本發(fā)明涉及水表組裝相關(guān)，具體為一種水表壓裝設(shè)備及方法及水表組裝線。

背景技術(shù)：

1、水表的組裝過程中，環(huán)罩與表體的壓裝是其中的一個重要步驟，傳統(tǒng)中對于此步驟中一般由人工完成，由工人將環(huán)罩以及表體按照特定角度放置在工裝中，利用壓機(jī)對工裝中的產(chǎn)品進(jìn)行壓裝，完成組裝，此種方式效率較低，目前現(xiàn)有的自動化組裝設(shè)備在壓裝的過程中，對于表體上料的定位調(diào)整涉及較少，

2、而表體位置的準(zhǔn)確與否關(guān)系著與環(huán)罩是否能夠正確配合并壓裝，目前常用的表體定位一般僅采用夾緊的方式，如表體初始放置存在偏差會使表體與夾緊爪或周圍支撐結(jié)構(gòu)出現(xiàn)較大程度的碰撞刮蹭，易導(dǎo)致表面出現(xiàn)劃痕、刮傷等問題，對產(chǎn)品的組裝效率以及質(zhì)量具有較大的影響，另外，如在每一個工裝上均設(shè)置夾緊驅(qū)動等結(jié)構(gòu)，會導(dǎo)致設(shè)備成本提高以及控制難度增加，針對上述問題，提出了本申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水表壓裝設(shè)備及方法及水表組裝線，用于實(shí)現(xiàn)自動化的水表壓裝作業(yè)，并能夠?qū)崿F(xiàn)高效、無損的表體定位效果，使表體能夠與環(huán)罩正確配合。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

3、本發(fā)明的一種水表壓裝設(shè)備，包括上料模塊、轉(zhuǎn)移模塊、壓裝模塊和表體定位模塊，所述轉(zhuǎn)移模塊包括轉(zhuǎn)移體和工裝，所述工裝包括表體夾緊體和夾緊驅(qū)動，所述表體夾緊體至少設(shè)置兩組，分別用于夾緊表體的兩側(cè)，所述表體定位模塊包括初始定位機(jī)構(gòu)，初始定位機(jī)構(gòu)用于對表體進(jìn)行初始?xì)w位，使其接近或達(dá)到正確位置，避免后續(xù)夾緊過程中出現(xiàn)大幅度刮蹭問題，所述初始定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)體以及連接在旋轉(zhuǎn)體上的初始定位夾板，所述旋轉(zhuǎn)體至少設(shè)置兩組，對應(yīng)的初始定位夾板也設(shè)置兩組，兩組旋轉(zhuǎn)體通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整兩組初始定位夾板的分離夾緊狀態(tài)切換，所述初始定位夾板在分離狀態(tài)時不處于工裝的轉(zhuǎn)移路線上，不影響工裝的運(yùn)動，所述上料模塊用于零部件和配件的上料，對零部件進(jìn)行定位時，先通過初始定位夾板對零部件夾緊，使零部件在工裝中位置進(jìn)行初次調(diào)整，然后利用表體夾緊體對零部件進(jìn)行夾緊，由所述轉(zhuǎn)移體將零部件和配件轉(zhuǎn)移至壓裝模塊處，利用壓裝模塊進(jìn)行壓裝。

4、進(jìn)一步地，所述初始定位機(jī)構(gòu)還包括齒條驅(qū)動組件和齒條，所述齒條驅(qū)動組件用于驅(qū)動齒條動作，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪，通過齒條的動作實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)控制。

5、進(jìn)一步地，所述夾緊驅(qū)動包括驅(qū)動桿、滑動體、底板和表體支撐板，所述滑動體與表體夾緊體連接，所述滑動體安裝在底板上，所述驅(qū)動桿與滑動體之間傳動連接，通過驅(qū)動桿的動作調(diào)整滑動體之間間距，所述表體支撐板設(shè)置在滑動體上側(cè)用于支撐零部件，所述表體定位模塊還包括夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動桿的動力，所述夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動桿分離設(shè)置，在利用表體夾緊體對表體夾緊后，在后續(xù)的轉(zhuǎn)移過程中，保證了對表體的固定效果，同時由于夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)與工裝為分體式設(shè)置，無需在每個工裝上設(shè)置夾緊驅(qū)動，節(jié)省成本，降低控制難度，在后續(xù)壓裝結(jié)束到達(dá)下料工位處，可在下料工位也設(shè)置一個夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于控制松開表體。

