本發(fā)明涉及一種密封圈自動(dòng)組裝設(shè)備，尤其涉及一種用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈的自動(dòng)組裝設(shè)備，適用于自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，安全閥應(yīng)用數(shù)量越來(lái)越多、質(zhì)量要求越來(lái)越高，特別在密封部件裝配時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)提升自動(dòng)化來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量和需求數(shù)量，但閥類的密封圈具有彈性和柔性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化難度系數(shù)極高，特別在自動(dòng)化供料和裝配時(shí)，因密封圈上一般施加有潤(rùn)滑油，使密封圈較難分離和安裝，目前一般只能采用人工或半自動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種人工裝配的生產(chǎn)方式，耗費(fèi)大量的人力，裝配效率底，且質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

提出了一種用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈的自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括：環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)、工裝交換機(jī)構(gòu)、密封圈分料送料機(jī)構(gòu)以及柱塞輸送線。

優(yōu)選地，所述環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括X軸電動(dòng)滑臺(tái)、Z軸電動(dòng)滑臺(tái)、密封圈套取機(jī)構(gòu)、密封圈壓入機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述密封圈套取機(jī)構(gòu)包括密封圈固定工裝、彈性波子螺絲。

更進(jìn)一步地，所述密封圈壓入機(jī)構(gòu)包括套筒固壓塊、壓入氣缸、滑塊。

優(yōu)選地，所述工裝交換機(jī)構(gòu)包括輔助套密封圈工裝、鎖工裝機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述鎖工裝機(jī)構(gòu)包括工裝座、工裝鎖塊、鎖工裝氣缸。

優(yōu)選地，所述密封圈分料送料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑槽、分離板。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向滑槽包括孔、密封圈提取位。

優(yōu)選地，所述柱塞輸送線包括柱塞裝配位且沿Y軸方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述密封圈固定工裝外徑與所述柱塞裝配位上的待套入密封圈的柱塞工件的外徑相同。

本實(shí)用新型利用工裝導(dǎo)向工具，首先將密封圈預(yù)裝到和柱塞本體外形尺寸同大的工裝上，然后再將密封圈套到柱塞上，由此在環(huán)型密封圈裝配生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，提高裝配效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型的設(shè)備也能根據(jù)產(chǎn)量需求而擴(kuò)展成多工位裝配。

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈自動(dòng)組裝設(shè)備，利用互換錐形工裝機(jī)構(gòu)，以擴(kuò)大預(yù)裝配方式，安裝柱塞密封圈，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量高，也能夠因產(chǎn)量需求擴(kuò)展成多個(gè)工位裝配。

以上所述僅是本申請(qǐng)的較佳實(shí)施方式，故凡依本專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈的自動(dòng)組裝設(shè)備100的整體視圖；

圖2為圖1中所示的環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1的視圖；

圖3為圖2中所示的密封圈套取機(jī)構(gòu)113的視圖；

圖4為圖3中所示的密封圈套取機(jī)構(gòu)113局部放大圖；

圖5為圖2中所示的密封圈壓入機(jī)構(gòu)114的視圖；

圖6為圖1中所示的工裝交換機(jī)構(gòu)2的視圖；

圖7為圖6中所示的鎖工裝機(jī)構(gòu)22的視圖；

圖8為圖1中所示的密封圈分料送料機(jī)構(gòu)3的視圖。

具體實(shí)施方式

1.第一實(shí)施例

根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，為用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈的自動(dòng)組裝設(shè)備100，如圖1-8所示，其示例性具體結(jié)構(gòu)：

一種用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈的自動(dòng)組裝設(shè)備100，所述設(shè)備100包括：環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1、工裝交換機(jī)構(gòu)2、密封圈分料送料機(jī)構(gòu)3。

進(jìn)一步地，環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1包括X軸電動(dòng)滑臺(tái)111、Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112、密封圈套取機(jī)構(gòu)113、密封圈壓入機(jī)構(gòu)114，其中，密封圈壓入機(jī)構(gòu)114可滑動(dòng)地設(shè)置在密封圈套取機(jī)構(gòu)113上，密封圈套取機(jī)構(gòu)113設(shè)置在Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112上，Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112可滑動(dòng)地設(shè)置在X軸電動(dòng)滑臺(tái)111上。

更進(jìn)一步地，密封圈套取機(jī)構(gòu)113包括密封圈固定工裝1131、彈性波子螺絲1132，其中彈性波子螺絲1132設(shè)置在密封圈固定工裝1131朝向工裝交換機(jī)構(gòu)2的尾端。

優(yōu)選地，密封圈壓入機(jī)構(gòu)114包括套筒固壓塊1141、壓入氣缸1142，滑塊1143，其中壓入氣缸1142固定在密封圈套取機(jī)構(gòu)113上，滑塊1143連同套筒固壓塊1141可滑動(dòng)地固定在密封圈套取機(jī)構(gòu)113上，且壓入氣缸1142與套筒固壓塊1141相連。

