本實用新型涉及密封條裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及了一種密封條自動安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在對密封條進行裝配時，由工人通過人工將密封條卡入到脈沖條頂面的相應(yīng)凹槽中，這種方式效率低下，且放置的精度也不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種密封條自動安裝設(shè)備。

所述目的是通過如下方案實現(xiàn)的，

一種密封條自動安裝設(shè)備，包括了機架，所述機架的頂面為水平的工作臺面，在所述工作臺面上支承著安裝支架，在所述安裝支架上通過軸承固定著料盤，所述料盤能繞所述軸承轉(zhuǎn)動，待安裝的密封條繞設(shè)在所述料盤上，所述工作臺面上在所述料盤的下方設(shè)置了支撐板，在所述支撐板上設(shè)置有能容納所述密封條穿過的通孔；在所述工作臺面上還設(shè)置了主支架，所述主支架具有第一立柱和第二立柱，在所述第一立柱的頂部和所述第二立柱的頂部之間架設(shè)了橫梁，在所述橫梁上滑動連接著滑塊，在所述滑塊底部固定著機械手，在所述第一立柱的一側(cè)設(shè)置了校準(zhǔn)器，在所述第一立柱和第二立柱之間還設(shè)置著流水線、推料臺和托盤，在所述第二立柱的一側(cè)設(shè)置著驅(qū)動氣缸，所述托盤套設(shè)在所述驅(qū)動氣缸的氣缸桿上并能隨所述氣缸桿往復(fù)移動，待加工的脈沖條放置在所述流水線上，當(dāng)所述托盤隨所述氣缸桿移動至所述流水線的一端時，所述流水線上的脈沖條能滑動至所述托盤上。

作為本實用新型的改進，在所述第一立柱上固定著切割氣缸，在所述切割氣缸上固定著切片，在所述第一立柱上固定著切割塊，所述切割塊位于所述切片的上方且在所述切割塊與所述切片之間形成有能容納所述密封條穿過的間隙。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手包括了夾取氣缸和機械爪，所述夾取氣缸貼靠在所述滑塊的底部，所述機械爪連接在所述夾取氣缸的底部并由所述夾取氣缸帶動其升降。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述校準(zhǔn)器包括了上輪和下輪，所述上輪與下輪之間的間隙為所述密封條的標(biāo)準(zhǔn)厚度。

作為本實用新型的改進，所述推料臺包括了推料氣缸，所述推料氣缸位于所述流水線的一側(cè)，在所述推料氣缸上固定著推塊，所述推塊能受所述推料氣缸驅(qū)動往復(fù)進給，當(dāng)所述托盤移動至與所述推料氣缸相對時，所述推塊能將所述托盤上的脈沖條推出。

作為本實用新型的具體技術(shù)方案，所述流水線包括了流水帶和電機，由所述電機驅(qū)動所述流水帶循環(huán)滑動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：采用機械方式自動安裝密封條，效率得到了明顯的提高，明顯密封條表面無褶皺，安裝位置準(zhǔn)確，安裝精度高，還能實現(xiàn)自動上下料。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中密封條自動安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本實用新型優(yōu)選的實施方式。

本實施例中提供了一種密封條自動安裝設(shè)備，包括了方形的機架1，該機架的頂面為一塊水平的工作臺面，在該工作臺面上支承著安裝支架2，在該安裝支架上設(shè)置了一個軸承21，軸承與工作臺面平行且端部延伸在安裝支架的外部，在軸承的端部套設(shè)了料盤3，在安裝支架上還設(shè)置了上料電機22，該上料電機能驅(qū)動該軸承轉(zhuǎn)動，從而帶動料盤繞軸承一起轉(zhuǎn)動，在料盤的外圈繞設(shè)著密封條4，該密封條的自由端延伸在料盤的外部，在工作臺面上還支承著支撐板5，該支撐板上開設(shè)了通孔，密封條的自由端能穿過支撐板上的通孔繼續(xù)向前延伸。

