本發(fā)明涉及滑臺(tái)，尤其涉及一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于高精度、高速度和高負(fù)載能力的直線運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。傳統(tǒng)的單模組滑臺(tái)在很多復(fù)雜的生產(chǎn)場(chǎng)景下，無(wú)法同時(shí)滿足對(duì)精度和效率的雙重要求。例如，在電子產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)線中，需要將微小的電子元件快速且精準(zhǔn)地放置到電路板上的指定位置。單模組滑臺(tái)可能在速度提升后，精度會(huì)有所下降，無(wú)法保證元件放置的準(zhǔn)確性。

2、同臂雙模組滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)雙工位同步或/和異步的混合操作模式。對(duì)同一生產(chǎn)流程動(dòng)作進(jìn)行分工及協(xié)同，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。該同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)通過(guò)設(shè)置兩個(gè)z軸滑臺(tái)模組在同一軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙工位的協(xié)同操作，有效提高生產(chǎn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在外界承載面上的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的y1軸滑臺(tái)以及設(shè)置在y1軸滑臺(tái)上的z軸滑臺(tái)；y1軸滑臺(tái)包括第一滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上的第一滑塊、第二滑塊以及驅(qū)動(dòng)第一滑塊、第二滑塊往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模組，z軸滑臺(tái)包括第二滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上的z軸滑塊以及驅(qū)動(dòng)z軸滑塊往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模組，z軸滑臺(tái)設(shè)置在第一滑塊或/和第二滑塊上，z軸滑塊用于承載外部加工刀具，第一滑塊或/和第二滑塊帶動(dòng)z軸滑臺(tái)往復(fù)移動(dòng)，z軸滑塊帶動(dòng)外部加工刀具往復(fù)移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置y1軸滑臺(tái)、z軸滑臺(tái)，y1軸滑臺(tái)和z軸滑臺(tái)相互配合，實(shí)現(xiàn)外部加工刀具在水平方向及豎直方向的多個(gè)方向上的移動(dòng)。

3、進(jìn)一步，z軸滑臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)z軸滑臺(tái)分別設(shè)置在第一滑塊、第二滑塊上，第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)z軸滑臺(tái)彼此遠(yuǎn)離或靠近。兩個(gè)z軸滑臺(tái)設(shè)置在第一滑塊、第二滑塊上，z1軸滑臺(tái)、z2軸滑臺(tái)上設(shè)置的外部加工刀具可協(xié)同完成生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)雙工位協(xié)同工作，對(duì)比傳統(tǒng)單工位工作能有效提高生成效率。

4、進(jìn)一步，第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)z軸滑臺(tái)沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)z軸滑塊所承載的外部加工刀具沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，z軸滑臺(tái)的移動(dòng)方向與外部加工刀具的移動(dòng)方向交叉；第一驅(qū)動(dòng)模組、第二驅(qū)動(dòng)模組為直線電機(jī)模組，直線電機(jī)模組包括產(chǎn)生磁性變化的定子、活動(dòng)設(shè)置在定子上的動(dòng)子。外部加工刀具在水平方向及豎直方向的多方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外部加工刀具靈活的工作范圍、適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)流程和產(chǎn)品形狀、提高設(shè)備的通用性和復(fù)用性。

5、進(jìn)一步，第二滑塊設(shè)置有防撞塊，防撞塊位于第一滑塊與第二滑塊之間，防撞塊用于防止第一滑塊與第二滑塊發(fā)生撞擊。防撞塊能擋止第一滑塊與第二滑塊直接發(fā)生沖擊，防撞塊在撞擊時(shí)受到第一滑塊、第二滑塊的擠壓消耗部分動(dòng)能并進(jìn)行緩存，避免第一滑塊、第二滑塊直接撞擊造成損壞。

6、進(jìn)一步，同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在工作臺(tái)上的x軸滑臺(tái)以及設(shè)置在x軸滑臺(tái)上的y2軸滑臺(tái)，x軸滑臺(tái)包括第三滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在第三滑軌上的第三滑塊以及驅(qū)動(dòng)第三滑塊往復(fù)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)模組，y2軸滑臺(tái)包括第四滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在第四滑軌上的第四滑塊以及驅(qū)動(dòng)第四滑塊往復(fù)移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)模組；y2軸滑臺(tái)設(shè)置在第三滑塊上，第四滑塊用于承載外部待加工物料。通過(guò)增加x軸滑臺(tái)、y2軸滑臺(tái)，本發(fā)明可以在更大的工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)外部加工刀具的精確位置調(diào)整，提高了設(shè)備的通用性和適用性。

