本技術(shù)涉及車用鈑金生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車用鈑金生產(chǎn)螺母自動輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、汽車鈑金是指用于制造汽車車身和零部件的金屬板材，以及對這些板材進(jìn)行加工處理的工藝，汽車鈑金不僅包括金屬板材本身，還涉及一系列的加工技術(shù)，包括切割、沖壓、成型、焊接等。

2、在鈑金電拼接一起之前，一般鈑金位置需要焊接螺母，方便后續(xù)鈑金的安裝固定，在將螺母焊接在車用鈑金的時候，一般利用螺母輸送系統(tǒng)將螺母一個一個地輸送到焊接裝置上，然后由操作人員移動鈑金進(jìn)行螺母的焊接，現(xiàn)有的螺母輸送系統(tǒng)包括螺母振動盤，輸送軟管、輸送導(dǎo)管、高壓吹嘴和推送頭，在輸送螺母的時候，由振動盤將螺母移動到輸送軟管的管頭，然后被高壓吹嘴吹向輸送導(dǎo)管中，然后螺母一個個地從輸送導(dǎo)管進(jìn)入到推送頭中，推送頭將螺母推到焊接裝置上。

3、但是在實(shí)際操作中鈑金可能需要固定不同型號的螺母，當(dāng)需要將不同螺母焊接在鈑金上的時候，可能需要等到同一批次鈑金上的同一型號螺母焊接完成后，再將另外型號的螺母放入到振動盤中，然后再重新焊接這一批次的鈑金，整體操作起來較為麻煩，可能會因?yàn)楦鼡Q螺母導(dǎo)致流水線中斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中提出的當(dāng)需要將不同螺母焊接在鈑金上的時候，可能需要等到同一批次鈑金上的同一型號螺母焊接完成后，再將另外型號的螺母放入到振動盤中，然后再重新焊接這一批次的鈑金，整體操作起來較為麻煩，可能會因?yàn)楦鼡Q螺母導(dǎo)致流水線中斷的問題，本技術(shù)提供了一種車用鈑金生產(chǎn)螺母自動輸送系統(tǒng)。

2、本技術(shù)為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種車用鈑金生產(chǎn)螺母自動輸送系統(tǒng)，包括焊接裝置，所述焊接裝置上一側(cè)固定有支撐桿，所述支撐桿上固定有推送頭，所述推送頭上設(shè)置有多級上料機(jī)構(gòu)，所述推送頭上設(shè)置有輔助下料機(jī)構(gòu)，所述焊接裝置上設(shè)置有控制面板。

4、通過采用上述技術(shù)方案，利用控制面板讓多級上料機(jī)構(gòu)在推送頭上移動，讓對應(yīng)型號的螺母對應(yīng)推送頭，然后螺母進(jìn)入到推送頭中，在推送頭的推送下，讓螺母移動到焊接裝置上的焊接位置，然后與車用鈑金焊接在一起，在利用控制面板帶動多級上料機(jī)構(gòu)移動的時候，多級上料機(jī)構(gòu)帶動輔助下料機(jī)構(gòu)，輔助下料機(jī)構(gòu)對多級上料機(jī)構(gòu)的外部進(jìn)行敲擊振蕩，方便讓螺母從多級上料機(jī)構(gòu)進(jìn)入到推送頭的時候，更加的順滑，從而能夠方便同時輸送不同型號的螺母，減少更換不同型號螺母的麻煩，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷運(yùn)作，有助于保持流水線整體作業(yè)穩(wěn)定性避免因某一環(huán)節(jié)滯后拖累進(jìn)度的情況發(fā)生。

5、進(jìn)一步地，所述多級上料機(jī)構(gòu)包括若干個設(shè)置在推送頭上的上料導(dǎo)管，所述上料導(dǎo)管上固定有上料軟管，所述上料導(dǎo)管與上料軟管之間相連通，所述上料導(dǎo)管與推送頭之間相連通，所述上料導(dǎo)管與推送頭之間設(shè)置有移動調(diào)節(jié)組件，所述上料導(dǎo)管與推送頭之間設(shè)置有出料限位組件。

