定。在鎖螺絲過程中，保護罩容易相對背板轉(zhuǎn)動，由此，在鎖螺絲的過程中需要通過組裝機械手將保護罩壓在背板上，以限制保護罩轉(zhuǎn)動。從而，在鎖螺絲以固定保護罩和背板的過程中，組裝機械手無法進行其他操作，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N傳感元件保護罩組裝機，能夠在安裝其中一保護罩上的緊固件的過程中，同時將另一保護罩安裝至背板，以提高生產(chǎn)效率。

2、根據(jù)本申請的實施例的傳感元件保護罩組裝機，包括：組裝裝置、壓料裝置和緊固裝置。

3、組裝裝置用于將第一保護罩和第二保護罩分別安裝至背板；壓料裝置包括壓料部和壓料驅(qū)動部，所述壓料驅(qū)動部驅(qū)動連接所述壓料部，用于驅(qū)使所述壓料部與安裝在所述背板上的所述第一保護罩背離所述背板的一側(cè)抵接；緊固裝置用于在所述組裝裝置安裝所述第二保護罩時，將緊固件穿設(shè)所述第一保護罩以及與所述壓料部抵接的所述背板。

4、根據(jù)本申請的實施例的傳感元件保護罩組裝機，至少具有如下有益效果：在組裝裝置將第一保護罩安裝至背板后，壓料驅(qū)動部驅(qū)動壓料部保持與第一保護罩抵接，以將第一保護罩壓在背板上，使第一保護罩相對背板固定，從而，在緊固裝置安裝緊固件的過程中，能夠以避免第一保護罩相對背板偏移或者轉(zhuǎn)動，以保證組裝質(zhì)量。并且，由于壓料部對第一保護罩的固定效果，組裝裝置對第二保護罩的安裝過程以及緊固裝置對第一保護罩上的緊固件的安裝過程能夠同時進行，以提高生產(chǎn)效率。

5、根據(jù)本申請的一些實施例，所述組裝裝置包括驅(qū)動模塊和至少兩個安裝模塊，所述驅(qū)動模塊驅(qū)動連接多個所述安裝模塊，用于驅(qū)動所述安裝模塊相對背板移動；至少一個所述安裝模塊用于將所述第一保護罩安裝至所述背板，至少一個所述安裝模塊用于將所述第二保護罩安裝至所述背板。

6、根據(jù)本申請的一些實施例，所述安裝模塊包括取料頭，至少一個所述安裝模塊還包括升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動部驅(qū)動連接相應(yīng)的所述安裝模塊的所述取料頭。

7、根據(jù)本申請的一些實施例，至少一個所述安裝模塊還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動連接相應(yīng)的所述安裝模塊的所述取料頭，用于驅(qū)動所述取料頭轉(zhuǎn)動。

8、根據(jù)本申請的一些實施例，至少一個所述安裝模塊還包括角度調(diào)節(jié)驅(qū)動部，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動部驅(qū)動連接相應(yīng)的所述安裝模塊的所述取料頭，用于驅(qū)動所述取料頭相對水平面傾斜。

9、根據(jù)本申請的一些實施例，所述壓料部開設(shè)有通槽，用于安裝所述第一保護罩的所述取料頭能夠穿過所述通槽。

10、根據(jù)本申請的一些實施例，所述緊固裝置還用于將緊固件穿設(shè)所述第二保護罩和所述背板，用于安裝所述第二保護罩的所述取料頭開設(shè)有用于穿過緊固件的通孔。

11、根據(jù)本申請的一些實施例，還包括輸送裝置、中轉(zhuǎn)裝置和拾取裝置，所述輸送裝置用于輸送第一保護罩和第二保護罩；所述拾取裝置用于將所述輸送裝置上的所述第一保護罩和所述第二保護罩抓取至所述中轉(zhuǎn)裝置；所述中轉(zhuǎn)裝置用于預(yù)定位所述第一保護罩和所述第二保護罩，所述組裝裝置還用于抓取所述中轉(zhuǎn)裝置上的所述第一保護罩和所述第二保護罩。

