本技術(shù)涉及焊接的，尤其是涉及一種雙工位高效焊接設(shè)備及其應(yīng)用方法。

背景技術(shù)：

1、焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。隨著科技的發(fā)展，通過焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接已得到廣泛應(yīng)用，已達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。

2、目前焊接過程中，仍需工作人員進(jìn)行手工上料，然后裝夾定位，再由焊接機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的加工程序進(jìn)行自動(dòng)焊接，且生產(chǎn)車間內(nèi)大多為單工位操作，工作人員完成物料的裝夾后，需要等待焊接機(jī)器人焊接完成后，再將完成的產(chǎn)品取下，以及完成新的物料的裝夾，在工作人員上料過程中，焊接機(jī)器人處于停滯狀態(tài)，整體工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了使零部件擺放及固定與機(jī)械手焊接同時(shí)進(jìn)行，提高焊接過程中機(jī)械手和工作人員的工作效率，本技術(shù)提供一種雙工位高效焊接設(shè)備及其應(yīng)用方法。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種雙工位高效焊接設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種雙工位高效焊接設(shè)備，包括焊接房、焊接機(jī)器人、工作臺(tái)和夾持組件，所述焊接房設(shè)有工作腔，所述工作臺(tái)和焊接機(jī)器人均嵌于工作腔內(nèi)，所述夾持組件設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述夾持組件沿工作臺(tái)長度方向間隔分布，所述夾持組件用于對(duì)工件進(jìn)行裝夾，所述焊接機(jī)器人位于工作臺(tái)沿工作臺(tái)寬度方向的一側(cè)，所述焊接機(jī)器人用于對(duì)裝夾于夾持組件的工件進(jìn)行焊接，所述工作臺(tái)遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有進(jìn)出通道，所述進(jìn)出通道與外界相連通。

4、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置兩個(gè)夾持組件，工作人員和焊接機(jī)器人和同時(shí)分別在兩個(gè)夾持組件進(jìn)行工件裝夾和工件焊接，減少焊接機(jī)器人和工作人員等待的時(shí)間，提高工作效率。

5、優(yōu)選的，還包括平移門和防護(hù)罩，所述平移門滑動(dòng)嵌于進(jìn)出通道內(nèi)，所述平移門的滑動(dòng)方向平行于工作臺(tái)的長度方向，所述防護(hù)罩連接于平移門靠近工作臺(tái)的一側(cè)，所述防護(hù)罩環(huán)繞于夾持組件外周，所述防護(hù)罩遠(yuǎn)離平移門的一側(cè)設(shè)有開口，所述開口用于供焊接機(jī)器人伸入。

6、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置平移門和防護(hù)罩，防護(hù)罩環(huán)繞在焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的夾持組件的外周，用于阻擋焊接產(chǎn)生的火花和強(qiáng)光等有害物質(zhì)，降低對(duì)工作人員造成損害的可能性。

7、優(yōu)選的，所述防護(hù)罩滑動(dòng)連接于平移門，所述防護(hù)罩的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直。

8、通過采用上述技術(shù)方案，平移門移動(dòng)時(shí)，防護(hù)罩下端與工作臺(tái)上表面之間存在間隙，減少防護(hù)罩撞擊夾持組件的可能性，降低設(shè)備損壞的可能性，提高設(shè)備的使用壽命，當(dāng)平移門移動(dòng)到位后，防護(hù)罩下降貼合工作臺(tái)，提高防護(hù)罩的阻擋效果。

9、優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一齒輪、第一齒條和絲桿，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平移門，所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為豎直，所述第一齒條連接于工作腔腔壁處，所述第一齒條的長度方向平行于平移門的滑動(dòng)方向，所述第一齒條和第一齒輪相嚙合，所述絲桿同軸連接于第一齒輪，所述絲桿為往復(fù)絲桿，所述絲桿與防護(hù)罩螺紋連接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，平移門滑動(dòng)的過程中，第一齒輪和第一齒條相嚙合，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿與防護(hù)罩螺紋連接，且絲桿為往復(fù)絲桿，使得平移門滑動(dòng)的過程中，防護(hù)罩自動(dòng)實(shí)現(xiàn)先上升后下降的移動(dòng)過程。

11、優(yōu)選的，還包括防護(hù)組件和第二齒條，所述第二齒條連接于工作腔腔壁，所述第二齒條的長度方向平行于平移門的滑動(dòng)方向，所述防護(hù)組件設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述防護(hù)組件沿平移門滑動(dòng)方向?qū)ΨQ分布，所述防護(hù)組件包括防護(hù)板和第二齒輪，所述防護(hù)板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)罩側(cè)壁，所述防護(hù)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為豎直，所述第二齒輪連接于防護(hù)板上端，所述第二齒輪的軸線與防護(hù)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，所述第二齒輪和第二齒條相嚙合，靠近位于防護(hù)罩外側(cè)的夾持組件一側(cè)的所述防護(hù)板與平移門相平行。

12、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置防護(hù)板，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)分隔工作人員和焊接機(jī)器人，平移門移動(dòng)，帶動(dòng)防護(hù)罩滑動(dòng)，帶動(dòng)防護(hù)板滑動(dòng)，帶動(dòng)第二齒輪滑動(dòng)，第二齒輪和第二齒條相嚙合，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)防護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得一側(cè)的防護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)與平移門垂直，另一側(cè)的防護(hù)板與平移門平行，且與平移門平行的防護(hù)板為靠近工作人員的一側(cè)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)原理工作人員一側(cè)的防護(hù)板的收納，減少焊接房所需占用的空間，提高空間利用率。

