本發(fā)明涉及生產(chǎn)線空工位，特別涉及一種基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置和沖壓生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在自動化沖壓線生產(chǎn)中，空工位通過前一序機械手將工序件抓取放置在空工位上，后一序機械手再將空工位上的工序件抓取至下一工位，從而實現(xiàn)了工序間的無縫銜接。這種設(shè)計不僅簡化了工序件的傳輸過程，還提高了生產(chǎn)效率。

2、不同工序的作業(yè)面高度可能不同，為匹配前后工序的作業(yè)需要，空工位一般會進行高度調(diào)整的通用性設(shè)計，然而隨著汽車沖壓件自動化線生產(chǎn)程度越來越高，作為沖壓自動化線的沖壓模具的種類也越來越多，若空工位裝置還是按照傳統(tǒng)的方法進行設(shè)計、調(diào)試，則無法滿足生產(chǎn)的需求，設(shè)備生產(chǎn)效率受影響，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證穩(wěn)定。

3、近年來，為了提高設(shè)備使用率并縮短新品模具調(diào)試時間來保證車型的順利投產(chǎn)，研究人員開始設(shè)計各種不同的空工位裝置，但是，現(xiàn)有的各種空工位裝置有著很多不同的局限性，比如，某些模具板件工件兩端高低落差大，端拾器抓取工件后放置在傳送帶時容易導(dǎo)致工件變形，且影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置和沖壓生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的空工位裝置對兩端高低落差較大的特型工件適配性不足，承載工件時容易導(dǎo)致工件變形，影響生產(chǎn)效率的問題。

2、本發(fā)明一方面提供一種基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，包括：固定支架和旋轉(zhuǎn)支架，其中，

3、所述固定支架包括底框架，以及固定設(shè)置于所述底框架兩側(cè)上方的主支柱和限位支柱，所述限位支柱設(shè)置于所述主支柱的前方和后方，所述限位支柱的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊，用于對所述旋轉(zhuǎn)支架的限位；

4、所述旋轉(zhuǎn)支架包括主框架，所述主框架上設(shè)置有定位吸盤和支撐限位結(jié)構(gòu)，所述主框架與所述主支柱轉(zhuǎn)動連接，以使所述主框架可沿所述固定支架的前后方向俯仰轉(zhuǎn)動，所述主框架還通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動器與所述底框架連接，以可在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并隨所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的定位而固定在對應(yīng)俯仰姿態(tài)。

5、可選地，所述主框架上還設(shè)置有投料檢測結(jié)構(gòu)，用于檢測所述旋轉(zhuǎn)支架上是否放置有目標(biāo)工件，并在未檢測到目標(biāo)工件時，禁用所述定位吸盤。

6、可選地，所述定位吸盤、所述支撐限位結(jié)構(gòu)和所述投料檢測結(jié)構(gòu)均為至少二級的多級連接結(jié)構(gòu)，所述多級連接結(jié)構(gòu)的各級均包括接頭扣件和延伸桿，可通過接頭扣件調(diào)整延伸桿的指向，以及調(diào)整延伸桿的延伸長度，進而調(diào)整定位吸盤、支撐限位結(jié)構(gòu)和投料檢測結(jié)構(gòu)的姿態(tài)。

7、可選地，所述主框架包括兩縱梁和三橫梁，所述縱梁與所述主支柱轉(zhuǎn)動連接，所述橫梁沿所述縱梁的延伸方向依次設(shè)置，且兩端的所述橫梁上均設(shè)置有兩所述支撐限位結(jié)構(gòu)，兩所述縱梁上均設(shè)置有兩所述定位吸盤和一所述支撐限位結(jié)構(gòu)，中間的所述橫梁用于連接所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器。

8、可選地，所述主框架上還設(shè)置有配位塊，且所述主框架轉(zhuǎn)動至所述限位支柱的限位塊時，所述配位塊與所述限位塊貼合匹配。

9、可選地，還包括基底，所述基底上表面設(shè)置有安裝孔和倒t型滑槽，所述底框架通過所述倒t型滑槽滑動設(shè)置于所述基底上，并通過插銷和所述安裝孔固定于所述基底上。

10、可選地，所述基底與所述底框架之間還設(shè)置有墊片。

11、可選地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括動力氣缸，所述動力氣缸轉(zhuǎn)動活動設(shè)置于所述底框架上，所述動力氣缸的伸縮桿活動連接至所述旋轉(zhuǎn)支架，且所述動力氣缸上設(shè)置有用于檢測所述伸縮桿的位移量的行程傳感器，以根據(jù)所述行程傳感器的傳感值獲得所述旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)動姿態(tài)。