在工作臺面上還設(shè)置了主支架6，該主支架包括了第一立柱61、第二立柱62和橫梁63，其中，第一立柱和第二立柱均垂直固定在工作臺面上，橫梁為兩根相互平行的滑桿，兩根滑桿的兩端分別架設(shè)在第一立柱和第二立柱的頂部，在兩根滑桿上滑動連接著滑塊631，在滑塊的底部固定著安裝板6311，在安裝板的側(cè)部固定著夾取氣缸6312，在夾取氣缸的底部固定著機械爪6313的氣缸桿上，故可以由夾取氣缸通過推動氣缸桿上下滑動來帶動機械爪上下運動，同時，夾取氣缸還能控制機械爪的合攏或分開（即由氣缸作為驅(qū)動器驅(qū)動機械爪工作，這在現(xiàn)有技術(shù)中非常常見，故在本實施例中不對其具體結(jié)構(gòu)和原理做詳細(xì)說明），而在第二支柱的側(cè)面固定著滑桿氣缸621，該滑桿氣缸可以驅(qū)動滑桿轉(zhuǎn)動，進而帶動滑塊上滑桿上來回滑動，從而實現(xiàn)機械爪在水平方向上移動，具體的，滑桿為一滾珠絲桿，滑塊即為滾珠絲桿的絲桿副，滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。具體的工作原理可以參考機械行業(yè)的公知技術(shù)手冊《機械設(shè)計手冊》。

所述第二立柱上在滑桿氣缸621的正下方固定著驅(qū)動氣缸7，該驅(qū)動氣缸具有很長的氣缸桿71，在氣缸桿71上套設(shè)著托盤711，當(dāng)驅(qū)動氣缸推動氣缸桿往復(fù)滑動，在第一立柱和第二立柱之間還設(shè)置著流水線8和推料臺9，流水線和推料臺并排設(shè)置，流水線包括了流水帶81和電機82，由電機驅(qū)動若干滾輪滾動，進而帶動包裹在滾輪外部的流水帶循環(huán)滑動。流水帶表面設(shè)置了若干道相互平行的防滑紋，由工人將待加工的脈沖條放置到流水線上，然后通過防滑紋與脈沖帶之間的摩擦力帶動脈沖條跟隨著流水帶一起循環(huán)滑動，當(dāng)脈沖條滑動至流水帶邊緣時，它可以借助慣性滑動到與流水帶緊貼的托盤上，隨后由驅(qū)動氣缸驅(qū)動托盤前進至與推料臺相對，推料臺包括了推料氣缸91，推料氣缸支承在工作臺面上，在推料氣缸上固定著推塊911，推塊能受推料氣缸的驅(qū)動往復(fù)進給，當(dāng)托盤移動至與推料氣缸相對時，推塊能將所述托盤上的脈沖條推出。在工作臺面的下方設(shè)置著一個接料箱，接料箱可以接住推塊推出的脈沖條。

當(dāng)然，脈沖條在被推出之前，先由機械爪進行了安裝密封條的作業(yè)，具體的，先由工人配合料盤將密封條穿過支撐板上的通孔及第一立柱，隨后啟動機械爪，將密封條的自由端夾緊，然后機械爪上升、后退至脈沖條的另一側(cè)，再下降，就能將密封條安裝到脈沖帶上的槽中（當(dāng)然，脈沖帶上的槽是預(yù)先與密封條對齊的）。在完成安裝之后，在第一立柱與第二立柱相對的那面內(nèi)壁上固定著切割氣缸611，在切割氣缸上固定著切片612，在切片上方固定著切割塊613，切割氣缸可以驅(qū)動切片做相對于切割塊貼合或分離的操作，當(dāng)兩者貼合時，合攏力可以將密封條切斷，然后由推塊將脈沖條推出，即完成了一個產(chǎn)品的裝配，然后再重復(fù)上述的過程。

另外，在第一立柱旁還設(shè)置著校準(zhǔn)器10，前述的校準(zhǔn)器包括了上輪101和下輪102，上輪與下輪之間的間隙為密封條的標(biāo)準(zhǔn)厚度(即加設(shè)計時密封條的額定厚度)，密封條可以從間隙中穿過，這樣可以確保密封條上的褶皺被壓平。

以上所述使本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。