12、根據(jù)本申請的一些實施例，還包括第三輸送線，所述第三輸送線用于輸送背板，所述壓料裝置設(shè)置于所述第三輸送線的輸送路徑的上方。

13、根據(jù)本申請的一些實施例，所述組裝裝置、所述緊固裝置、所述中轉(zhuǎn)裝置和所述拾取裝置均設(shè)置于所述輸送裝置和所述第三輸送線之間。

14、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，所述組裝裝置包括驅(qū)動模塊和至少兩個安裝模塊，所述驅(qū)動模塊驅(qū)動連接多個所述安裝模塊，用于驅(qū)動所述安裝模塊相對所述背板移動；至少一個所述安裝模塊用于將所述第一保護罩安裝至所述背板，至少一個所述安裝模塊用于將所述第二保護罩安裝至所述背板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，所述安裝模塊包括取料頭，至少一個所述安裝模塊還包括升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動部驅(qū)動連接相應(yīng)的所述安裝模塊的所述取料頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，至少一個所述安裝模塊還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動連接相應(yīng)的所述安裝模塊的所述取料頭，用于驅(qū)動所述取料頭轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，至少一個所述安裝模塊還包括角度調(diào)節(jié)驅(qū)動部，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動部驅(qū)動連接相應(yīng)的所述安裝模塊的所述取料頭，用于驅(qū)動所述取料頭相對水平面傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，所述壓料部開設(shè)有通槽，用于安裝所述第一保護罩的所述取料頭能夠穿過所述通槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，所述緊固裝置還用于將緊固件穿設(shè)所述第二保護罩和所述背板，用于安裝所述第二保護罩的所述取料頭開設(shè)有用于穿過緊固件的通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，還包括輸送裝置、中轉(zhuǎn)裝置和拾取裝置，所述輸送裝置用于輸送第一保護罩和第二保護罩；所述拾取裝置用于將所述輸送裝置上的所述第一保護罩和所述第二保護罩抓取至所述中轉(zhuǎn)裝置；所述中轉(zhuǎn)裝置用于預(yù)定位所述第一保護罩和所述第二保護罩，所述組裝裝置還用于抓取所述中轉(zhuǎn)裝置上的所述第一保護罩和所述第二保護罩。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，還包括第三輸送線，所述第三輸送線用于輸送背板，所述壓料裝置設(shè)置于所述第三輸送線的輸送路徑的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳感元件保護罩組裝機，其特征在于，所述組裝裝置、所述緊固裝置、所述中轉(zhuǎn)裝置和所述拾取裝置均設(shè)置于所述輸送裝置和所述第三輸送線之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種傳感元件保護罩組裝機，包括：組裝裝置、壓料裝置和緊固裝置。組裝裝置用于將第一保護罩和第二保護罩分別安裝至背板；壓料裝置包括壓料部和壓料驅(qū)動部，所述壓料驅(qū)動部驅(qū)動連接所述壓料部，用于驅(qū)使所述壓料部與安裝在所述背板上的所述第一保護罩背離所述背板的一側(cè)抵接；緊固裝置用于在所述安裝模塊安裝所述第二保護罩時，將緊固件穿設(shè)所述第一保護罩以及與所述壓料部抵接的所述背板。壓料驅(qū)動部能夠驅(qū)動壓料部保持與第一保護罩抵接，以將第一保護罩壓在背板上。并且，由于壓料部對第一保護罩的固定效果，組裝裝置對第二保護罩的安裝過程以及緊固裝置對第一保護罩上的緊固件的安裝過程能夠同時進行，以提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳燦華,周紫微,李小會,鄧發(fā)友,曾波,顏帝,楊強,李代文
受保護的技術(shù)使用者：廣東沃德精密科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6