本發(fā)明涉及貴金屬焊接，具體涉及一種貴金屬自動焊接機及焊接方法。

背景技術：

1、貴金屬主要指金、銀和鉑族金屬等金屬元素，這些金屬大多數(shù)擁有美麗的色澤，且具有較強的化學穩(wěn)定性，常用于生產(chǎn)飾品。

2、貴金屬焊接機用于焊接貴金屬，包括戒指、手環(huán)接合面的焊接，以及分件鑄造的貴金屬制品之間的焊接，例如對一對金屬塊的接合面輪廓進行焊接。

3、目前市面上大多是一些焊接精度不高的貴金屬焊接機，并且除了焊接處基本上都是人工操作，生產(chǎn)工時較長，自動化程度較低。以激光焊接的貴金屬焊接機為例，人工將金屬制品放置到焊接工位，由檢測相機對金屬制品的輪廓進行掃描，激光頭獲取輪廓信息后進行激光焊接，最后由人工拾取焊接完的金屬制品下料。這種加工方式對于手環(huán)的焊接精度尚可，但對于分件鑄造的貴金屬制品之間的焊接精度則適應性較差，導致分件鑄造的焊接方式的焊接精度較低，存在焊接不嚴密、焊縫粗糙等問題，嚴重影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術問題

2、鑒于現(xiàn)有技術的上述缺點和不足，本發(fā)明提供一種貴金屬自動焊接機及焊接方法，其解決了現(xiàn)有貴金屬焊接機對分件鑄造的貴金屬制品的焊接精度較低的技術問題。

3、(二)技術方案

4、為了達到上述目的，本發(fā)明的貴金屬自動焊接機包括機架、x軸移載模組、z軸焊接模組、一對x軸檢測相機、一對治具平臺和一對y軸移載模組；

5、所述x軸移載模組、所述z軸焊接模組和所述x軸檢測相機均設置于所述機架上；一對所述y軸移載模組平行設置于所述x軸移載模組上；

6、一對所述治具平臺一一對應地設置于一對所述y軸移載模組上；所述治具平臺上設置有吸附面，所述治具平臺能夠驅(qū)動所述吸附面繞x軸方向轉(zhuǎn)動；一對所述治具平臺的吸附面對立平行設置；一對所述x軸檢測相機對應設置于一對所述y軸移載模組的外側(cè)；所述x軸檢測相機能夠?qū)h離其安裝位置的所述吸附面上的工件進行檢測；

7、所述z軸焊接模組包括z軸移載模組、焊接頭和z軸檢測相機；所述z軸移載模組設置于所述機架上；所述焊接頭和所述z軸檢測相機均安裝于所述z軸移載模組上；所述z軸檢測相機能夠?qū)N合后以及焊接后的一對所述工件進行檢測。

8、可選地，所述z軸焊接模組還包括回轉(zhuǎn)減速機；

9、所述回轉(zhuǎn)減速機安裝于所述z軸移載模組上；

10、所述焊接頭和所述z軸檢測相機均安裝于所述回轉(zhuǎn)減速機上；所述回轉(zhuǎn)減速機能夠同步驅(qū)動所述焊接頭和所述z軸檢測相機繞x軸方向轉(zhuǎn)動。

11、可選地，所述z軸焊接模組還包括位移傳感器；

12、所述位移傳感器安裝于所述回轉(zhuǎn)減速機上；所述位移傳感器能夠掃描貼合后的一對所述工件的輪廓位置。

13、可選地，所述治具平臺包括連接板、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動器和治具；

14、所述連接板與所述y軸移載模組連接；

15、所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動器與所述連接板連接；

16、所述治具與所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)軸連接。

17、可選地，所述治具平臺還包括電動滑臺和滑板；

18、所述電動滑臺安裝于所述連接板上；

19、所述滑板與所述電動滑臺沿z軸滑動連接；

20、所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝于所述滑板上。

21、可選地，所述吸附面上開設有凹槽；所述凹槽內(nèi)開設有吸附孔；

22、所述凹槽的深度小于所述工件的厚度。

23、可選地，所述x軸檢測相機包括凹形安裝架、相機本體、副板和光圈；

24、所述凹形安裝架的底端與所述機架連接，頂端頂面安裝有所述相機本體，頂端底面連接有所述副板；

25、所述光圈與所述副板連接。

26、進一步地，本發(fā)明還提供一種貴金屬自動焊接機的焊接方法，所述貴金屬自動焊接機的焊接方法基于如上所述的貴金屬自動焊接機實施，所述焊接方法包括：

27、半成品工件上料：將兩個半成品工件對應吸附在一對所述吸附面上；

28、一級輪廓掃描：所述y軸移載模組驅(qū)動所述治具平臺沿y軸移動至工件檢測工位，所述x軸檢測相機對遠離其安裝位置的所述半成品工件進行一級輪廓掃描；

29、根據(jù)所述一級輪廓掃描的信息，所述y軸移載模組驅(qū)動所述治具平臺沿y軸移動，所述x軸移載模組驅(qū)動一對所述y軸移載模組沿x軸移動，使兩個所述半成品工件的對立面貼合，形成預裝工件；

