本技術(shù)涉及焊接的，特別涉及一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、焊接是以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等，所以焊接操作越來越趨向于自動化操作。

2、鋼筋焊接是常見的焊接操作，其是用電焊設(shè)備將鋼筋沿軸向接長或交叉聯(lián)接；隨著施工的發(fā)展，對鋼筋骨架的制作要求越來越高。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，存在對彎折后的鋼筋骨架進(jìn)行接口焊接的工藝流程，對于這種鋼筋骨架慣用的處理方式包括人工操作和機(jī)械操作。人工操作存在的問題顯而易見，包括但不限于精度不足、人工成本大、產(chǎn)品廢率高、效率低下等，而機(jī)械操作也往往只是作為輔助，對于薄型的鋼筋骨架的焊接工作一般都是將其輸送到焊接的工作點(diǎn)，然后采用人工焊接的半自動處理，即使是以焊槍進(jìn)行自動焊接，眾所周知，加工區(qū)域的環(huán)境往往比較復(fù)雜，這些待焊接的物料在運(yùn)輸過程中本身就存在偏移，其在被放置于胎架（支座）時也可能存在位置的差異，導(dǎo)致預(yù)先錄入的待焊接位點(diǎn)并非實(shí)際的焊接位點(diǎn)，而一個數(shù)據(jù)的誤差又不一定會對其他位點(diǎn)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生實(shí)際的影響，不能以一個數(shù)據(jù)的誤差對其他數(shù)據(jù)進(jìn)行同步優(yōu)化，導(dǎo)致機(jī)械焊槍在作業(yè)過程中需要頻繁調(diào)節(jié)焊接位置，算量大，且焊接效果得不到基本的保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，所述設(shè)備包括焊接支座，配合所述焊接支座設(shè)有：

3、一輸送單元，用于沿水平方向輸送待焊接鋼筋，所述待焊接鋼筋鋪設(shè)在水平面上；

4、若干定位單元，用于將待焊接鋼筋定位于焊接支座和/或輸送單元處；

5、一焊接設(shè)備，用于在待焊接鋼筋的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行焊接；

6、配合所述輸送單元、定位單元和焊接設(shè)備設(shè)有控制器。

7、優(yōu)選地，所述焊接支座包括順次連接的前側(cè)板、左側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板，配合所述前側(cè)板和/或后側(cè)板設(shè)有輸送單元；配合所述左側(cè)板和右側(cè)板設(shè)有輔助單元，用于輔助輸送單元進(jìn)行輸送和/或輔助定位單元進(jìn)行定位。

8、優(yōu)選地，所述輔助單元包括設(shè)于前側(cè)板、左側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板間的隔斷板，所述隔斷板的左側(cè)和右側(cè)配合左側(cè)板和右側(cè)板設(shè)置有臺階，兩側(cè)的所述臺階上分別對應(yīng)設(shè)有若干輔助槽，配合所述輔助槽可拆卸設(shè)有輔助桿。

9、優(yōu)選地，所述輔助桿頂部設(shè)有弧形槽；配合所述輔助槽和輔助桿設(shè)有防呆機(jī)構(gòu)。

10、優(yōu)選地，所述輸送單元包括設(shè)于前側(cè)板和/或后側(cè)板朝向焊接支座內(nèi)側(cè)的主動輪和從動輪，配合所述主動輪和從動輪設(shè)有鏈條。

11、優(yōu)選地，任一側(cè)的所述輸送單元包括2條鏈條。

12、優(yōu)選地，定位單元包括底部設(shè)置插扣的載板，插扣可拆卸卡設(shè)于所述鏈條上，所述載板上配合設(shè)置至少一個用于定位待焊接鋼筋的定位件。

13、優(yōu)選地，所述定位件為直角件，所述直角件的一端與載板通過球形鉸鏈連接。

14、優(yōu)選地，所述焊接支座的上方設(shè)有相機(jī)，所述相機(jī)與控制器配合設(shè)置。

15、優(yōu)選地，所述焊接設(shè)備包括焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人設(shè)有配合的焊槍。

