本發(fā)明屬于控制組件組裝，具體涉及一種控制組件組裝裝置及組裝方法。

背景技術(shù)：

1、控制組件組裝過程中涉及到裝配、打孔、焊接等工序?，F(xiàn)有的控制組件組裝裝置包括組裝平臺(tái)、控制棒支撐盤、打孔定位工裝、連接柄定位工裝和打孔裝置。

2、現(xiàn)有的控制組件組裝方法在組裝過程存在以下不足：1、裝配過程易造成控制棒扭轉(zhuǎn)、咬死等；2、控制棒裝配后打孔定位不準(zhǔn)確；3、控制棒打孔時(shí)需頻繁更換、調(diào)節(jié)工裝；4、連接柄定位不準(zhǔn)確，連接柄表面質(zhì)量受影響等。這都會(huì)極大影響到控制組件的產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)出不合格品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種控制組件組裝裝置及組裝方法，可以解決現(xiàn)有控制組件組裝過程中的控制棒扭轉(zhuǎn)、打孔定位不準(zhǔn)確、連接柄定位不準(zhǔn)確、工裝調(diào)節(jié)更換繁瑣等問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種控制組件組裝裝置，包括組裝平臺(tái)，控制棒支撐盤，支撐盤連接軸，打孔導(dǎo)向盤，連接柄定位工裝和打孔裝置，其中，組裝平臺(tái)上安裝有多個(gè)控制棒支撐盤及一個(gè)打孔導(dǎo)向盤，支撐盤連接軸穿過控制棒支撐盤及打孔導(dǎo)向盤，連接柄定位工裝安裝在組裝平臺(tái)上打孔導(dǎo)向盤的外側(cè)，打孔裝置布置在組裝平臺(tái)的側(cè)方。

3、所述的控制棒支撐盤包括第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤、第一支撐框架和第一旋轉(zhuǎn)輪，其中，第一支撐框架底部為安裝座，安裝座為板狀結(jié)構(gòu)兩端具有外凸部，卡裝在組裝平臺(tái)上，安裝座的中間的上部為兩個(gè)支板，兩個(gè)支板的頂端和底部分別安裝有一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)輪，第一旋轉(zhuǎn)輪共有4個(gè)，圓盤狀的第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤卡裝在4個(gè)第一旋轉(zhuǎn)輪之間，第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤的中間為方形孔結(jié)構(gòu)，支撐盤連接軸穿過該方形孔，第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤上均布有多個(gè)圓孔。

4、所述的打孔導(dǎo)向盤包括第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤、第二支撐框架、第二旋轉(zhuǎn)輪、打孔定位工裝，其中，第二支撐框架底部為安裝座，安裝座為板狀結(jié)構(gòu)兩端具有外凸部，卡裝在組裝平臺(tái)上，安裝座的中間的上部為兩個(gè)支板，兩個(gè)支板的頂端和底部分別安裝有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)輪，第二旋轉(zhuǎn)輪共有4個(gè)，圓盤狀的第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤卡裝在4個(gè)第二旋轉(zhuǎn)輪之間，第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤的中間為方形孔結(jié)構(gòu)，支撐盤連接軸穿過該方形孔，第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤上均布有多個(gè)圓孔第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤上的每個(gè)圓孔上都安裝有打孔定位工裝。

5、所述的控制棒支撐盤的第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤采用聚乙烯材料。

6、所述的打孔導(dǎo)向盤的第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤采用不銹鋼材料。

7、所述的支撐盤連接軸包括方軸鎖緊套、方形連接軸，方軸鎖緊套套裝在方形連接軸上輔助控制棒支撐盤旋轉(zhuǎn)。

8、所述的連接柄定位工裝包括三爪卡盤、三爪卡盤底座、三爪卡盤支座、定位工裝和連接柄保護(hù)套，實(shí)現(xiàn)連接柄的定位、支撐；其中，定位工裝為板狀結(jié)構(gòu)，其兩端具有外凸部，可卡裝在組裝平臺(tái)上，定位工裝中間上部連接有三爪卡盤支座，三爪卡盤底座連接在三爪卡盤支座上，三爪卡盤連接在三爪卡盤底座上。

9、一種控制組件組裝方法，包括如下步驟：

10、步驟1：控制棒支撐盤、支撐盤連接軸、打孔導(dǎo)向盤在組裝平臺(tái)就位，打孔定位工裝在打孔導(dǎo)向盤就位；

11、步驟2：將所有控制棒在控制棒支撐盤的第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤上就位；

12、步驟3：連接柄定位工裝在組裝平臺(tái)就位；

13、步驟4：將連接柄在連接柄定位工裝上就位；

14、步驟5：旋轉(zhuǎn)控制棒，將控制棒與連接柄指桿通過螺紋連接裝配到一起；

15、步驟6：通過支撐盤連接軸實(shí)現(xiàn)控制棒支撐盤、打孔導(dǎo)向盤的同步旋轉(zhuǎn)，連接柄定位工裝隨打孔導(dǎo)向盤跟轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所有控制棒與連接柄的裝配；