7、進(jìn)一步，第三驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第三滑塊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第四滑塊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，第三滑塊的移動(dòng)方向與第一滑塊的移動(dòng)方向交叉，第三滑塊的移動(dòng)方向與第四滑塊的移動(dòng)方向交叉；第三驅(qū)動(dòng)模組、第四驅(qū)動(dòng)模組為直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組具有高精度定位、高速度和高加速度、良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征以及長(zhǎng)行程適應(yīng)性的特點(diǎn)，能有效提高設(shè)備的通用性和適應(yīng)性。

8、進(jìn)一步，z軸滑臺(tái)還包括軸桿、活動(dòng)設(shè)置在軸桿上的軸套，軸套與z軸滑塊安裝固定，z軸滑塊帶動(dòng)軸套沿軸桿往復(fù)移動(dòng)。

9、進(jìn)一步，動(dòng)子具有導(dǎo)電線圈，導(dǎo)電線圈通電時(shí)產(chǎn)生與定子相吸引的磁場(chǎng)，動(dòng)子設(shè)置在第一滑塊或/和第二滑塊上，導(dǎo)電線圈用于將第一滑塊或/和第二滑塊停止在第一滑軌上。

10、進(jìn)一步，第四滑塊設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括載料盤、驅(qū)動(dòng)載料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，載料盤承載外部待加工物料，旋轉(zhuǎn)組件用于調(diào)整外部待加工物料的位置角度。通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件能較少x軸滑臺(tái)及y2軸滑臺(tái)進(jìn)行小行程的移動(dòng)，能有效提高外部待加工物料移動(dòng)的平穩(wěn)度，且能有效提高效率。

11、進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)組件還包括圓周陣列設(shè)置在載料盤上的若干個(gè)固定抵板、驅(qū)動(dòng)固定抵板往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)固定抵板向載料盤中心位置靠近或遠(yuǎn)離，固定抵板用于抵觸外部待加工物料，使外部待加工物料固定在載料盤上。

