本實(shí)用新型屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種模具的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)和具有該板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的模具。

背景技術(shù)：

大型深拉延模具在高速自動線生產(chǎn)，使用機(jī)器人送、取料。由于板料尺寸較大，送料過程中板料易產(chǎn)生抖動，機(jī)器人將板料放置于模具的壓邊圈上后的實(shí)際位置可能離目標(biāo)位置存在一定的差距。相關(guān)技術(shù)中，通過使用板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)來導(dǎo)正板料，在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)較長，使得機(jī)器人取料動作多或高度增高，影響生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種模具的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的模具。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的模具的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，包括：基座；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元安裝在所述基座上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動單元相連以可選擇性地轉(zhuǎn)動；導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連以可選擇性地在工作位置與上料位置之間轉(zhuǎn)動，所述工作位置與所述上料位置之間的夾角為α，滿足：0°﹤α≤80°。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的模具的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，可以有效地導(dǎo)正板料，且工作效率高，有助于減小模具的占用空間。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的模具的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述導(dǎo)料板在工作位置時(shí)呈豎直狀態(tài)，在上料位置時(shí)相較工作位置向外翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的模具的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還包括：限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置為用于限制所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度以使所述導(dǎo)料板定位到所述上料位置。

具體地，所述限位機(jī)構(gòu)為限位塊，且設(shè)在所述基座或所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

可選地，滿足：20°≤α≤45°。

可選地，所述工作位置與所述上料位置之間的夾角α設(shè)置為可調(diào)上料位置。

在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述驅(qū)動單元設(shè)置為可選擇性地驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿上下方向移動。

可選地，所述驅(qū)動單元包括至少一個(gè)氣缸。

具體地，所述基座為環(huán)形板，所述驅(qū)動單元安裝在所述基座的下方，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)料板設(shè)在所述基座的上方，且所述驅(qū)動單元和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過所述基座的中空孔連接。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的模具，設(shè)置有如第一方面任一種所述的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。

所述模具與上述的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)在工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)在隱藏位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

模具100，

板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)10，基座11，驅(qū)動單元12，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，導(dǎo)料板14，

壓邊圈20，固定式導(dǎo)正機(jī)構(gòu)21。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

下面參照圖1-圖3詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的模具100的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)10，模具100可以為拉延模具100，特別是大型拉延模具100。如圖2所示，模具100的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)10包括基座11、驅(qū)動單元12、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和導(dǎo)料板14。

其中，基座11適于安裝在模具100的壓邊圈20上，驅(qū)動單元12安裝在基座11上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13與驅(qū)動單元12相連以可選擇性地轉(zhuǎn)動，導(dǎo)料板14與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13相連以可選擇性地在工作位置與上料位置之間轉(zhuǎn)動，導(dǎo)料板14在工作位置與導(dǎo)料板14在上料位置之間的夾角為α，滿足：0°﹤α≤80°，進(jìn)一步地，20°≤α≤45°，具體地，α＝30°。

可以理解的是，驅(qū)動單元12用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13轉(zhuǎn)動，驅(qū)動單元12可以包括氣缸，在上料時(shí)，導(dǎo)料板14為上料位置，不影響板料裝載到壓邊圈20上，在板料放置到壓邊圈20上后，其位置與目標(biāo)位置存在一定的差距，如圖1所示，驅(qū)動單元12驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)料板14轉(zhuǎn)動至工作位置，導(dǎo)料板14拍打板料，使板料導(dǎo)正到目標(biāo)位置，便于后續(xù)的拉延工序。

由于導(dǎo)料板14在工作位置與導(dǎo)料板14在上料位置之間的夾角較小，驅(qū)動單元12的行程短，且導(dǎo)料板14在上料位置時(shí)在水平面上的投影面積小，使得模具100占用的空間更小。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的模具100的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)10，可以有效地導(dǎo)正板料，且工作效率高，有助于減小模具100的占用空間。