6、進(jìn)一步地，所述壓裝模塊包括壓裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)和壓裝體，壓裝體表面輪廓與環(huán)罩輪廓相匹配。

7、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移體為轉(zhuǎn)盤，若干工裝均勻布置在轉(zhuǎn)盤上，實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)。

8、進(jìn)一步地，所述壓裝模塊還包括底部支撐機(jī)構(gòu)，所述底部支撐機(jī)構(gòu)和壓裝體對應(yīng)設(shè)置且分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的上下側(cè)，底部支撐機(jī)構(gòu)用于對轉(zhuǎn)盤底部進(jìn)行支撐，避免下壓力導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形。

9、進(jìn)一步地，所述底部支撐機(jī)構(gòu)包括支撐滾輪和活動支撐組件，支撐滾輪與轉(zhuǎn)盤底部滾動接觸，活動支撐組件采用彈簧或氣壓缸，保證支撐滾輪存在一定程度的浮動距離。

10、進(jìn)一步地，所述底板與接觸體連接，所述接觸體安裝在轉(zhuǎn)盤上的安裝孔位中，壓裝時，底部支撐機(jī)構(gòu)直接支撐工裝的接觸體，降低壓力對轉(zhuǎn)盤的影響。

11、一種水表壓裝方法，基于上述的水表壓裝設(shè)備，包括以下步驟：

12、上料步驟：利用上料模塊將表體置于工裝的表體夾緊體之間，利用轉(zhuǎn)移體將此工裝轉(zhuǎn)移至表體定位工位；

13、表體定位步驟：驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使初始定位夾板夾緊表體的端部位置，使表體在工裝中最大程度接近正確位置，利用表體夾緊體對表體夾緊，完成表體定位，并保證表體在后續(xù)轉(zhuǎn)移過程中在工裝中位置的固定；

14、壓裝步驟：上料模塊將環(huán)罩放置在表體上，利用轉(zhuǎn)移體將工裝轉(zhuǎn)移至壓裝工位，利用壓裝模塊進(jìn)行壓裝；

15、下料步驟：利用轉(zhuǎn)移體將工裝轉(zhuǎn)移至下料工位，利用下料模塊抓取產(chǎn)品完成下料。

16、一種水表組裝線，包括上述的水表壓裝設(shè)備。

17、本發(fā)明的有益效果：本方案實(shí)現(xiàn)了水表的自動化組裝，效率得到了提高，通過設(shè)置初始定位機(jī)構(gòu)，在對表體進(jìn)行夾緊定位固定之前，初始定位機(jī)構(gòu)用于對表體進(jìn)行初始?xì)w位，使其接近或達(dá)到正確位置，然后利用表體夾緊體對表體進(jìn)行夾緊，避免由于表體放置不正，直接進(jìn)行夾緊導(dǎo)致表體與周圍結(jié)構(gòu)出現(xiàn)大幅度刮蹭問題，保證了環(huán)罩能夠以正確的角度與表體配合，確保產(chǎn)品質(zhì)量，并且初始定位機(jī)構(gòu)在分離狀態(tài)時不處于工裝的轉(zhuǎn)移路線上，不影響工裝的運(yùn)動；本方案中，由于夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)與工裝為分體式設(shè)置，無需在每個工裝上設(shè)置夾緊驅(qū)動，節(jié)省成本，降低控制難度。