進(jìn)一步地，工裝交換機(jī)構(gòu)2包括輔助套密封圈工裝21、鎖工裝機(jī)構(gòu)22，其中鎖工裝機(jī)構(gòu)22固定在密封圈分料送料機(jī)構(gòu)3上，輔助套密封圈工裝21通過(guò)其朝向工裝交換機(jī)構(gòu)2的尾端上的圓形凹槽可滑動(dòng)地插入鎖工裝機(jī)構(gòu)22。

優(yōu)選地，鎖工裝機(jī)構(gòu)22包括工裝座221、工裝鎖塊222、鎖工裝氣缸223，其中工裝座221設(shè)置有方形槽，工裝鎖塊222與鎖工裝氣缸223緊密相連，使得工裝鎖塊222能夠插入工裝座221的方形槽中并卡扣鎖工裝機(jī)構(gòu)22的圓形凹槽。

進(jìn)一步地，密封圈分料送料機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)向滑槽51、分離板52，其中，分離板52可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)向滑槽51上，且分離板52與提取氣缸相連。

優(yōu)選地，導(dǎo)向滑槽51包括孔511、密封圈提取位512，其中孔511和密封圈提取位512沿一直線設(shè)置在導(dǎo)向滑槽51上。

2.第二實(shí)施例

根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，為用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈的自動(dòng)組裝設(shè)備100，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈的自動(dòng)組裝設(shè)備100的整體視圖。所述設(shè)備100包括：環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1、工裝交換機(jī)構(gòu)2、密封圈分料送料機(jī)構(gòu)3以及柱塞輸送線4。

圖2為圖1中所示的環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1的視圖。環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1包括X軸電動(dòng)滑臺(tái)111、Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112、密封圈套取機(jī)構(gòu)113、密封圈壓入機(jī)構(gòu)114。

如圖2所示，具體地，X軸電動(dòng)滑臺(tái)111和Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112均可具有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，以提供動(dòng)力。其中，密封圈壓入機(jī)構(gòu)114可滑動(dòng)地設(shè)置在密封圈套取機(jī)構(gòu)113上，密封圈套取機(jī)構(gòu)113設(shè)置在Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112上，以及Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112可滑動(dòng)地設(shè)置在X軸電動(dòng)滑臺(tái)111上。X軸電動(dòng)滑臺(tái)111實(shí)際上可帶動(dòng)Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112、密封圈套取機(jī)構(gòu)113、密封圈壓入機(jī)構(gòu)114沿X軸方向（即沿X軸電動(dòng)滑臺(tái)111的縱軸方向）移動(dòng)到多個(gè)位置。Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112則帶動(dòng)密封圈套取機(jī)構(gòu)113、密封圈壓入機(jī)構(gòu)114沿Z軸方向（即沿Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112的縱軸方向）移動(dòng)。其中，Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112帶動(dòng)密封圈套取機(jī)構(gòu)113，密封圈套取機(jī)構(gòu)113繼而帶動(dòng)密封圈壓入機(jī)構(gòu)114，密封圈壓入機(jī)構(gòu)114由壓入氣缸1142（參照?qǐng)D5）推動(dòng)，用于將密封圈預(yù)裝入外徑和裝配對(duì)象（如柱塞工件）外徑大小一樣的輔助套密封圈工裝21上，然后在對(duì)正柱塞工件后，利用壓入氣缸1142的致動(dòng)和密封圈壓入機(jī)構(gòu)114將密封圈推到柱塞裝配凹位。

圖3為圖2中所示的密封圈套取機(jī)構(gòu)113的視圖。所述密封圈套取機(jī)構(gòu)113包括：密封圈固定工裝1131、彈性波子螺絲1132。

圖4為圖5中所示的密封圈套取機(jī)構(gòu)113標(biāo)記為I的局部放大圖。如圖3和圖4所示，在安裝輔助套密封圈工裝21時(shí)，密封圈固定工裝1131通過(guò)彈性波子螺絲1132將輔助套密封圈21裝配在一起，用于將密封圈套入。在密封圈于工裝交換機(jī)構(gòu)2處利用輔助套密封圈工裝21套入密封圈固定工裝1131后，利用鎖工裝機(jī)構(gòu)22將輔助套密封圈工裝21從密封圈固定工裝1131脫離并返回至工裝座221上。進(jìn)一步地，密封圈固定工裝1131外徑與所述柱塞裝配位上的待套入密封圈的柱塞工件的外徑相同。此外，密封圈固定工裝1131相對(duì)密封圈套取機(jī)構(gòu)113無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此當(dāng)Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112移動(dòng)時(shí)，密封圈固定工裝1131會(huì)隨著密封圈套取機(jī)構(gòu)113與Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112一起移動(dòng)。

