本技術(shù)涉及齒圈加工，具體是用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置。

背景技術(shù)：

1、齒圈加工時需要先將環(huán)形的毛坯料加工成光面，最后再加工內(nèi)圈齒或外圈齒，一些企業(yè)將加工光面的工序采用自動加工生產(chǎn)線進(jìn)行加工，自動生產(chǎn)線包括多臺設(shè)置成一排的數(shù)控機床，通過可在各機床之間移動的機械手及安裝于機械手上的夾持機構(gòu)來運送工件，從而實現(xiàn)自動加工的目的，而齒圈的兩側(cè)端面加工需分為兩步進(jìn)行，因此需要進(jìn)行翻面，而目前還沒有一套配合機械手的翻面裝置，大多數(shù)需要人工進(jìn)行輔助，這樣就降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置。

2、本實用新型的具體方案是：用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置，包括底座，底座頂部裝有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端與底座轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸一端連接有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上裝有支架，支架底端與轉(zhuǎn)軸固定連接，支架上端裝有夾爪，底座一側(cè)設(shè)有支撐臺，支撐臺的外端設(shè)有若干根定位柱，定位柱用于定位放置齒圈，當(dāng)支架及夾爪旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時齒圈位置與定位柱相對應(yīng)。

3、進(jìn)一步的，所述夾爪采用氣動夾爪。

4、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括減速器和電機，電機的輸出端與減速器的輸入端連接，減速器的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接。

5、進(jìn)一步的，所述支撐臺的外端設(shè)有圓形支撐板，所述定位柱插裝在圓形支撐板上。

6、進(jìn)一步的，所述圓形支撐板上設(shè)有多個同心圓，每個同心圓上設(shè)有若干個插孔，插孔用于插裝定位柱。

7、本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：實現(xiàn)了配合機械手對齒圈進(jìn)行翻面，完善了自動生產(chǎn)線，不需要人工輔助，實現(xiàn)了全自動生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置，其特征是：包括底座，底座頂部裝有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端與底座轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸一端連接有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上裝有支架，支架底端與轉(zhuǎn)軸固定連接，支架上端裝有夾爪，底座一側(cè)設(shè)有支撐臺，支撐臺的外端設(shè)有若干根定位柱，定位柱用于定位放置齒圈，當(dāng)支架及夾爪旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時齒圈位置與定位柱相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置，其特征是：所述夾爪采用氣動夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置，其特征是：所述驅(qū)動機構(gòu)包括減速器和電機，電機的輸出端與減速器的輸入端連接，減速器的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置，其特征是：所述支撐臺的外端設(shè)有圓形支撐板，所述定位柱插裝在圓形支撐板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置，其特征是：所述圓形支撐板上設(shè)有多個同心圓，每個同心圓上設(shè)有若干個插孔，插孔用于插裝定位柱。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是用于配合機械手夾持的齒圈翻面裝置，包括底座，底座頂部裝有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端與底座轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸一端連接有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上裝有支架，支架底端與轉(zhuǎn)軸固定連接，支架上端裝有夾爪，底座一側(cè)設(shè)有支撐臺，支撐臺的外端設(shè)有若干根定位柱，定位柱用于定位放置齒圈，當(dāng)支架及夾爪旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時齒圈位置與定位柱相對應(yīng)；本技術(shù)實現(xiàn)了配合機械手對齒圈進(jìn)行翻面，完善了自動生產(chǎn)線，不需要人工輔助，實現(xiàn)了全自動生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃旭光,張海兵,余建剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北新冶鋼汽車零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9