12、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在外界承載面上的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的y1軸滑臺(tái)以及設(shè)置在y1軸滑臺(tái)上的z軸滑臺(tái)；y1軸滑臺(tái)包括第一滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上的第一滑塊、第二滑塊以及驅(qū)動(dòng)第一滑塊、第二滑塊往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模組，z軸滑臺(tái)包括第二滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上的z軸滑塊以及驅(qū)動(dòng)z軸滑塊往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模組；通過(guò)設(shè)置y1軸滑臺(tái)、z軸滑臺(tái)，y1軸滑臺(tái)與z軸滑臺(tái)相配合，實(shí)現(xiàn)外部加工刀具在水平方向及豎直方向的多個(gè)方向上的移動(dòng)。并且兩個(gè)z軸滑臺(tái)設(shè)置在第一滑塊、第二滑塊上，實(shí)現(xiàn)雙工位的協(xié)同操作，有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括設(shè)置在外界承載面上的工作臺(tái)(1)、設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的y1軸滑臺(tái)(2)以及設(shè)置在y1軸滑臺(tái)(2)上的z軸滑臺(tái)(3)；y1軸滑臺(tái)(2)包括第一滑軌(201)、滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌(201)上的第一滑塊(202)、第二滑塊(203)以及驅(qū)動(dòng)第一滑塊(202)、第二滑塊(203)往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模組(204)，z軸滑臺(tái)(3)包括第二滑軌(301)、滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌(301)上的z軸滑塊(302)以及驅(qū)動(dòng)z軸滑塊(302)往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模組(303)，z軸滑臺(tái)(3)設(shè)置在第一滑塊(202)或/和第二滑塊(203)上，z軸滑塊(302)用于承載外部加工刀具，第一滑塊(202)或/和第二滑塊(203)帶動(dòng)z軸滑臺(tái)(3)往復(fù)移動(dòng)，z軸滑塊(302)帶動(dòng)外部加工刀具往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述z軸滑臺(tái)(3)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)z軸滑臺(tái)(3)分別設(shè)置在第一滑塊(202)、第二滑塊(203)上，第一驅(qū)動(dòng)模組(204)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)z軸滑臺(tái)(3)彼此遠(yuǎn)離或靠近。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)模組(204)驅(qū)動(dòng)z軸滑臺(tái)(3)沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)模組(303)驅(qū)動(dòng)z軸滑塊(302)所承載的外部加工刀具沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，z軸滑臺(tái)(3)的移動(dòng)方向與外部加工刀具的移動(dòng)方向交叉；第一驅(qū)動(dòng)模組(204)、第二驅(qū)動(dòng)模組(303)為直線電機(jī)模組，直線電機(jī)模組包括產(chǎn)生磁性變化的定子(101)、活動(dòng)設(shè)置在定子(101)上的動(dòng)子(102)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二滑塊(203)設(shè)置有防撞塊(205)，防撞塊(205)位于第一滑塊(202)與第二滑塊(203)之間，防撞塊(205)用于防止第一滑塊(202)與第二滑塊(203)發(fā)生撞擊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的x軸滑臺(tái)(4)以及設(shè)置在x軸滑臺(tái)(4)上的y2軸滑臺(tái)(5)，x軸滑臺(tái)(4)包括第三滑軌(401)、滑動(dòng)設(shè)置在第三滑軌(401)上的第三滑塊(402)以及驅(qū)動(dòng)第三滑塊(402)往復(fù)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)模組(403)，y2軸滑臺(tái)(5)包括第四滑軌(501)、滑動(dòng)設(shè)置在第四滑軌(501)上的第四滑塊(502)以及驅(qū)動(dòng)第四滑塊(502)往復(fù)移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)模組(503)；y2軸滑臺(tái)(5)設(shè)置在第三滑塊(402)上，第四滑塊(502)用于承載外部待加工物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)模組(403)驅(qū)動(dòng)第三滑塊(402)沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)模組(503)驅(qū)動(dòng)第四滑塊(502)沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，第三滑塊(402)的移動(dòng)方向與第一滑塊(202)的移動(dòng)方向交叉，第三滑塊(402)的移動(dòng)方向與第四滑塊(502)的移動(dòng)方向交叉；第三驅(qū)動(dòng)模組(403)、第四驅(qū)動(dòng)模組(503)為直線電機(jī)模組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述z軸滑臺(tái)(3)還包括軸桿(304)、活動(dòng)設(shè)置在軸桿(304)上的軸套(305)，軸套(305)與z軸滑塊(302)安裝固定，z軸滑塊(302)帶動(dòng)軸套(305)沿軸桿(304)往復(fù)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)子(102)具有導(dǎo)電線圈，導(dǎo)電線圈通電時(shí)產(chǎn)生與定子(101)相吸引的磁場(chǎng)，動(dòng)子(102)設(shè)置在第一滑塊(202)或/和第二滑塊(203)上，導(dǎo)電線圈用于將第一滑塊(202)或/和第二滑塊(203)停止在第一滑軌(201)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第四滑塊(502)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件(504)，旋轉(zhuǎn)組件(504)包括載料盤(505)、驅(qū)動(dòng)載料盤(505)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(506)，載料盤(505)承載外部待加工物料，旋轉(zhuǎn)組件(504)用于調(diào)整外部待加工物料的位置角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件(504)還包括圓周陣列設(shè)置在載料盤(505)上的若干固定抵板(507)、驅(qū)動(dòng)固定抵板(507)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(508)，驅(qū)動(dòng)氣缸(508)用于驅(qū)動(dòng)固定抵板(507)向載料盤(505)中心位置靠近或遠(yuǎn)離，固定抵板(507)用于抵觸外部待加工物料，使外部待加工物料固定在載料盤(505)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及滑臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)一種同臂雙模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在外界承載面上的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的Y1軸滑臺(tái)以及設(shè)置在Y1軸滑臺(tái)上的Z軸滑臺(tái)；Y1軸滑臺(tái)包括第一滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上的第一滑塊、第二滑塊以及驅(qū)動(dòng)第一滑塊、第二滑塊往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模組，Z軸滑臺(tái)包括第二滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上的Z軸滑塊以及驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模組；通過(guò)設(shè)置Y1軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)，Y1軸滑臺(tái)與Z軸滑臺(tái)相配合，實(shí)現(xiàn)外部加工刀具在水平方向及豎直方向的多個(gè)方向上的移動(dòng)。并且兩個(gè)Z軸滑臺(tái)設(shè)置在第一滑塊、第二滑塊上，實(shí)現(xiàn)雙工位的協(xié)同操作，有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何可寧,何端,吳捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市泰萊自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28