優(yōu)選地，彈性波子螺絲1132可以是任一種定位珠。目的在于固定住輔助套密封圈工裝21。

圖5為圖2中所示的密封圈壓入機(jī)構(gòu)114的視圖。所述密封圈壓入機(jī)構(gòu)114包括套筒固壓塊1141，壓入氣缸1142和滑塊1143。密封圈壓入機(jī)構(gòu)114通過(guò)滑塊1143，在壓入氣缸1142的推動(dòng)作用下可以在密封圈固定工裝1131上移動(dòng)。當(dāng)壓入氣缸1142靜止時(shí)，密封圈壓入機(jī)構(gòu)114可以與密封圈套取機(jī)構(gòu)一起，隨著Z軸電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)。套筒固壓塊1141具有面向工裝交換機(jī)構(gòu)2的圓筒部分，用于包圍密封圈固定工裝1131對(duì)應(yīng)的圓柱形主體。

圖6為圖1中所示的工裝交換機(jī)構(gòu)2的視圖。工裝交換機(jī)構(gòu)2包括輔助套密封圈工裝21和鎖工裝機(jī)構(gòu)22。鎖工裝機(jī)構(gòu)22固定在導(dǎo)向滑槽51上，在鎖工裝機(jī)構(gòu)22上設(shè)置有一方形槽，其頂端設(shè)置有一圓形凹槽。

圖7為圖6中所示的鎖工裝機(jī)構(gòu)22的視圖。鎖工裝機(jī)構(gòu)22包括工裝座221，工裝鎖快222和鎖工裝氣缸223。輔助套密封圈工裝21可以通過(guò)其朝向工裝交換機(jī)構(gòu)2的尾端上的圓形凹槽插入工裝座221。當(dāng)鎖工裝氣缸223運(yùn)轉(zhuǎn)推動(dòng)工裝鎖塊222的時(shí)候，工裝鎖塊222經(jīng)由方形槽抵住輔助套密封圈工裝21，以將其固定在工裝座221。當(dāng)鎖工裝氣缸223反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)工裝鎖塊222離開(kāi)方形槽，輔助套密封圈工裝21可以隨著密封圈壓入機(jī)構(gòu)離開(kāi)工裝座221。

圖8為圖1中所示的密封圈分料送料機(jī)構(gòu)3的視圖。密封圈分料送料機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)向滑槽51，分離板52。此處，導(dǎo)向滑槽51包括安裝在導(dǎo)向滑槽上的孔511和密封圈提取位512?？?11允許密封圈放置其中。當(dāng)提取氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)分離板52推動(dòng)密封圈從孔51處移動(dòng)至密封圈提取位512處。在密封圈固定工裝1131與輔助套密封圈工裝21裝在一起后，Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112從Z軸下降，輔助套密封圈工裝21通過(guò)其自身的錐形前段，利用錐形導(dǎo)向撐大密封圈并將密封圈套入密封圈固定工裝1131上。然后Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112上移，離開(kāi)密封圈提取位512。隨后X軸電動(dòng)滑臺(tái)111平行移動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)至產(chǎn)品裝配位。

如圖1中所示，所述柱塞輸送線4包括柱塞裝配位41且沿Y軸方向設(shè)置，柱塞產(chǎn)品裝配位41上的待套入密封圈的柱塞工件的外徑與密封圈固定工裝1131的外徑相同，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)柱塞產(chǎn)品裝配位41時(shí)，壓入氣缸1142運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)滑塊1143推動(dòng)套筒固壓塊1141，進(jìn)而套筒固壓塊1141推動(dòng)密封圈向下移動(dòng)，然后套入至柱塞裝配位41上的待套入密封圈的柱塞工件的凹位，完成一次密封圈自動(dòng)裝配。然后通過(guò)X軸電動(dòng)滑臺(tái)111移動(dòng)進(jìn)行下一輪組裝。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，為用于安全閥柱塞環(huán)型密封圈的自動(dòng)組裝設(shè)備的示例性操作方法，包括以下步驟：

1）使環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1跟隨X軸電動(dòng)滑臺(tái)111移動(dòng)至工裝交換機(jī)構(gòu)2的正上方，工裝交換機(jī)構(gòu)2使環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1與輔助套密封圈工裝21組合，

2）使環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1跟隨X軸電動(dòng)滑臺(tái)111移動(dòng)到密封圈提取位512，然后使環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1跟隨Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112下移，以利用輔助套密封圈工裝21的前端的錐度，導(dǎo)向撐大密封圈并將密封圈套入到輔助套密封圈工裝21上，

3）使環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1跟隨Z軸電動(dòng)滑臺(tái)112上移，并跟隨X軸電動(dòng)滑臺(tái)111回到工裝交換機(jī)構(gòu)正上方位置，利用工裝交換機(jī)構(gòu)2使輔助套密封圈工裝21從環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1脫離，

4）使環(huán)型密封圈裝配機(jī)構(gòu)1移動(dòng)到產(chǎn)品裝配位并對(duì)正柱塞工件，然后利用壓入氣缸1142致動(dòng)密封圈壓入機(jī)構(gòu)114（例如下降），以將密封圈推入到柱塞工件的凹位處，此時(shí)密封圈將回彈扣到位，

5）利用壓入氣缸1142使密封圈壓入機(jī)構(gòu)114退回（例如上升），

6）進(jìn)入下一裝配循環(huán)。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)其技術(shù)方案和/或?qū)嵤┓绞娇梢杂懈鞣N不同的修改和變化。