6、通過采用上述技術(shù)方案，在需要對應(yīng)型號的螺母的時候，利用控制面板控制移動調(diào)節(jié)組件，移動調(diào)節(jié)組件帶動若干個上料導(dǎo)管進(jìn)行橫移，讓對應(yīng)上料導(dǎo)管對著推送頭，其他上料導(dǎo)管被出料限位組件封堵，然后利用出料限位組件帶動對應(yīng)推送頭的上料導(dǎo)管出料口，上料導(dǎo)管中的螺母進(jìn)入到推送頭，從而能夠方便不同型號的螺母上料，減少更換螺母型號的麻煩，減少生產(chǎn)操作因更換螺母型號間斷的可能。

7、進(jìn)一步地，所述移動調(diào)節(jié)組件包括兩個對稱固定在推送頭上的連接塊，兩個所述連接塊之間固定有移動軌道，所述移動軌道上轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述移動軌道上滑動連接有螺紋塊，所述螺紋桿貫穿螺紋塊，且與螺紋塊螺紋連接，所述移動軌道的一端固定有移動電機(jī)，所述移動電機(jī)的輸出端貫穿移動軌道，且與螺紋桿固定連接，若干個所述上料導(dǎo)管與螺紋塊固定連接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，螺紋桿在移動軌道上轉(zhuǎn)動，螺紋桿帶動螺紋塊，螺紋塊在移動軌道上移動，然后螺紋塊帶動若干個上料導(dǎo)管沿著移動軌道移動，從而能夠方便快捷地讓裝有不同型號螺母的上料導(dǎo)管與推送頭對齊，方便不同型號螺母的轉(zhuǎn)換。

9、進(jìn)一步地，所述出料限位組件包括設(shè)置在上料導(dǎo)管與推送頭之間的限位板，所述限位板上固定有兩個對稱的滑動塊，所述滑動塊與上料導(dǎo)管滑動連接，所述滑動塊上固定有滑動桿，所述滑動桿貫穿上料導(dǎo)管，且與上料導(dǎo)管滑動連接，所述限位板上設(shè)置有抽拉件。

10、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)對應(yīng)的上料導(dǎo)管上的限位板與推送頭對齊的時候，利用抽拉件拉動上料導(dǎo)管，讓上料導(dǎo)管在滑動塊和滑動桿的支撐下進(jìn)行移動，然后上料導(dǎo)管與推送頭連通，從而能夠方便只打開對應(yīng)的限位板，讓上料導(dǎo)管與推送頭相連通，讓其他上料導(dǎo)管的出料口被封堵，減少其他上料導(dǎo)管中的螺母掉出。

11、進(jìn)一步地，所述抽拉件包括固定在推送頭上的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端固定有抽拉塊一，所述抽拉塊一為凹形塊，所述抽拉塊一上設(shè)置有抽拉塊二，所述抽拉塊二呈l形，且與限位板固定連接，所述抽拉塊一的凹槽朝向抽拉塊二。

12、通過采用上述技術(shù)方案，在對應(yīng)上料導(dǎo)管與推送頭對齊的時候，抽拉塊二移動到抽拉塊一上的凹槽中，讓抽拉塊一和抽拉塊二扣在一起，然后讓電動伸縮桿的伸縮端帶動抽拉塊一，抽拉塊一帶動抽拉塊二，抽拉塊二帶動限位板，從而能夠方便打開對應(yīng)上料導(dǎo)管上的限位板，讓螺母從上料導(dǎo)管進(jìn)入到推送頭中。

13、進(jìn)一步地，所述滑動塊上設(shè)置有限位彈簧，所述限位彈簧位于滑動塊與上料導(dǎo)管之間，所述限位彈簧的兩端與滑動塊，上料導(dǎo)管均為固定連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在限位彈簧的拉動下，讓限位板保持閉合的狀態(tài)，從而能夠讓沒有與推送頭對齊的上料導(dǎo)管出料口保持封閉狀態(tài)，進(jìn)一步地減少螺母從上料導(dǎo)管中掉出的可能。

15、進(jìn)一步地，所述輔助下料機(jī)構(gòu)包括兩個對稱固定在上料導(dǎo)管一側(cè)的支撐塊，兩個所述支撐塊之間轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有敲擊桿，所述敲擊桿的一端固定有敲擊頭，所述敲擊桿遠(yuǎn)離敲擊頭的一端設(shè)置有彈簧片，所述彈簧片的兩端與敲擊桿、上料導(dǎo)管均為固定連接，所述移動軌道上設(shè)置有撥動組件。