技術(shù)特征：

1.一種水表壓裝設(shè)備，其特征在于：包括上料模塊（4）、轉(zhuǎn)移模塊（6）、壓裝模塊（8）和表體定位模塊（9），所述轉(zhuǎn)移模塊（6）包括轉(zhuǎn)移體和工裝（62），所述工裝（62）包括表體夾緊體（621）和夾緊驅(qū)動，所述表體夾緊體（621）至少設(shè)置兩組，所述表體定位模塊（9）包括初始定位機(jī)構(gòu)（91），所述初始定位機(jī)構(gòu)（91）包括旋轉(zhuǎn)體（914）以及連接在旋轉(zhuǎn)體（914）上的初始定位夾板（915），所述旋轉(zhuǎn)體（914）至少設(shè)置兩組，兩組旋轉(zhuǎn)體（914）通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整兩組初始定位夾板（915）的分離夾緊狀態(tài)切換，所述初始定位夾板（915）在分離狀態(tài)時不處于工裝（62）的轉(zhuǎn)移路線上，所述上料模塊（4）用于零部件和配件的上料，對零部件進(jìn)行定位時，先通過初始定位夾板（915）對零部件夾緊，使零部件在工裝（62）中位置進(jìn)行初次調(diào)整，然后利用表體夾緊體（621）對零部件進(jìn)行夾緊，由所述轉(zhuǎn)移體將零部件和配件轉(zhuǎn)移至壓裝模塊（8）處，利用壓裝模塊（8）進(jìn)行壓裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表壓裝設(shè)備，其特征在于：所述初始定位機(jī)構(gòu)（91）還包括齒條驅(qū)動組件（912）和齒條（913），所述齒條驅(qū)動組件（912）用于驅(qū)動齒條（913）動作，所述旋轉(zhuǎn)體（914）上設(shè)置有與齒條（913）嚙合的齒輪（916）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水表壓裝設(shè)備，其特征在于：所述夾緊驅(qū)動包括驅(qū)動桿（622）、滑動體（623）、底板（624）和表體支撐板（625），所述滑動體（623）與表體夾緊體（621）連接，所述滑動體（623）安裝在底板（624）上，所述驅(qū)動桿（622）與滑動體（623）之間傳動連接，通過驅(qū)動桿（622）的動作調(diào)整滑動體（623）之間間距，所述表體支撐板（625）設(shè)置在滑動體（623）上側(cè)用于支撐零部件，所述表體定位模塊（9）還包括夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)（92），所述夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)（92）為驅(qū)動桿（622）的動力，所述夾緊定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)（92）與驅(qū)動桿（622）分離設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水表壓裝設(shè)備，其特征在于：所述壓裝模塊（8）包括壓裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)（82）和壓裝體（83）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的水表壓裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移體為轉(zhuǎn)盤（61），若干工裝（62）均勻布置在轉(zhuǎn)盤（61）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的水表壓裝設(shè)備，其特征在于：所述壓裝模塊（8）還包括底部支撐機(jī)構(gòu)（84），所述底部支撐機(jī)構(gòu)（84）和壓裝體（83）對應(yīng)設(shè)置且分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤（61）的上下側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水表壓裝設(shè)備，其特征在于：所述底部支撐機(jī)構(gòu)（84）包括支撐滾輪（841）和活動支撐組件（842）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水表壓裝設(shè)備，其特征在于：所述底板（624）與接觸體（63）連接，所述接觸體（63）安裝在轉(zhuǎn)盤（61）上的安裝孔位中。

9.一種水表壓裝方法，基于權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的水表壓裝設(shè)備，其特征在于：包括以下步驟：

10.一種水表組裝線，其特征在于：包括權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的水表壓裝設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水表組裝相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水表壓裝設(shè)備及方法及水表組裝線，水表壓裝設(shè)備包括上料模塊、轉(zhuǎn)移模塊、壓裝模塊和表體定位模塊，轉(zhuǎn)移模塊包括轉(zhuǎn)移體和工裝，工裝包括表體夾緊體和夾緊驅(qū)動，表體夾緊體至少設(shè)置兩組，分別用于夾緊表體的兩側(cè)，表體定位模塊包括初始定位機(jī)構(gòu)，初始定位機(jī)構(gòu)用于對表體進(jìn)行初始?xì)w位，使其接近或達(dá)到正確位置，避免后續(xù)夾緊過程中出現(xiàn)大幅度刮蹭問題，初始定位夾板在分離狀態(tài)時不處于工裝的轉(zhuǎn)移路線上，不影響工裝的運(yùn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：董強(qiáng),瞿冰蓉,祝新榮,吳鑫,蔣毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州德創(chuàng)能源設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28