本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)抓取焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的焊接設(shè)備，雖然具備自動(dòng)抓取功能，但往往需要設(shè)置上下氣缸、水平氣缸來配合旋轉(zhuǎn)氣缸來完成取料旋轉(zhuǎn)的功能，工作時(shí)單位時(shí)間內(nèi)效率較低。

因此，為了解決上述問題進(jìn)行了一系列改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)抓取焊接機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。

一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)抓取焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：機(jī)架底板、機(jī)械手取料模塊、直線輸送模塊和焊接模塊，所述機(jī)械手取料模塊、直線輸送模塊和焊接模塊固定在機(jī)架底板上，所述機(jī)械手取料模塊設(shè)于機(jī)架底板的一側(cè)，所述焊接模塊設(shè)于機(jī)架底板的另一側(cè)，所述直線輸送模塊設(shè)于機(jī)械手取料模塊的上端。

進(jìn)一步，所述機(jī)架底板包括：底架和支架，所述支架設(shè)于底架上。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手取料模塊包括：機(jī)械手、第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)械手上端與第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述機(jī)械手下端外側(cè)與第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接。

進(jìn)一步，所述直線輸送模塊包括：X軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸和Y軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸，所述機(jī)械手與X軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸連接，所述X軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸與Y軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)技術(shù)相比，采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)合運(yùn)動(dòng)的方式，大大節(jié)省了時(shí)間，提高效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械手取料模塊結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

機(jī)架底板100、底架110、支架120和機(jī)械手取料模塊200。

機(jī)械手210、第一旋轉(zhuǎn)氣缸220、第二旋轉(zhuǎn)氣缸230和直線輸送模塊300。

X軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸310、Y軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸320和焊接模塊400。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)步說明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械手取料模塊結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)抓取焊接機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架底板100、機(jī)械手取料模塊200、直線輸送模塊300和焊接模塊400，機(jī)械手取料模塊200、直線輸送模塊300和焊接模塊400固定在機(jī)架底板100上，機(jī)械手取料模塊200設(shè)于機(jī)架底板100的一側(cè)，焊接模塊400設(shè)于機(jī)架底板100的另一側(cè)，直線輸送模塊300設(shè)于機(jī)械手取料模塊200的上端。

機(jī)架底板100包括：底架110和支架120，支架120設(shè)于底架110上。

如圖2所示，機(jī)械手取料模塊200包括：機(jī)械手210、第一旋轉(zhuǎn)氣缸220和第二旋轉(zhuǎn)氣缸230，機(jī)械手210上端與第一旋轉(zhuǎn)氣缸220連接，機(jī)械手210下端外側(cè)與第二旋轉(zhuǎn)氣缸230連接。

直線輸送模塊300包括：X軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸310和Y軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸320，機(jī)械手210與X軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸310連接，X軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸310與Y軸伺服水平運(yùn)動(dòng)軸320連接。

傳統(tǒng)的焊接設(shè)備，雖然具備自動(dòng)抓取功能，但往往需要設(shè)置上下氣缸、水平氣缸來配合旋轉(zhuǎn)氣缸來完成取料旋轉(zhuǎn)的功能，工作時(shí)單位時(shí)間內(nèi)效率較低。

裝置工作時(shí)，機(jī)械手取料模塊200自動(dòng)完成抓取產(chǎn)品并可進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線輸送模塊300通過直線運(yùn)動(dòng)把產(chǎn)品輸送到焊接模塊400，焊接模塊400自動(dòng)焊接。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)技術(shù)相比，采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)合運(yùn)動(dòng)的方式，大大節(jié)省了時(shí)間，提高效率。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型并不以此為限，只要不脫離本實(shí)用新型的宗旨，本實(shí)用新型還可以有各種變化。