本發(fā)明涉及數(shù)控機床，尤其是涉及一種數(shù)控插齒機。

背景技術：

1、目前，齒輪加工設備廣泛應用于汽車行業(yè)，隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，對齒輪精度及生產(chǎn)效率的要求也日益提升。傳統(tǒng)機械控制的插齒機盡管具有成本低廉的優(yōu)勢，但在高精度和高效率方面難以滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需求。插齒時，插齒刀作上下往復的切削運動，同時與工件作相對的滾動。

2、機械控制方式存在的主要問題是無法實現(xiàn)精確的速度調(diào)節(jié)與定位，特別是在高速運行條件下容易產(chǎn)生震動和磨損，出現(xiàn)降低加工精度和刀具壽命的情況。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術下機械控制方式存在的主要問題是無法實現(xiàn)精確的速度調(diào)節(jié)與定位，特別是在高速運行條件下容易產(chǎn)生震動和磨損，出現(xiàn)降低加工精度和刀具壽命的問題，本技術提供一種數(shù)控插齒機，具體方案如下。

2、一種數(shù)控插齒機，包括工作臺，所述工作臺上設置有機體，所述工作臺上還對應機體設置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與工作臺轉(zhuǎn)動連接，所述工作臺上對應轉(zhuǎn)盤設置有plc電機，所述plc電機用于控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；

3、所述機體內(nèi)設置有插齒刀，所述插齒刀滑動連接于機體內(nèi)，所述插齒刀沿著機體的豎直方向運動，所述機體內(nèi)還設置有偏向連桿機構，所述偏向連桿機構包括驅(qū)動桿與傳動桿，所述傳動桿的一端與驅(qū)動桿鉸接，所述傳動桿的另一端則與插齒刀傳動連接，所述傳動桿的中部則與機體鉸接，所述驅(qū)動桿用于驅(qū)動傳動桿擺動，所述傳動桿則用于驅(qū)動插齒刀上下運動。

4、通過采取上述技術方案，通過采用上述技術方案，該數(shù)控插齒機能夠?qū)崿F(xiàn)高效、精確的插齒加工，轉(zhuǎn)盤通過plc電機的控制實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動，配合插齒刀沿機體豎直方向的上下滑動運動，使插齒刀能夠?qū)D(zhuǎn)盤上的工件進行精準的切削加工。偏向連桿機構的設置可以確保插齒刀動作穩(wěn)定且可靠，通過驅(qū)動桿和傳動桿之間的鉸接，進一步保證了傳動桿擺動時插齒刀能準確地實現(xiàn)上下運動，提高了加工精度，也能夠減少插齒刀運動時的振動。該技術方案有效地提升了插齒加工過程中的自動化程度及加工效率，同時保證了加工質(zhì)量。

5、可選的，所述偏向連桿機構還包括驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接于機體內(nèi)，所述驅(qū)動桿遠離傳動桿的一端固定連接于驅(qū)動輪上，所述驅(qū)動桿固定于驅(qū)動輪遠離圓心的位置處。

6、通過采取上述技術方案，通過采用上述技術方案，驅(qū)動輪的引入使得驅(qū)動桿能夠以更穩(wěn)定的方式帶動傳動桿擺動，從而實現(xiàn)了插齒刀更加平穩(wěn)且精確的上下運動。由于驅(qū)動桿固定于驅(qū)動輪遠離圓心的位置處，因此，在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠提供更大的力矩，進而增強了傳動桿擺動的平穩(wěn)性和插齒刀動作的準確性，提高了插齒加工過程中的效率和質(zhì)量。

7、可選的，所述機體對準插齒刀設置有刀筒，所述插齒刀滑動連接于刀筒內(nèi)，所述刀筒的內(nèi)部與機體的內(nèi)部連通。

8、通過采取上述技術方案，通過采用上述技術方案，插齒刀能夠在刀筒內(nèi)穩(wěn)定滑動，實現(xiàn)精準加工，同時刀筒的內(nèi)部與機體的內(nèi)部連通設計，確保了加工過程中的順暢性及穩(wěn)定性，提高了整體裝置的工作效率和可靠性。

9、可選的，所述刀筒內(nèi)遠離轉(zhuǎn)盤的一端還設置有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件受壓后具有推動插齒刀朝向轉(zhuǎn)盤運動的趨勢。

10、通過采取上述技術方案，設置在刀筒內(nèi)遠離轉(zhuǎn)盤一端的彈性緩沖件能夠在受壓后產(chǎn)生推動插齒刀朝向轉(zhuǎn)盤運動的趨勢，有效提高插齒加工過程中的穩(wěn)定性和可靠性，減少因沖擊導致的加工誤差，提升加工精度和效率，也能夠減少插齒刀頭部處的振動，同時輔助插齒刀進行復位