16、步驟7：固定控制棒支撐盤、打孔導(dǎo)向盤、連接柄定位工裝，打孔定位工裝輔助確定打孔位置，利用打孔裝置對(duì)控制棒進(jìn)行打孔；

17、步驟8：完成1批控制棒打孔后，解除控制棒支撐盤、打孔導(dǎo)向盤、連接柄定位工裝的固定狀態(tài)；

18、步驟9：旋轉(zhuǎn)控制棒支撐盤、打孔導(dǎo)向盤、連接柄定位工裝，重復(fù)步驟7～9，直至完成所有控制棒的打孔工作；

19、步驟10：進(jìn)行控制組件的銷釘點(diǎn)焊工作。

20、本發(fā)明的有益效果在于：1)方形的連接軸連接控制棒旋轉(zhuǎn)支撐盤，以避免多層控制棒支撐盤由于打滑造成的旋轉(zhuǎn)不同步，進(jìn)而造成控制棒扭轉(zhuǎn)等后果；2)專用的打孔定位工裝，一次性實(shí)現(xiàn)所有打孔位置的定位、導(dǎo)向，避免反復(fù)調(diào)節(jié)工裝，簡化了控制組件組裝工作，同時(shí)避免了人工調(diào)節(jié)導(dǎo)致的打孔定位不準(zhǔn)確；3)專用的連接柄定位工裝，保證連接柄與旋轉(zhuǎn)支撐盤等工裝的對(duì)中性，避免了對(duì)中性差導(dǎo)致的控制棒咬死等后果；4)專用的打孔夾持柄，避免了控制棒打孔時(shí)打孔裝置對(duì)控制棒的蹭傷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種控制組件組裝裝置，其特征在于：包括組裝平臺(tái)，控制棒支撐盤，支撐盤連接軸，打孔導(dǎo)向盤，連接柄定位工裝和打孔裝置，其中，組裝平臺(tái)上安裝有多個(gè)控制棒支撐盤及一個(gè)打孔導(dǎo)向盤，支撐盤連接軸穿過控制棒支撐盤及打孔導(dǎo)向盤，連接柄定位工裝安裝在組裝平臺(tái)上打孔導(dǎo)向盤的外側(cè)，打孔裝置布置在組裝平臺(tái)的側(cè)方。

2.如權(quán)利要求1所述的一種控制組件組裝裝置，其特征在于：所述的控制棒支撐盤包括第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤、第一支撐框架和第一旋轉(zhuǎn)輪，其中，第一支撐框架底部為安裝座，安裝座為板狀結(jié)構(gòu)兩端具有外凸部，卡裝在組裝平臺(tái)上，安裝座的中間的上部為兩個(gè)支板，兩個(gè)支板的頂端和底部分別安裝有一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)輪，第一旋轉(zhuǎn)輪共有4個(gè)，圓盤狀的第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤卡裝在4個(gè)第一旋轉(zhuǎn)輪之間，第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤的中間為方形孔結(jié)構(gòu)，支撐盤連接軸穿過該方形孔，第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤上均布有多個(gè)圓孔。

3.如權(quán)利要求1所述的一種控制組件組裝裝置，其特征在于：所述的打孔導(dǎo)向盤包括第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤、第二支撐框架、第二旋轉(zhuǎn)輪、打孔定位工裝，其中，第二支撐框架底部為安裝座，安裝座為板狀結(jié)構(gòu)兩端具有外凸部，卡裝在組裝平臺(tái)上，安裝座的中間的上部為兩個(gè)支板，兩個(gè)支板的頂端和底部分別安裝有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)輪，第二旋轉(zhuǎn)輪共有4個(gè)，圓盤狀的第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤卡裝在4個(gè)第二旋轉(zhuǎn)輪之間，第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤的中間為方形孔結(jié)構(gòu)，支撐盤連接軸穿過該方形孔，第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤上均布有多個(gè)圓孔第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤上的每個(gè)圓孔上都安裝有打孔定位工裝。

4.如權(quán)利要求2所述的一種控制組件組裝裝置，其特征在于：所述的控制棒支撐盤的第一可旋轉(zhuǎn)支撐盤采用聚乙烯材料。

5.如權(quán)利要求3所述的一種控制組件組裝裝置，其特征在于：所述的打孔導(dǎo)向盤的第二可旋轉(zhuǎn)支撐盤采用不銹鋼材料。

6.如權(quán)利要求1所述的一種控制組件組裝裝置，其特征在于：所述的支撐盤連接軸包括方軸鎖緊套、方形連接軸，方軸鎖緊套套裝在方形連接軸上輔助控制棒支撐盤旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種控制組件組裝裝置，其特征在于：所述的連接柄定位工裝包括三爪卡盤、三爪卡盤底座、三爪卡盤支座、定位工裝和連接柄保護(hù)套，實(shí)現(xiàn)連接柄的定位、支撐；其中，定位工裝為板狀結(jié)構(gòu)，其兩端具有外凸部，可卡裝在組裝平臺(tái)上，定位工裝中間上部連接有三爪卡盤支座，三爪卡盤底座連接在三爪卡盤支座上，三爪卡盤連接在三爪卡盤底座上。

8.一種控制組件組裝方法，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于控制組件組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制組件組裝裝置及組裝方法。包括組裝平臺(tái)，控制棒支撐盤，支撐盤連接軸，打孔導(dǎo)向盤，連接柄定位工裝和打孔裝置，其中，組裝平臺(tái)上安裝有多個(gè)控制棒支撐盤及一個(gè)打孔導(dǎo)向盤，支撐盤連接軸穿過控制棒支撐盤及打孔導(dǎo)向盤，連接柄定位工裝安裝在組裝平臺(tái)上打孔導(dǎo)向盤的外側(cè)，打孔裝置布置在組裝平臺(tái)的側(cè)方。本發(fā)明的有益效果在于：方形的連接軸連接控制棒旋轉(zhuǎn)支撐盤，以避免多層控制棒支撐盤由于打滑造成的旋轉(zhuǎn)不同步，進(jìn)而造成控制棒扭轉(zhuǎn)等后果。

技術(shù)研發(fā)人員：駱劍,汪建紅,嚴(yán)明,王章波,王敏,尤琦,曾紫竹,聶啟秀,任菊燕,蔣勇剛,謝興健,練詩帥,李春,吳翔,鄭剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中核建中核燃料元件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9