30、二級輪廓掃描：一對所述y軸移載模組同步驅(qū)動一對所述治具平臺沿y軸移動至所述z軸檢測相機的下方，所述z軸檢測相機對所述預裝工件進行二級輪廓掃描；

31、根據(jù)所述二級輪廓掃描的信息，所述y軸移載模組驅(qū)動所述治具平臺沿y軸移動，所述x軸移載模組驅(qū)動一對所述y軸移載模組沿x軸移動，使所述預裝工件的中心、所述焊接頭和所述位移傳感器位于同一豎直平面內(nèi)；

32、三級輪廓掃描：所述y軸移載模組驅(qū)動所述治具平臺沿y軸移動，使所述預裝工件的旋轉(zhuǎn)中心與位移傳感器位于同一豎直直線上；所述z軸焊接模組驅(qū)動所述預裝工件繞x軸方向轉(zhuǎn)動，并對所述預裝工件進行三級輪廓掃描；

33、焊接：根據(jù)三級輪廓掃描的信息，所述y軸移載模組驅(qū)動所述預裝工件沿y軸移動至所述焊接頭的下方；所述焊接頭對所述預裝工件進行焊接，形成成品工件；

34、成品工件下料：將所述成品工件移動至所述z軸檢測相機的下方，所述z軸檢測相機對所述成品工件進行缺陷檢測；

35、將所述成品工件移動至工件下料工位卸料。

36、可選地，根據(jù)三級輪廓掃描的信息，所述y軸移載模組和所述x軸移載模組聯(lián)立驅(qū)動所述預裝工件移動至所述焊接頭的下方。

37、可選地，焊接時，所述z軸移載模組、所述x軸移載模組、所述治具平臺和所述回轉(zhuǎn)減速機四軸聯(lián)動，以將所述焊接頭與所述預裝工件的焊接間距調(diào)節(jié)至預設范圍內(nèi)。

38、(三)有益效果

39、本發(fā)明的有益效果是：

40、一對治具平臺的吸附面對立平行設置，x軸檢測相機能夠?qū)h離其安裝位置的吸附面上的工件進行檢測，使得吸附面能夠在沿y軸的滑移路徑上實現(xiàn)輪廓掃描以及預裝工件的貼合，無需頻繁翻轉(zhuǎn)吸附面，簡化了設備結構，節(jié)省了生產(chǎn)工時。

41、x軸檢測相機能夠?qū)ξ矫嫔系墓ぜM行一級輪廓掃描，獲取吸附面上的工件的輪廓位置信息，以提升一對工件對接時的對接精度。z軸檢測相機能夠?qū)N合后的一對工件進行二級輪廓掃描，獲取預裝工件的待焊接輪廓處也即結合面輪廓的位置信息，以將預裝工件的待焊接輪廓移動至焊接頭所在豎直平面內(nèi)，提升兩者的相對位置精度，進而提升焊接精度。z軸檢測相機還能夠?qū)附雍蟮某善饭ぜM行缺陷檢測，嚴格把控產(chǎn)品質(zhì)量。

42、貴金屬自動焊接機可以進行戒指、手環(huán)接合面的焊接作業(yè)，也可以對分件鑄造的貴金屬制品的接合面輪廓進行焊接作業(yè)，對應更換治具的型號即可，對不同貴金屬飾品的焊接需求的適應性強。治具平臺能夠驅(qū)動吸附面繞x軸方向轉(zhuǎn)動，能夠形成閉環(huán)焊縫，相較于點焊的方式，有效提升了焊接質(zhì)量。

43、貴金屬自動焊接機通過x軸移載模組、y軸移載模組和z軸移載模組配合進行工件的移載，通過z軸檢測相機和x軸檢測相機獲取工件的位置信息和缺陷信息，實現(xiàn)貴金屬制品的自動焊接以及上下料，自動化程度高，生產(chǎn)工時短。