16、本實(shí)用新型涉及一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，包括焊接支座，配合所述焊接支座設(shè)有輸送單元，用于沿水平方向輸送待焊接鋼筋，待焊接鋼筋鋪設(shè)在水平面上，以若干定位單元將待焊接鋼筋定位于焊接支座和/或輸送單元處，以焊接設(shè)備在待焊接鋼筋的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行焊接，配合輸送單元、定位單元和焊接設(shè)備設(shè)置控制器。

17、本實(shí)用新型的有益效果在于：

18、（1）降低人工操作需求，確保精度符合需求，焊接質(zhì)量有保障，人工成本小；

19、（2）對待焊接鋼筋不限制類型，對輸送到位的鋼筋進(jìn)行定位，使得待焊接鋼筋的位移小，進(jìn)而通過控制器的控制實(shí)現(xiàn)對焊接設(shè)備的操控，焊接效率高；

20、（3）無需特別對加工區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行控制。

技術(shù)特征：

1.一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備包括焊接支座，配合所述焊接支座設(shè)有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接支座包括順次連接的前側(cè)板、左側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板，配合所述前側(cè)板和/或后側(cè)板設(shè)有輸送單元；配合所述左側(cè)板和右側(cè)板設(shè)有輔助單元，用于輔助輸送單元進(jìn)行輸送和/或輔助定位單元進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：所述輔助單元包括設(shè)于前側(cè)板、左側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板間的隔斷板，所述隔斷板的左側(cè)和右側(cè)配合左側(cè)板和右側(cè)板設(shè)置有臺階，兩側(cè)的所述臺階上分別對應(yīng)設(shè)有若干輔助槽，配合所述輔助槽可拆卸設(shè)有輔助桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：所述輔助桿頂部設(shè)有弧形槽；配合所述輔助槽和輔助桿設(shè)有防呆機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：所述輸送單元包括設(shè)于前側(cè)板和/或后側(cè)板朝向焊接支座內(nèi)側(cè)的主動輪和從動輪，配合所述主動輪和從動輪設(shè)有鏈條。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：任一側(cè)的所述輸送單元包括2條鏈條。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：定位單元包括底部設(shè)置插扣的載板，插扣可拆卸卡設(shè)于所述鏈條上，所述載板上配合設(shè)置至少一個用于定位待焊接鋼筋的定位件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：所述定位件為直角件，所述直角件的一端與載板通過球形鉸鏈連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接支座的上方設(shè)有相機(jī)，所述相機(jī)與控制器配合設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接設(shè)備包括焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人設(shè)有配合的焊槍。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種多工作位點(diǎn)焊接設(shè)備，包括焊接支座，配合所述焊接支座設(shè)有輸送單元，用于沿水平方向輸送待焊接鋼筋，待焊接鋼筋鋪設(shè)在水平面上，以若干定位單元將待焊接鋼筋定位于焊接支座和/或輸送單元處，以焊接設(shè)備在待焊接鋼筋的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行焊接，配合輸送單元、定位單元和焊接設(shè)備設(shè)置控制器。本技術(shù)降低人工操作需求，確保精度符合需求，焊接質(zhì)量有保障，人工成本小；對待焊接鋼筋不限制類型，對輸送到位的鋼筋進(jìn)行定位，使得待焊接鋼筋的位移小，進(jìn)而通過控制器的控制實(shí)現(xiàn)對焊接設(shè)備的操控，焊接效率高；無需特別對加工區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：李鋒,黎果,胡飛鴿,何奔洋,趙穎超,方曉成,蔡鋼,寧英杰,方維炯,羅立勇,斯振興,李媛媛,王璐瑤,宣金強(qiáng),劉強(qiáng),何甜,林麟,周瑞杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紹興市城投建筑工業(yè)化制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2025/1/2