16、通過采用上述技術(shù)方案，敲擊頭在彈簧片的作用下抵觸上料導(dǎo)管，在移動的時候敲擊桿在撥動組件上移動，撥動組件將敲擊桿上的敲擊頭翹起，然后在彈簧片的作用下，敲擊頭對上料導(dǎo)管進(jìn)行敲擊振蕩，從而能夠讓上料導(dǎo)管中的螺母排列緊密，更加方便螺母從上料導(dǎo)管進(jìn)入到推送頭中。

17、進(jìn)一步地，所述撥動組件包括兩個對稱固定在移動軌道上的連接桿，兩個所述連接桿之間固定有撥動尺，所述撥動尺朝向敲擊桿的一側(cè)開設(shè)有均勻分布的弧形槽。

18、通過采用上述技術(shù)方案，在弧形槽斜面的作用下，讓敲擊桿來回移動，然后和彈簧片配合，讓敲擊頭反復(fù)敲擊上料導(dǎo)管，從而能夠讓上料導(dǎo)管在移動的時候，對上料導(dǎo)管進(jìn)行敲擊。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果；

20、1、本技術(shù)，通過在需要對螺母進(jìn)行輸送的時候，首先將若干個上料軟管連接不同的振動盤，振動盤將螺母移動到上料軟管端頭中，然后外部高壓噴頭將螺母吹入到上料軟管中，然后從上料軟管進(jìn)入到上料導(dǎo)管中，在需要對應(yīng)型號的螺母的時候，利用控制面板控制移動調(diào)節(jié)組件，移動調(diào)節(jié)組件帶動若干個上料導(dǎo)管進(jìn)行橫移，讓對應(yīng)上料導(dǎo)管對著推送頭，其他上料導(dǎo)管被出料限位組件封堵，然后利用出料限位組件帶動對應(yīng)推送頭的上料導(dǎo)管出料口，上料導(dǎo)管中的螺母進(jìn)入到推送頭，然后被推送頭推送到焊接裝置上進(jìn)行焊接，在需要其他上料導(dǎo)管中的螺母的時候，出料限位組件封閉對應(yīng)的上料導(dǎo)管，然后移動調(diào)節(jié)組件再次帶動若干個上料導(dǎo)管移動，讓對應(yīng)上料導(dǎo)管與推送頭對齊，然后讓出料限位組件打開該上料導(dǎo)管，然后讓推送頭推送螺母，達(dá)到了能夠方便不同型號的螺母上料，減少更換螺母型號的麻煩，減少生產(chǎn)操作因更換螺母型號間斷的可能的目的。

21、2、本技術(shù)，通過在上料導(dǎo)管移動的同時，上料導(dǎo)管帶動對應(yīng)的支撐塊，支撐塊帶動旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動敲擊桿和敲擊頭，敲擊頭在彈簧片的作用下抵觸上料導(dǎo)管，在移動的時候敲擊桿在撥動尺上移動，撥動尺將敲擊桿上的敲擊頭翹起，然后在彈簧片的作用下，敲擊頭對上料導(dǎo)管進(jìn)行敲擊振蕩，讓螺母更快捷落入到推送頭上，達(dá)到了能夠讓上料導(dǎo)管中的螺母排列緊密，更加方便絲滑地讓螺母從上料導(dǎo)管進(jìn)入到推送頭中的目的。

22、3、本技術(shù)，通過在螺紋塊帶動若干個上料導(dǎo)管移動的時候，上料導(dǎo)管帶動對應(yīng)的限位板，當(dāng)對應(yīng)的上料導(dǎo)管上的限位板與推送頭對齊的時候，利用抽拉件拉動上料導(dǎo)管，讓上料導(dǎo)管在滑動塊和滑動桿的支撐下進(jìn)行移動，然后上料導(dǎo)管與推送頭連通，上料導(dǎo)管中的螺母在重力的作用下掉入到推送頭中，達(dá)到了能夠方便只打開對應(yīng)的限位板，讓上料導(dǎo)管與推送頭相連通，讓其他上料導(dǎo)管的出料口被封堵，減少其他上料導(dǎo)管中的螺母掉出的目的。