12、可選地，所述固定支架和所述旋轉(zhuǎn)支架沿所述固定支架的前后方向鏡像對稱地設(shè)置有兩組。

13、本發(fā)明還提供一種沖壓生產(chǎn)線，其包括上述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置。

14、本發(fā)明提供一種基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，包括固定支架和旋轉(zhuǎn)支架，其中，固定支架包括底框架，以及固定設(shè)置于底框架兩側(cè)上方的主支柱和限位支柱，限位支柱設(shè)置于主支柱的前方和后方，限位支柱的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊，用于對旋轉(zhuǎn)支架的限位；旋轉(zhuǎn)支架包括主框架，主框架上設(shè)置有定位吸盤和支撐限位結(jié)構(gòu)，主框架與主支柱轉(zhuǎn)動連接，以使主框架可沿固定支架的前后方向俯仰轉(zhuǎn)動，主框架還通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動器與底框架連接，以可在轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，通過定位吸盤和支撐限位結(jié)構(gòu)可保障對工件的定位固定，為旋轉(zhuǎn)支架的俯仰活動實現(xiàn)提供便利，且限位支柱上設(shè)置的限位塊可有效限制旋轉(zhuǎn)支架的俯仰極限，降低傾翻風(fēng)險，降低定位吸盤和支撐限位結(jié)構(gòu)對工件的固定強度要求。

技術(shù)特征：

1.一種基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，包括：固定支架和旋轉(zhuǎn)支架，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，所述主框架上還設(shè)置有投料檢測結(jié)構(gòu)，用于檢測所述旋轉(zhuǎn)支架上是否放置有目標(biāo)工件，并在未檢測到目標(biāo)工件時，禁用所述定位吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，所述定位吸盤、所述支撐限位結(jié)構(gòu)和所述投料檢測結(jié)構(gòu)均為至少二級的多級連接結(jié)構(gòu)，所述多級連接結(jié)構(gòu)的各級均包括接頭扣件和延伸桿，可通過接頭扣件調(diào)整延伸桿的指向，以及調(diào)整延伸桿的延伸長度，進而調(diào)整定位吸盤、支撐限位結(jié)構(gòu)和投料檢測結(jié)構(gòu)的姿態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，所述主框架包括兩縱梁和三橫梁，所述縱梁與所述主支柱轉(zhuǎn)動連接，所述橫梁沿所述縱梁的延伸方向依次設(shè)置，且兩端的所述橫梁上均設(shè)置有兩所述支撐限位結(jié)構(gòu)，兩所述縱梁上均設(shè)置有兩所述定位吸盤和一所述支撐限位結(jié)構(gòu)，中間的所述橫梁用于連接所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，所述主框架上還設(shè)置有配位塊，且所述主框架轉(zhuǎn)動至所述限位支柱的限位塊時，所述配位塊與所述限位塊貼合匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，還包括基底，所述基底上表面設(shè)置有安裝孔和倒t型滑槽，所述底框架通過所述倒t型滑槽滑動設(shè)置于所述基底上，并通過插銷和所述安裝孔固定于所述基底上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，所述基底與所述底框架之間還設(shè)置有墊片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括動力氣缸，所述動力氣缸轉(zhuǎn)動活動設(shè)置于所述底框架上，所述動力氣缸的伸縮桿活動連接至所述旋轉(zhuǎn)支架，且所述動力氣缸上設(shè)置有用于檢測所述伸縮桿的位移量的行程傳感器，以根據(jù)所述行程傳感器的傳感值獲得所述旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)動姿態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置，其特征在于，所述固定支架和所述旋轉(zhuǎn)支架沿所述固定支架的前后方向鏡像對稱地設(shè)置有兩組。

10.一種沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置和沖壓生產(chǎn)線，其包括俯仰轉(zhuǎn)動連接的固定支架和旋轉(zhuǎn)支架，固定支架上限位支柱，限位支柱的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊，用于對旋轉(zhuǎn)支架的限位；旋轉(zhuǎn)支架中設(shè)置有定位吸盤和支撐限位結(jié)構(gòu)，并還通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動器與固定支架連接，以可在轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的基于沖壓生產(chǎn)線的空工位裝置和沖壓生產(chǎn)線通過定位吸盤和支撐限位結(jié)構(gòu)可保障對工件的定位固定，為旋轉(zhuǎn)支架的俯仰活動實現(xiàn)提供便利，進而可根據(jù)工件的具體形狀，靈活調(diào)整旋轉(zhuǎn)支架的俯仰角度，保障工件可在空工位中保持原本的形狀，保障生產(chǎn)效率，且限位支柱上設(shè)置的限位塊可有效限制旋轉(zhuǎn)支架的俯仰極限，降低傾翻風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：萬帥,舒?zhèn)ブ?陳金強,計釗,郁海坡
受保護的技術(shù)使用者：江鈴汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30