本技術(shù)涉及油缸裝配，特別地，涉及一種油缸裝配預(yù)調(diào)裝置。

背景技術(shù)：

1、油缸是現(xiàn)在重型機(jī)械中重要的液壓系統(tǒng)執(zhí)行部件，在重型機(jī)械領(lǐng)域起到了非常重要的作用，單臺產(chǎn)品使用的油缸從幾根到幾十根不等，油缸裝調(diào)在重型機(jī)械整機(jī)裝配作業(yè)及調(diào)試作業(yè)中占據(jù)了不小的工作量，油缸裝調(diào)直接影響到重型機(jī)械產(chǎn)品整機(jī)裝調(diào)的效率、質(zhì)量、安全。

2、油缸在總裝到重型機(jī)械整機(jī)上時(shí)需要調(diào)整油缸長度，確保油缸與重型機(jī)械對應(yīng)的零部件進(jìn)行連接，由于缺乏移動便利、能在產(chǎn)品不同總裝臺位旁精確調(diào)整油缸長度的裝置，往往需要現(xiàn)場多次調(diào)整油缸長度或同時(shí)調(diào)整其他零部件的姿態(tài)來滿足油缸的總裝連接，現(xiàn)場裝配效率低、作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大。油缸總裝后，受其他零部件重力致使油缸伸縮，存在整機(jī)產(chǎn)品局部多自由度的活動部件異常移動的安全問題。整機(jī)產(chǎn)品調(diào)試時(shí)，由于油缸缸筒內(nèi)存在空氣，會造成壓力不穩(wěn)定，油缸產(chǎn)生爬行或顫抖現(xiàn)象，控制系統(tǒng)的響應(yīng)也會相應(yīng)變差，產(chǎn)品調(diào)試時(shí)油缸首次伸縮存在安全風(fēng)險(xiǎn)，容易出現(xiàn)調(diào)試安全問題。提高油缸在重型機(jī)械整機(jī)總裝時(shí)的裝配效率，降低作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，滿足重型機(jī)械產(chǎn)品裝配、調(diào)試更高的安全需求，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

3、現(xiàn)有技術(shù)一：cn103334984a公開的用于調(diào)整油缸長度的裝置，通過汽缸等直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)及不同模具滿足不同油缸長度調(diào)整需求。采用這類技術(shù)，無法在油缸總裝到整機(jī)產(chǎn)品前完成油缸排氣，解決調(diào)試時(shí)油缸首次伸縮的安全問題；裝置的移動不便利，需要叉車等其他搬運(yùn)設(shè)備輔助才能在廠房各總裝臺位之間移動；裝置需要外接氣源，存在一定的使用限制。

4、現(xiàn)有技術(shù)二：cn11558917a公開的油缸拆解維修和裝配工作臺，通過泵站可實(shí)現(xiàn)油缸長度的初步調(diào)整及排氣。采用這類技術(shù)，無法在油缸總裝到整機(jī)產(chǎn)品前實(shí)現(xiàn)長度的精確調(diào)整，在油缸總裝到整機(jī)產(chǎn)品時(shí)往往還需要再次進(jìn)行油缸長度的調(diào)整；裝置的移動不便利，一般采用油缸裝配好平衡閥后集中在工作臺處進(jìn)行長度調(diào)整及排氣，導(dǎo)致油缸等零部件需要多次轉(zhuǎn)運(yùn)。

5、使用壓縮空氣管連接到液壓油缸上，利用壓縮空氣推動油缸活塞桿伸長(回縮)或使用行車等吊裝設(shè)備拖拽油缸活塞桿伸長(回縮)。采用這類技術(shù)，無法精確的進(jìn)行油缸長度的調(diào)整，往往需要現(xiàn)場多次調(diào)整油缸長度或同時(shí)調(diào)整其他零部件的姿態(tài)來滿足油缸的總裝連接，影響現(xiàn)場裝配效率；采用這類技術(shù)，油缸內(nèi)存有大量空氣，產(chǎn)品整機(jī)調(diào)試時(shí)油缸首次伸縮時(shí)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，容易出現(xiàn)調(diào)試安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，以解決現(xiàn)有裝置存在的整體裝配作業(yè)效率低、作業(yè)人員勞動強(qiáng)度高，油缸總裝后受其他零部件重力致使油缸變短導(dǎo)致安全問題，及產(chǎn)品調(diào)試時(shí)油缸首次伸縮由于油缸爬行或顫抖導(dǎo)致的安全問題等技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、一種油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，包括：滾動支設(shè)于車間地面上的移動裝置，及相對間隔設(shè)置于移動裝置上的固定夾組和移動夾組、供回油系統(tǒng)以及控制裝置，移動裝置和供回油系統(tǒng)分別連接控制裝置；固定夾組固定設(shè)置，移動夾組滑移設(shè)置，固定夾組和移動夾組用于相對夾持待預(yù)調(diào)的油缸的兩端，并移動夾組用于在油缸的伸縮帶動下相對固定夾組滑移；供回油系統(tǒng)用于與油缸的進(jìn)出油路相連，以用于在控制裝置的作用下使液壓油在供回油系統(tǒng)和油缸間循環(huán)，進(jìn)而使油缸多次全伸全縮排氣，供回油系統(tǒng)還用于配合控制裝置精確調(diào)節(jié)油缸的裝配長度，使油缸連接整機(jī)產(chǎn)品液壓系統(tǒng)的液壓閥后保持長度穩(wěn)定的剛性狀態(tài)。