13、優(yōu)選的，還包括紅外光柵、處理器、固定塊和驅(qū)動(dòng)缸，所述固定塊滑動(dòng)連接于平移門，所述固定塊的滑動(dòng)方向垂直于平移門的滑動(dòng)方向，所述驅(qū)動(dòng)缸連接于平移門，所述驅(qū)動(dòng)桿用于驅(qū)動(dòng)固定塊滑動(dòng)，所述進(jìn)出通道內(nèi)壁處設(shè)有固定槽，所述固定槽用于供固定塊嵌入，所述固定槽個(gè)數(shù)與夾持組件個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，所述紅外光柵連接于防護(hù)罩靠近開口的一側(cè)，所述處理器用于接收紅外光柵發(fā)出的信號(hào)，所述處理器用于控制驅(qū)動(dòng)缸工作。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)焊接機(jī)器人還位于防護(hù)罩內(nèi)時(shí)，紅外光柵發(fā)出的部分紅外線被阻擋，發(fā)送信號(hào)至處理器，處理器將信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸活塞桿伸出，推動(dòng)固定塊嵌入固定槽，實(shí)現(xiàn)平移門和焊接房的相對(duì)固定，減少意外滑動(dòng)平移門，使得防護(hù)罩碰撞焊接機(jī)器人，造成焊接機(jī)器人損壞的可能性，提高設(shè)備的使用壽命。

15、優(yōu)選的，還包括滑塊、復(fù)位件、觸點(diǎn)開關(guān)和指示燈，所述滑塊、觸點(diǎn)開關(guān)和指示燈個(gè)數(shù)與固定槽個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，所述固定槽槽壁處設(shè)有滑槽，所述滑塊滑動(dòng)嵌于滑槽內(nèi)，所述滑塊的一端伸入固定槽內(nèi)，所述滑塊伸入固定槽的一端用于供固定塊抵接，所述復(fù)位件連接于焊接房和滑塊之間，所述復(fù)位件使得滑塊具有伸入固定槽的趨勢(shì)，所述觸點(diǎn)開關(guān)連接于滑槽槽底，所述觸點(diǎn)開關(guān)用于供滑塊遠(yuǎn)離固定槽的一端抵接，所述指示燈連接于焊接房，所述指示燈與觸點(diǎn)開關(guān)電性連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，固定塊嵌入固定槽，抵接滑塊克服復(fù)位件彈力滑動(dòng)，滑塊抵接觸點(diǎn)開關(guān)，使得觸點(diǎn)開關(guān)閉合，實(shí)現(xiàn)指示燈的電路連通，指示燈亮起，提示工作人員平移門未解鎖，焊接機(jī)器人還處于焊接狀態(tài)，當(dāng)焊接結(jié)束后，指示燈熄滅，提示工作人員可推動(dòng)平移門，進(jìn)行下料和裝夾，提高工作效率。

17、優(yōu)選的，還包括排氣管和風(fēng)扇，所述工作腔上端設(shè)有出氣口，所述出氣口、排氣管和風(fēng)扇個(gè)數(shù)與夾持組件個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，所述排氣管的一端連接于焊接房，所述排氣管與出氣口相連通，所述風(fēng)扇嵌于出氣口內(nèi)，所述風(fēng)扇與觸點(diǎn)開關(guān)電性連接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置風(fēng)扇，觸點(diǎn)開關(guān)閉合時(shí)，風(fēng)扇工作，將工作腔內(nèi)產(chǎn)生的廢氣從排氣管排出，減少廢氣對(duì)工作人員造成損壞的可能性，觸點(diǎn)開關(guān)斷開，風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)，減少能源損耗。

19、第二方面，本技術(shù)提供一種雙工位高效焊接設(shè)備的應(yīng)用方法，采用如下的技術(shù)方案：

20、1.一種雙工位高效焊接設(shè)備的應(yīng)用方法，包括以下步驟，

21、s1:將工件放置于任一所述夾持組件，完成裝夾，

22、s2:將所述平移門移動(dòng)至完成裝夾的夾持組件的一側(cè)，并將工件放置于另一個(gè)所述夾持組件，完成裝夾，且所述焊接機(jī)器人對(duì)防護(hù)罩內(nèi)的工件進(jìn)行焊接，

23、s3:將平移門移動(dòng)至完成裝夾的夾持組件的一側(cè)，取下完成焊接的工件，并重復(fù)步驟s1-s2。

24、通過采用上述技術(shù)方案，焊接機(jī)器人焊接與工作人員的裝夾同時(shí)進(jìn)行，提高工作效率。

25、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

26、1.設(shè)置兩個(gè)夾持組件，工作人員和焊接機(jī)器人和同時(shí)分別在兩個(gè)夾持組件進(jìn)行工件裝夾和工件焊接，減少焊接機(jī)器人和工作人員等待的時(shí)間，提高工作效率；

27、2.平移門移動(dòng)時(shí)，防護(hù)罩下端與工作臺(tái)上表面之間存在間隙，減少防護(hù)罩撞擊夾持組件的可能性，降低設(shè)備損壞的可能性，提高設(shè)備的使用壽命，當(dāng)平移門移動(dòng)到位后，防護(hù)罩下降貼合工作臺(tái)，提高防護(hù)罩的阻擋效果；

28、3.當(dāng)焊接機(jī)器人還位于防護(hù)罩內(nèi)時(shí)，紅外光柵發(fā)出的部分紅外線被阻擋，發(fā)送信號(hào)至處理器，處理器將信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸活塞桿伸出，推動(dòng)固定塊嵌入固定槽，實(shí)現(xiàn)平移門和焊接房的相對(duì)固定，減少意外滑動(dòng)平移門，使得防護(hù)罩碰撞焊接機(jī)器人，造成焊接機(jī)器人損壞的可能性，提高設(shè)備的使用壽命。