優(yōu)選地，如圖1所示，導(dǎo)料板14在工作位置時(shí)呈豎直狀態(tài)，導(dǎo)料板14在上料位置時(shí)相較工作位置向外翻轉(zhuǎn)。導(dǎo)料板14在上料位置時(shí)向外翻，不影響上料，上料后導(dǎo)料板14向內(nèi)翻轉(zhuǎn)并拍擊板料，使板料導(dǎo)正。

在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖2所示，板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)10還可以包括：限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置為用于限制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的轉(zhuǎn)動角度以使導(dǎo)料板14定位到上料位置?？梢岳斫獾氖牵谛读蠒r(shí)，驅(qū)動單元12驅(qū)動導(dǎo)料板14從工作位置向外翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到上料位置時(shí)，限位機(jī)構(gòu)剛好起作用。具體地，限位機(jī)構(gòu)可以為限位塊，且限位機(jī)構(gòu)可以設(shè)在基座11或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上。當(dāng)然，限位機(jī)構(gòu)也可以為驅(qū)動單元12的控制系統(tǒng)代替，即控制系統(tǒng)可以設(shè)置為準(zhǔn)確地完成目標(biāo)行程以使導(dǎo)料板14定位到上料位置。

在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，工作位置與上料位置之間的夾角α設(shè)置為可調(diào)，也就是說，上料位置至少為一個(gè)，α的大小按需可調(diào)，α的調(diào)節(jié)方式有多種，比如可以通過調(diào)整限位塊的厚度來調(diào)節(jié)α的大小。

在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，驅(qū)動單元12設(shè)置為可選擇性地驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13沿上下方向移動，也就是說，驅(qū)動單元12至少包括兩個(gè)方向的自由度，兩個(gè)自由度分別對應(yīng)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13平移和翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動單元12可以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和導(dǎo)料板14收納入壓邊圈20內(nèi)，實(shí)現(xiàn)隱藏，極大地縮小模具100的體積，此時(shí)導(dǎo)料板14位于圖3所示的隱藏位置。

具體地，如圖2所示，基座11可以為環(huán)形板，驅(qū)動單元12安裝在基座11的下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和導(dǎo)料板14設(shè)在基座11的上方，且驅(qū)動單元12和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13通過基座11的中空孔連接，驅(qū)動單元12可以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和導(dǎo)料板14沿基座11的中空孔縮回。

可選地，驅(qū)動單元12包括至少一個(gè)氣缸，比如驅(qū)動單元12可以包括具有雙自由度的一個(gè)氣缸，或者驅(qū)動單元12可以包括兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸分別用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13沿上下方向移動和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型還公開了一種模具100。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的模具100，設(shè)置有上述任一種實(shí)施例的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)10。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的模具100，上料工序不易發(fā)生干涉，可以有效地導(dǎo)正板料，且工作效率高，模具100占用的空間小。

如圖1和圖3所示，模具100可以包括三個(gè)固定式導(dǎo)正機(jī)構(gòu)21，固定式導(dǎo)正機(jī)構(gòu)21固定安裝在壓邊圈20上，上述實(shí)施例的板料導(dǎo)正機(jī)構(gòu)10與三個(gè)固定式導(dǎo)正機(jī)構(gòu)21分布在壓邊圈20的四邊。

模具100的工作狀態(tài)如下：(1)在模具不工作時(shí)，導(dǎo)料板14位于如圖3所示的隱藏位置(2)當(dāng)機(jī)器人送料時(shí)，導(dǎo)料板14位于上料位置或者隱藏位置；(3)當(dāng)機(jī)器人放置板料后，導(dǎo)料板14運(yùn)動到如圖1所示工作位置，實(shí)現(xiàn)對板料拍打定位；(4)當(dāng)上模從下死點(diǎn)向上運(yùn)動時(shí)，導(dǎo)料板14恢復(fù)到上料位置或圖3所示的隱藏位置，不影響機(jī)器人取件。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。