4、進(jìn)一步地，控制裝置包括固定于固定夾組上的控制器、上位機(jī)及掃碼槍；上位機(jī)、掃碼槍、移動裝置及供回油系統(tǒng)分別連接控制器；掃碼槍用于錄入整機(jī)產(chǎn)品信息和油缸信息，以使控制器相應(yīng)控制供回油系統(tǒng)動作。

5、進(jìn)一步地，控制裝置還包括與控制器相連的遙控器；移動裝置包括滾動支設(shè)于車間地面上的行駛底盤，及豎直支設(shè)于行駛底盤上的安裝支架，行駛底盤與遙控器電性連接；固定夾組固定于安裝支架的頂端，移動夾組滑動支設(shè)于行駛底盤上。

6、進(jìn)一步地，移動裝置還包括固定于行駛底盤上的動力電池組；動力電池組分別與行駛底盤、供回油系統(tǒng)及控制裝置相連，以對其進(jìn)行相應(yīng)供電。

7、進(jìn)一步地，固定夾組包括固定于安裝支架頂端的放置平臺，及固定于放置平臺上的第一夾持組件；移動裝置還包括設(shè)置于行駛底盤上且沿油缸伸縮方向延伸的軌道，移動夾組包括滑動支設(shè)于軌道上的移動平臺，及固定于移動平臺上的第二夾持組件，第二夾持組件與第一夾持組件用于相對夾緊油缸的兩端。

8、進(jìn)一步地，控制裝置還包括固定于放置平臺上的長度傳感器；長度傳感器與控制器相連，以用于精確測量油缸的伸縮長度。

9、進(jìn)一步地，油缸裝配預(yù)調(diào)裝置還包括用于集成油缸管路連接及拆卸過程中泄露的液壓油的集油器，集油器包括：連接于放置平臺上的集油盒、與集油盒的底部豎直連通的出油管、設(shè)置于出油管管路中的開關(guān)閥。

10、進(jìn)一步地，供回油系統(tǒng)包括固定于行駛底盤上的液壓油箱、固定于液壓油箱上的液壓泵站和閥組，及連接液壓油箱、液壓泵站、閥組及油缸的油管；油管用于使液壓油箱內(nèi)的液壓油進(jìn)入油缸，且油缸內(nèi)的液壓油回流至液壓油箱；液壓泵站和閥組分別與控制器相連，閥組用于控制液壓油在液壓各元器件之間流動的方向、速度和壓力。

11、進(jìn)一步地，控制裝置還包括分設(shè)于放置平臺和移動平臺上的多根光柵；多根光柵分別與控制器相連，以用于配合放置平臺和移動平臺圍出作業(yè)區(qū)域。

12、進(jìn)一步地，控制裝置還包括設(shè)置于安裝支架上的多色警示燈；多色警示燈用于通過不同顏色顯示油缸裝配預(yù)調(diào)裝置的不同工作狀態(tài)。

13、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

14、本實(shí)用新型的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，移動裝置滾動支設(shè)于車間地面上，并可在控制裝置的作用下移動到各廠房各整機(jī)總裝工位處，進(jìn)而保障本新型的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置進(jìn)行油缸調(diào)整作業(yè)時(shí)能在整機(jī)總裝臺位旁，從而減少了油缸的多次轉(zhuǎn)運(yùn)，完成一根油缸的調(diào)整即可立即進(jìn)行裝配，使油缸裝配預(yù)調(diào)與總裝銜接更順暢，特別適合臺位式重心機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)，最終提高整體裝配作業(yè)效率，降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度；預(yù)調(diào)時(shí)，供回油系統(tǒng)與待調(diào)整的油缸連接后，可在控制裝置的作用下，使液壓油在供回油系統(tǒng)和油缸間循環(huán)，進(jìn)而可使油缸全伸、全縮，從而通過油缸的全伸全縮，排空油缸缸筒內(nèi)存在的空氣，且油缸在油缸裝配預(yù)調(diào)裝置上的狀態(tài)與實(shí)際在整機(jī)產(chǎn)品上的狀態(tài)一致，進(jìn)而解決產(chǎn)品調(diào)試時(shí)油缸首次伸縮由于油缸爬行或顫抖導(dǎo)致的安全問題；在油缸裝配預(yù)調(diào)時(shí)裝好整機(jī)產(chǎn)品自帶的平衡閥等液壓閥，使油缸在達(dá)到預(yù)設(shè)的工作長度后，在無新的液壓油流入時(shí)，油缸可保持剛性狀態(tài)，長度不會發(fā)生變化，從而解決油缸總裝后受其他零部件重力致使油缸變短導(dǎo)致的安全問題。

15、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，包括：移動裝置，及相對間隔設(shè)置于移動裝置上的固定夾組和移動夾組、供回油系統(tǒng)以及控制裝置。固定夾組固定設(shè)置，移動夾組滑移設(shè)置，固定夾組和移動夾組用于相對夾持待預(yù)調(diào)的油缸的兩端。供回油系統(tǒng)用于與油缸的進(jìn)出油路相連，以用于在控制裝置的作用下使液壓油在供回油系統(tǒng)和油缸間循環(huán)，進(jìn)而使油缸多次全伸全縮排氣，供回油系統(tǒng)還用于配合控制裝置精確調(diào)節(jié)油缸的裝配長度，使油缸連接整機(jī)產(chǎn)品液壓系統(tǒng)的液壓閥后保持長度穩(wěn)定的剛性狀態(tài)。本新型的油缸裝配預(yù)調(diào)裝置，能提高整體裝配作業(yè)效率，降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，還可解決油缸首次伸縮由于油缸爬行或顫抖導(dǎo)致的安全問題。

技術(shù)研發(fā)人員：肖利,張守信,徐山,張永亮,裴圣,張萬倉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2025/1/2