11、可選的，所述插齒刀包括刀桿與圓盤刀頭，所述圓盤刀頭可拆卸連接于刀桿的底部，所述圓盤刀頭上開設有多個搓削齒，所述搓削齒沿著圓盤刀頭等距間隔設置。

12、通過采取上述技術方案，通過采用上述技術方案，插齒刀由刀桿和圓盤刀頭構成，圓盤刀頭可拆卸地連接于刀桿底部，便于更換和維護；圓盤刀頭上設置的多個等距間隔的搓削齒能夠均勻分布切削力，加工時還能夠搓削相鄰的尺，且便于加工尺間距較小，尺大小較小的齒輪，進一步提高加工精度與效率，同時便于加工不同規(guī)格的齒輪。

13、可選的，?所述轉(zhuǎn)盤上還設置有多個夾爪，所述夾爪沿著轉(zhuǎn)盤周向間隔設置，所述夾爪用于抵接齒輪的內(nèi)壁。

14、通過采取上述技術方案，轉(zhuǎn)盤上設置的多個夾爪能夠沿著轉(zhuǎn)盤周向間隔分布，并用于抵接齒輪的內(nèi)壁，從而實現(xiàn)齒輪的穩(wěn)定夾持，提高加工過程中的定位精度與穩(wěn)定性，且便于夾持不同尺寸的齒輪，進一步提高便利度。

15、可選的，所述機體與工作臺滑動連接，所述工作臺上對應機體設置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與機體螺紋連接，所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時機體能夠沿著工作臺滑動。

16、通過采取上述技術方案，使機體能夠在工作臺上實現(xiàn)精確的橫向移動調(diào)節(jié)，進而方便對不同尺寸工件進行加工。滾珠絲杠與機體之間的螺紋連接設計，確保了機體在滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時可以平穩(wěn)而精準地沿工作臺滑動。此外，在加工過程中，當需要進行退刀或進刀操作時，該結(jié)構使得插齒刀能夠迅速而準確地完成相應動作，從而保證了加工效率及工件表面質(zhì)量，同時減少了非切削時間，提升了整體工作效率。

17、可選的，所述機體上還設置有沖淋管，所述沖淋管用于朝向齒輪噴出冷卻液。

18、通過采取上述技術方案，機體上設置的沖淋管能夠朝向齒輪噴出冷卻液，有效降低加工過程中的溫度，提高插齒刀的使用壽命，并確保加工精度。

19、可選的，所述圓盤刀頭包括多個刀圈，所述刀圈與相鄰的刀圈滑動連接，位于外側(cè)的所述刀圈直徑大于位于內(nèi)側(cè)的刀圈，所述插齒刀上于圓盤刀頭的上側(cè)還設置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸分別設置于插齒刀的兩側(cè)，所述阻擋氣缸的活塞桿上設置有阻擋塊，所述阻擋塊用于抵接刀圈。

20、通過采取上述技術方案，設置多個刀圈，在進行加工時，選擇對應的刀圈通過阻擋氣缸進行阻擋，阻擋時外側(cè)的刀圈可以從外側(cè)抵接齒輪，此時外側(cè)刀圈未被限制位移，與齒輪接觸后會被頂起，因此齒輪便可以由外側(cè)刀圈壓緊齒輪，內(nèi)側(cè)的刀圈被限制位移，便可以正常進行加工，更為便捷的便能夠進行換刀，換刀過程中將阻擋塊對準需要加工的刀圈即可，且外側(cè)刀圈還具有一定的限位作用，提高加工穩(wěn)定性。

21、可選的，所述阻擋氣缸的活塞桿上還設置有支撐桿，所述支撐桿垂直活塞桿設置，所述支撐桿上設置有安裝桿，所述安裝桿平行活塞桿設置，所述安裝桿上遠離支撐桿的一端設置有磁鐵，所述阻擋氣缸的活塞桿朝向遠離阻擋氣缸的方向運動時，所述磁鐵朝向遠離圓盤刀頭的方向運動。

22、通過采取上述技術方案，在支撐桿上設置安裝桿并設置磁鐵，能夠在外側(cè)刀圈被頂起時吸附外側(cè)刀圈，從而減少外側(cè)刀圈頻繁上下運動的情況，提高圓盤刀頭的使用壽命。

23、綜上所述，本技術至少具有以下有益效果：

24、1.本技術解決了現(xiàn)有技術下機械控制方式存在的主要問題是無法實現(xiàn)精確的速度調(diào)節(jié)與定位，特別是在高速運行條件下容易產(chǎn)生震動和磨損，出現(xiàn)降低加工精度和刀具壽命的問題，本技術通過設置設置plc電機控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了工件的自動定位與切換，提高了加工效率，能夠準確的將齒輪對準插齒刀進行加工，精確的實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)與定位，從而減少了高速運行條件下的整棟和磨損，提高了加工精度，增加了刀具壽命。

25、2.本技術還通過機體與工作臺的滑動連接設計及滾珠絲杠的配合使用，使得機體能夠沿著工作臺進行唯一，增強了設備的位置調(diào)整功能，提升了加工精度和適應性，也能夠?qū)崿F(xiàn)退刀與進刀。